PLC檢修：

斷電測通斷！！

注：都是用萬用表蜂鳴檔測通斷，提前把萬用表紅黑線接好

第一步，上電（把閘門都拉上去）注意兩個右手邊的一個閘一定要上！！

現象：7號故障點沒有斷，plc燈亮（run）；如果7號故障點斷了，整個PLC燈都不亮，用萬用表測通斷，一個表筆測電源出來的U01，一個測plc上的U02

第二步，看0V、24V給沒給電，也就是13和14號故障點

現象：如果13、14號故障點沒有問題，PLC上run燈亮的同時，PLC上的I1.0、I1.1、I1.2這三個口燈亮，如果13號斷了或14號斷了或13和14都斷了，PLC上run燈亮（因為7號故障點沒有問題），I1.0、I1.1、I1.2口的三個燈都不亮

（1）13號斷：找0V出來的那條線（在plc右上方）和按鈕那邊找0V出來那條線測通斷

（2）14號斷：找24V出來那條線（在plc右上方）和plc上的1M（在I口的第一個口）測通斷。

特別注意，PLC上I1.0（FR1） 、I1.1（FR2）、I1.2（急停）的燈亮度是一樣的，如果I1.1也就是中間那個燈較暗（滅），說明I1.1那條線斷了，也就是12號故障點斷了，一個表筆點PLC I1.1（010號線）那里，另一個表筆點FR2上010號線

7號，12、13、14號故障點都沒有問題，四個代表的燈都亮著

第三步，接下來依次按啟動、各個限位和槽限位的按鈕，相應的輸入口燈都亮起來，說明輸入都沒有問題；

如果其中一個按下去，相應的輸入口不亮

（1）按啟動按鈕，plc上的I0.0口燈沒有亮，說明8號故障點斷了

（2）按上限位開關按鈕，plc上的I0.2口燈沒有亮，說明9號故障點斷了

（3）按渡槽槽位限位開光按鈕，plc上的I0.5口燈沒亮，10號故障點斷了

（4）按清水槽槽位限位開關，對應plc上的I0.7口沒亮，11號故障點斷了

因為是按鈕，按下是通電，放手是斷電。所以要一邊摁著一邊看亮不亮

第四步，看輸出Q，拉閘上電走控制流程那個圖（上升和下降是吊鉤在上升和下降，左行和右行是車在行，當跳上升指示燈或下降指示燈的時候，吊鉤三個指示燈都亮起來，當跳右行和左行指示燈的時候，行車指示燈亮起來，其中一個燈不亮起來，說明是1號到6號故障點的問題）

輸入都沒有問題了，按左限位和下限位按鈕，接著按下啟動按鈕，（一開始按下這三個是為了確保在原點的位置）你會看到上升指示燈亮起來，同時吊鉤三個指示燈也亮起來（行車三個指示燈滅）→按上限位開關，右行指示燈亮起來，同時行車三個指示燈也亮起來（吊鉤三個指示燈滅），這時候默認車已經行在右限位→按渡槽限位開關，吊鉤下降，下降指示燈亮起來（吊鉤三個指示燈亮）→按下限位按鈕，渡槽指示燈亮起來，然后跳上升指示燈（吊鉤三個指示燈亮）→按上限位按鈕，左行指示燈亮（行車三個指示燈亮）→按下回收液槽限位，下降指示燈亮（吊鉤三個指示燈亮）→按下限位，回收液槽指示燈亮，然后跳上升指示燈（吊鉤三個指示燈亮）→按上限位，左行指示燈亮（行車三個指示燈亮）→按清水槽限位，下降指示燈亮（吊鉤三個指示燈亮），→按下限位，清水槽指示燈亮，然后跳上升指示燈（吊鉤三個指示燈亮）→按上限位，左行指示燈亮（行車三個指示燈亮）→按左限位，下降指示燈亮（吊鉤三個指示燈亮）→按下限位，回到原點接著自動跳上升指示燈，循環下一個過程。

有故障及現象：

（1）15號故障點，那里是控制上升的線圈KM1，如果斷了，則整個控制流程所有跳上升指示燈的時候，上升指示燈亮，但是沒有吸合聲（線圈沒有吸合），同時吊鉤三個指示燈都不亮；KM2是控制下降的線圈，圖紙上沒有設故障點，當跳下降指示燈的時候，燈亮的同時可以聽到吸合聲，同時吊鉤三個指示燈都亮起來。

（2）16號故障點，KM3是控制左行的線圈，如果斷了，則跳左行指示燈的時候，燈亮沒有吸合聲，同時行車三個指示燈也不亮；KM4是控制右行的線圈，在圖紙上沒有設故障點，當跳右行指示燈的時候，燈亮也有吸合聲，行車三個指示燈也亮起來。

（3）17號故障點，是控制下降指示燈亮不亮的，如果有故障，則控制流程按下某個槽限位，吊鉤應該是下降到某個槽，下降指示燈沒有亮。

（4）18號故障點，啟動以后，上升指示燈亮，接著按上限位，行車右行，右行指示燈應該亮的，但是沒有亮，說明18號故障點那里斷了

（5）19號故障點，是控制回收槽指示燈的，走控制流程，走到按下回收槽限位，下降指示燈亮，接著按下限位，然后回收槽指示燈亮起來，接著跳上升指示燈，但是回收槽指示燈那里沒有亮就跳了上升指示燈，說明19號有故障

（6）20號故障點，啟動控制流程的時候，首先跳上升指示燈，燈亮沒有吸合聲，走控制流程，跳右行指示燈也是燈亮沒有吸合聲，走完一個控制流程，只有上升指示燈、下降指示燈、右行指示燈、左行指示燈亮，但都沒有吸合聲，其他燈都不亮。

1號到6號故障點，是控制吊鉤和行車那六個燈的，走控制流程下來，該行車三個燈亮的時候，三個燈中某一個燈不亮，走完了整個控制流程，發現都是那個燈不亮，就找那個燈所在的線路測通斷。

編輯：黃飛