為了跟上工業(yè)4.0快速發(fā)展的步伐，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)開發(fā)人員需要依托智能、安全、互聯(lián)的器件來實(shí)現(xiàn)工廠及樓宇自動化。特別值得一提的是，電機(jī)是當(dāng)今工廠和自動化流程的基石，而電機(jī)控制設(shè)備已成為自動化市場的一個重要細(xì)分領(lǐng)域。

多軸工業(yè)驅(qū)動器、基于以太網(wǎng)的時間敏感網(wǎng)絡(luò)(TSN)通信和工業(yè)自動化控制系統(tǒng)(IACS)安全是自動化應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)。這些工業(yè)應(yīng)用具有復(fù)雜的電機(jī)驅(qū)動、通信和安全要求，如果沒有優(yōu)化的處理平臺，應(yīng)用開發(fā)可能會困難重重。智能工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)系統(tǒng)必須與用戶和其他設(shè)備進(jìn)行通信、共享數(shù)據(jù)和交互，并安全地處理所有這些任務(wù)。

為了滿足這些工業(yè)4.0應(yīng)用的需求，恩智浦宣布推出i.MX RT工業(yè)驅(qū)動開發(fā)平臺，使系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員能夠在單一、全面的平臺上開發(fā)和測試工業(yè)用例，加快產(chǎn)品上市速度，同時采用安全的設(shè)計(jì)方法。恩智浦的i.MX RT工業(yè)驅(qū)動器開發(fā)平臺提供了全面的模塊化解決方案，匯集了多種關(guān)鍵技術(shù)，將重新定義下一代安全I(xiàn)IoT器件并推動向真正智能工廠的轉(zhuǎn)型。

該平臺旨在簡化IIoT開發(fā)，支持多軸電機(jī)控制、確定性TSN通信、人機(jī)接口(HMI)、機(jī)器對機(jī)器(M2M)接口以及工業(yè)4.0所需的網(wǎng)絡(luò)彈性工業(yè)安全。目標(biāo)應(yīng)用包括機(jī)械臂、移動工業(yè)機(jī)器人、3D打印機(jī)、電機(jī)驅(qū)動、多軸機(jī)械以及交流和伺服驅(qū)動。雖然該平臺針對工業(yè)應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化，但也可用于樓宇自動化(例如暖通空調(diào)和電梯/自動扶梯電機(jī)控制)，以及消費(fèi)應(yīng)用(例如白色家電，即帶有電機(jī)的大型家電，包括冰箱、洗衣機(jī)和烘干機(jī))。

i.MX RT工業(yè)驅(qū)動開發(fā)平臺簡介

恩智浦將最新的工業(yè)4.0技術(shù)整合到一個全面的硬件和軟件平臺中，助力開發(fā)智能、安全的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。靈活的模塊化i.MX RT工業(yè)驅(qū)動開發(fā)平臺支持多電機(jī)控制和確定性TSN通信，同時為符合標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。該平臺硬件依托i.MX RT1170跨界MCU系列和EdgeLock? SE05x安全元件構(gòu)建，

利用工業(yè)級i.MX RT1170跨界MCU的800 MHz性能，展示了i.MX RT1170 MCU同時控制4個永磁同步電機(jī)(PMSM)的能力。除了處理先進(jìn)的電機(jī)控制算法外，i.MX RT1170器件還具有備用帶寬，可支持顯示器、確定性以太網(wǎng)TSN、數(shù)據(jù)記錄、故障檢測，采用的安全方法將通過認(rèn)證符合ISA/IEC 62443-4 SL3標(biāo)準(zhǔn)。該平臺與板載EdgeLock SE05x安全元件一起，提供了隨時可用的多電路板解決方案，加快了對當(dāng)今工業(yè)應(yīng)用的評估和驗(yàn)證。

靈活的多電路板方法

工業(yè)驅(qū)動開發(fā)平臺由三塊主板組成：一塊集成了單個i.MX RT1170跨界MCU器件的子卡，一塊用作子卡擴(kuò)展外設(shè)板的數(shù)字板，以及可處理200W輸出功率來控制有傳感器和無傳感器電機(jī)的一塊功率級電路板。根據(jù)不同的應(yīng)用規(guī)格，開發(fā)人員可以在系統(tǒng)中添加1到4塊功率級電路板，這可為獨(dú)特的設(shè)計(jì)要求提供更大的靈活性。

讓我們詳細(xì)了解使用該開發(fā)平臺可探索的一些關(guān)鍵特性和功能：

多軸電機(jī)控制

工廠車間多軸系統(tǒng)采用的典型方法是使用通過實(shí)時通信協(xié)議連接的多個單電機(jī)驅(qū)動器。最新的平臺為多軸應(yīng)用提供了更高效的方法。使用單個MCU器件控制4臺電機(jī)，有助于減少工廠自動化應(yīng)用所需的驅(qū)動器、電纜和網(wǎng)絡(luò)組件數(shù)量。該平臺演示并指導(dǎo)如何利用MCU外設(shè)和柵極驅(qū)動器進(jìn)行單電機(jī)、雙電機(jī)、三電機(jī)或四電機(jī)控制。

工業(yè)確定性通信

如今，工業(yè)設(shè)備以獨(dú)立模式部署(即未連接到網(wǎng)絡(luò))的情況非常罕見。確定性通信對支持向工業(yè)4.0演進(jìn)至關(guān)重要，而以太網(wǎng)TSN正在成為這種通信的支柱。對于終端節(jié)點(diǎn)設(shè)備，特別是那些控制電機(jī)等執(zhí)行器的設(shè)備，支持TSN并與操作技術(shù)(OT)網(wǎng)絡(luò)無縫集成是一項(xiàng)關(guān)鍵要求。

故障檢測

現(xiàn)場的每臺工業(yè)設(shè)備都應(yīng)該能夠檢測到各種系統(tǒng)故障并對此做出反應(yīng)。從電流尖峰、異常電壓、高溫或來自其他傳感器的外部信號，這些設(shè)備必須能夠進(jìn)入故障安全模式，直到排除了故障。該功能包含在工業(yè)驅(qū)動器開發(fā)平臺中，在其全面的軟件架構(gòu)中可充分利用即時中斷服務(wù)。

數(shù)據(jù)記錄

生產(chǎn)數(shù)據(jù)、用戶訪問、告警、誤差和故障對于監(jiān)測、分析和審計(jì)工廠或樓宇的正常運(yùn)行非常重要。現(xiàn)場工程師需要確定如何使工業(yè)系統(tǒng)處于最佳狀態(tài)，對他們來說，記錄全面的日志是一項(xiàng)關(guān)鍵能力。該工業(yè)驅(qū)動開發(fā)平臺可以為開發(fā)人員提供參考點(diǎn)，讓他們在IIoT設(shè)備中設(shè)計(jì)和集成自己的數(shù)據(jù)記錄子系統(tǒng)。

遠(yuǎn)程監(jiān)測

物聯(lián)網(wǎng)革命為我們帶來了超級互聯(lián)的住房、樓宇和工廠。從全“數(shù)字孿生”到SCADA系統(tǒng)，傳輸?shù)拇蠖鄶?shù)數(shù)據(jù)都有監(jiān)測目的。只有確保對現(xiàn)場物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行可靠地遠(yuǎn)程監(jiān)測，才能實(shí)現(xiàn)這些示例。i.MX RT工業(yè)驅(qū)動開發(fā)平臺指導(dǎo)開發(fā)人員如何在終端設(shè)備和監(jiān)測系統(tǒng)(如筆記本電腦、服務(wù)器或其他現(xiàn)場設(shè)備)之間建立安全通道。

安全的用戶交互

工業(yè)設(shè)備只能與可信任的用戶或其他設(shè)備進(jìn)行交互。此工業(yè)驅(qū)動開發(fā)平臺利用恩智浦設(shè)計(jì)安全方法，實(shí)施管理關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施的工廠所需的安全策略。只有在正確的身份驗(yàn)證和驗(yàn)證之后，此平臺才支持可信的用戶和機(jī)器對機(jī)器交互。該平臺演示了設(shè)計(jì)人員如何利用憑證指配功能來啟用此功能。

具有網(wǎng)絡(luò)彈性的工業(yè)安全

雖然為網(wǎng)絡(luò)物理攻擊做好準(zhǔn)備是一項(xiàng)必要的策略，但同時還需要了解如果攻擊成功，受影響的IIoT設(shè)備可以恢復(fù)到以前可信狀態(tài)。這就是網(wǎng)絡(luò)彈性原則。此工業(yè)驅(qū)動開發(fā)平臺集成了嵌入式EdgeLock SE05x安全元件，使設(shè)備能夠檢測其是否已受到攻擊(例如，惡意代碼注入)，然后自動啟動至可信映像，確保刪除不可信代碼，從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)彈性。

ISA/IEC 62443-4參考

i.MX RT工業(yè)驅(qū)動器開發(fā)平臺提供有意義的指導(dǎo)和輔助信息，幫助開發(fā)人員借助恩智浦產(chǎn)品輕松完成工業(yè)安全認(rèn)證流程。盡管該平臺為ISA/IEC 62443-4-1/2合規(guī)性提供了有價值的參考，但目前它不會向其最終產(chǎn)品授予自動認(rèn)證。恩智浦計(jì)劃在2022年底之前實(shí)現(xiàn)該平臺的IEC 62443-4-1/2認(rèn)證。

i.MX RT工業(yè)驅(qū)動開發(fā)平臺系統(tǒng)圖

核心平臺技術(shù)

i.MX RT工業(yè)驅(qū)動開發(fā)平臺為開發(fā)人員提供了創(chuàng)建智能、安全和互聯(lián)工業(yè)設(shè)備所需的基本技術(shù)。開發(fā)板支持以下恩智浦技術(shù)：

i.MX RT1170跨界MCU系列：此MCU系列是EdgeVerse?邊緣計(jì)算平臺的一部分，它采用融合了Arm? Cortex?-M7和Cortex-M4內(nèi)核的雙核架構(gòu)，具有實(shí)時功能和卓越的MCU可用性，且性價比較高。

帶有軟件可配置模擬輸入的NAFE新一代模擬前端(AFE)平臺，適用于高精度數(shù)據(jù)采集和狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)

PF5020：多通道PMIC專為具有集成功能安全選項(xiàng)的高性能工業(yè)和汽車應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

GD3000：場效應(yīng)晶體管(FET)預(yù)驅(qū)動器，專為3相12-48V電機(jī)控制而設(shè)計(jì)。

TJA115x：具有硬件防火墻、入侵檢測和入侵防御支持的CAN收發(fā)器為CAN網(wǎng)絡(luò)上的分層安全提供了基于硬件的非加密基礎(chǔ)。

TJA146x：具有待機(jī)模式的CAN信號提升功能收發(fā)器，以5 Mbps速度實(shí)現(xiàn)CAN FD通信。

PN7462 NFC讀卡器：NFC Cortex-M0是一款多功能一體化MCU，帶有可選接觸式接口，可用于訪問控制。

EdgeLock SE05x：經(jīng)認(rèn)證的EdgeLock安全元件系列，具備適合多行業(yè)物聯(lián)網(wǎng)用例的擴(kuò)展加密功能。

簡化工業(yè)設(shè)計(jì)流程

今年下半年，恩智浦將推出工業(yè)驅(qū)動開發(fā)板，并通過恩智浦分銷渠道銷售。此應(yīng)用軟件包包括示例代碼和設(shè)計(jì)文件，以及全面的技術(shù)文檔。

審核編輯：郭婷