步進伺服是集成了編碼器的步進電機，可以反饋電機的運動位置、轉矩以及轉速信息，其他地方同普通的步進電機基本相同。

說到步進電機，它是一種將電脈沖信號轉換為機械運動的電機，工作原理基于磁場相互作用和電流控制。

步進電機通常由定子和轉子兩部分組成。定子上有若干個線圈，每個線圈都被稱為一個相。轉子上有若干個磁極，每個磁極也被稱為一個相。當電流通過定子的線圈時，會在定子中產生一個磁場，這個磁場會與轉子上的磁極相互作用，使得轉子發生旋轉運動。

步進電機的旋轉是按照一定的步長進行的，每次接收到一個電脈沖信號，就會旋轉一個步長，轉子旋轉一個固定的角度。因此，步進電機可以非常精確地控制旋轉角度和速度。

不同類型的步進電機有不同的工作原理，例如單相、雙相、三相等。但它們的基本原理都是利用電流控制磁場相互作用來實現機械運動，兩相步進電機最為常見，其步距角為1.8°，每接收200個脈沖轉子旋轉一周。

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