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伺服定位時如何切換定位地址?

vveeverything ? 來源:跟我學PLC吧 ? 2023-05-23 10:03 ? 次閱讀

一、適用情況

在使用伺服的定位功能是,通常會有多個不同的定位地址,常用的處理方法是只寫一個定位指令,然后把地址數據做成參數,每次要用時先傳輸定位參數,下面給出調用地址參數的示例01

二、用定位號調用不同地址

第01步

建立中間變量放于FB接口如下圖

85248792-f8b8-11ed-90ce-dac502259ad0.png

其中,定位地址和速度都是建立的數組,可通過不同的索引來讀取相應數據

第02步

地址數據的初始值如圖

853714e8-f8b8-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

第03步

編輯的示例程序如下

8551b802-f8b8-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

8567eb2c-f8b8-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

第04步

定位號為1時的效果

8588499e-f8b8-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

定位號為1時指令處的效果

859bbf9c-f8b8-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

第05步

定位號為5時的效果

85b9616e-f8b8-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

定位號為5時指令處的效果

85d78bd0-f8b8-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg






審核編輯:劉清

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文章出處:【微信號:跟我學PLC,微信公眾號:跟我學PLC吧】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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