說明：本文主要內容是從簡單介紹有關STM32的DMAMUX模塊-電子發燒友網 (elecfans.com)這篇文章摘錄。我是小白，在索引HAL DMA GPIO 翻轉時，沒有找到本文，而在所有DMAMUX才索引到此文。為了方便后續小白能夠及時找到此文。我重新做了編譯。并做了相關程序的驗證。對相關數據做了說明。感謝本文應用的3片文章的作者！

目前STM32家族中的很多系列，比如STM32G0/STM32G4/STM32L4+/STM32H7等都內置了DMAMUX模塊。有了它一方面使得DMA請求與DMA控制器之間的映射關系更為靈活方便，另一方面也大大拓展了DMA請求事件，不再局限于外設事件，比方基于GPIO的外部中斷事件、或者DMA事件本身來觸發DMA傳輸。

關于DMAMUX的基本結構及功能原理，這里就不說了，這里重點介紹基于STM32G4芯片，使用GPIO的外部中斷事件觸發DMA傳輸，通過DMA將內存數據傳輸到GPIO端口的實現過程，包括基于CubeMx的配置、關鍵代碼及注意點。

本演示例程基于STM32G4系列的Nucleo板進行，按鍵【PC.13】用來觸發中斷，該中斷事件被配置DMA請求源。板上有個LED燈與PA.5相連。例程中通過DMA傳輸來修改GPIOA輸出寄存器的內容來改變亮燈情況。

要完成的任務很簡單，按鍵產生外部中斷事件，外部中斷事件與DMAMUX的DMA請求生成器相連，進而產生DMA請求，最后觸發相應的DMA控制器完成數據傳輸。下面就直接進入配置過程。

先通過CubeMx神器做基本的初始化配置【RCC配置就省略不提了】。

注意別忘了使能PC13腳所對應的NVIC控制器配置，即下圖所示配置。

然后，對DMA進行配置。配置也比較簡單，見下圖。注意DMA請求源并非常規的外設事件，而是DMA請求發生器相關通道，關于它的配置在圖中下方的藍色方框那里。

EXTI13事件作為DMAMUX的輸入請求信號，每次中斷事件產生一個DMA請求，請求信號與DMA1的Channel1相連。為了便于演示，我這里將DMA傳輸配置成了循環模式。

基于上面配置生成初始化代碼，然后添加用戶代碼。基于HAL庫的關鍵用戶參考代碼如下：

DMA_HandleTypeDef hdma_dma_generator0;

uint16_t DataSource［］={0x5555，0xaaaa，0x5a5a，0xa5a5};

int main（void）

{

HAL_Init（）;

SystemClock_Config（）;

MX_GPIO_Init（）;

MX_DMA_Init（）;

/* USER CODE BEGIN 2 */

HAL_DMAEx_EnableMuxRequestGenerator（&hdma_dma_generator0）;

HAL_DMA_Start（&hdma_dma_generator0 ， （uint32_t）&DataSource，

（uint32_t）&（GPIOA-》ODR），4 ）;

/* USER CODE END 2 */

while （1）

{

}

}

順便提醒下，上面紅色代碼行可能是有些人容易忽視的地方，至少目前庫版本需要手動添加這句。

最后，簡單驗證下。看看按鍵時是否發生GPIOA輸出的數據變化及燈亮暗。

驗證過程是沒啥問題的，跟預期效果一致。這里特意分享整個實現過程以供有需要的工程師參考。有關STM32的DMAMUX模塊的簡單介紹可以閱讀下面的文章《《STM32芯片中的DMAMUX是干啥用的》》。OK，下次再聊。

我使用TIM1-CH1的輸出作為觸發鏈接到EXTI引腳上面周期觸發DMA搬運。474主頻160MHz，搬運速度為20MHz。而TIM1-CH1的觸發頻率可以達到80Hz。下圖從“AN2548_STM32F。。。。。”文檔摘錄，即一個DMA搬運周期約6個系統時鐘。我現在是反過來從內存搬運到外設，算下來是8個時鐘。基本正常。如果直接用CPU搬運則可以達到160MHz（CPU搬運時間為1個系統主頻）。但是由于GPIO輸出達不到160MHz因此輸出波形異常。把主頻降低到120MH在，輸出正常，可以達到120MHz刷新。

z這篇文章介紹的方法刷新速度與上面的速度相同（已經測試）“ STM32 | 基于 HAL 庫實現 DMA 驅動 GPIO 高速翻轉_stm32 dma gpio_羽墨志的博客-CSDN博客”但是這個方法沒辦法周期觸發同步。

在STM32G474 中要使用M to M搬運，需要使用下面2條語句：

HAL_DMAEx_EnableMuxRequestGenerator（&hdma_memtomemX_channelX）; ///上面這篇文章沒有這句，無法在474內得到期望結果。

HAL_DMA_Start(&hdma_memtomem_dma1_channel1, (uint32_t)(dma_buff), (uint32_t)(&GPIOB->ODR), sizeof(dma_buff)/sizeof(dma_buff[0]));

大家也可以再參閱一下這篇文章“DMAMUX模塊的大致原理及基本框架-電子發燒友網 (elecfans.com)””

審核編輯黃宇