傅里葉變換的公式為:
可以把傅里葉變換也成另外一種形式:
可以看出,傅里葉變換的本質是內積,三角函數是完備的正交函數集,不同頻率的三角函數的之間的內積為0,只有頻率相等的三角函數做內積時,才不為0。
下面從公式解釋下傅里葉變換的意義
因為傅里葉變換的本質是內積,所以f(t)和求內積的時候,只有f(t)中頻率為ω的分量才會有內積的結果,其余分量的內積為0。可以理解為f(t)在上的投影,積分值是時間從負無窮到正無窮的積分,就是把信號每個時間在ω的分量疊加起來,可以理解為f(t)在上的投影的疊加,疊加的結果就是頻率為ω的分量,也就形成了頻譜。
傅里葉逆變換的公式為:
下面從公式分析下傅里葉逆變換的意義
傅里葉逆變換就是傅里葉變換的逆過程,在F(ω)和求內積的時候,F(ω)只有t時刻的分量內積才會有結果,其余時間分量內積結果為0,同樣積分值是頻率從負無窮到正無窮的積分,就是把信號在每個頻率在t時刻上的分量疊加起來,疊加的結果就是f(t)在t時刻的值,這就回到了我們觀察信號最初的時域。
對一個信號做傅里葉變換,然后直接做逆變換,這樣做是沒有意義的,在傅里葉變換和傅里葉逆變換之間有一個濾波的過程。將不要的頻率分量給濾除掉,然后再做逆變換,就得到了想要的信號。比如信號中摻雜著噪聲信號,可以通過濾波器將噪聲信號的頻率給去除,再做傅里葉逆變換,就得到了沒有噪聲的信號。
優點:頻率的定位很好,通過對信號的頻率分辨率很好,可以清晰的得到信號所包含的頻率成分,也就是頻譜。
缺點:因為頻譜是時間從負無窮到正無窮的疊加,所以,知道某一頻率,不能判斷,該頻率的時間定位。不能判斷某一時間段的頻率成分。
例子:
平穩信號:
傅里葉變換的結果:
由于信號是平穩信號,每處的頻率都相等,所以看不到傅里葉變換的缺點。
對于非平穩信號:信號是余弦信號,仍然有四個頻率分量
傅里葉變換的結果:
由上圖看出知道某一頻率,不能判斷,該頻率的時間定位。不能判斷某一時間段的頻率成分。
短時傅里葉變換
傅里葉變換存在著嚴重的缺點,就是不能實現時頻聯合分析。傅里葉變換要從負無窮計算到正無窮,這在實際使用當中,跟即時性分析會有很大的矛盾。根據這一缺點,提出了短時傅里葉變換。后來的時間—頻率分析也是以短時傅里葉變換為基礎提出的。
為了彌補傅里葉變換的缺陷,給信號加上一個窗函數,對信號加窗后計算加窗后函數的傅里葉變換,加窗后得到時間附近的很小時間上的局部譜,窗函數可以根據時間的位置變化在整個時間軸上平移,利用窗函數可以得到任意位置附近的時間段頻譜,實現了時間局域化。
短時傅里葉變換的公式為:
在時域用窗函數去截信號,對截下來的局部信號作傅立葉變換,即在t時刻得該段信號得傅立葉變換,不斷地移動t,也即不斷地移動窗函數的中心位置,即可得到不同時刻的傅立葉變換,這樣就得到了時間—頻率分析。
短時傅里葉變換的本質和傅里葉變換一樣都是內積,只不過用代替了,實現了局部信號的頻譜分析。
短時傅里葉變換的另一種形式:
該式子表明在時域里加窗函數,得出在頻域里對加窗。
優點:在傅里葉變換的基礎上,增加了窗函數,就實現了時間—頻率分析。
缺點:短時傅里葉變換使用一個固定的窗函數,窗函數一旦確定了以后,其形狀就不再發生改變,短時傅里葉變換的分辨率也就確定了。如果要改變分辨率,則需要重新選擇窗函數。短時傅里葉變換用來分析分段平穩信號或者近似平穩信號猶可,但是對于非平穩信號,當信號變化劇烈時,要求窗函數有較高的時間分辨率;而波形變化比較平緩的時刻,主要是低頻信號,則要求窗函數有較高的頻率分辨率。短時傅里葉變換不能兼顧頻率與時間分辨率的需求。測不準原理告訴我們,不可能在時間和頻率兩個空間同時以任意精度逼近被測信號,因此就必須在信號的分析上對時間或者頻率的精度做取舍。短時傅里葉變換受到測不準原理的限制,所以短時傅里葉變換窗函數的時間與頻率分辨率不能同時達到最優。在實際使用時,根據實際情況選用合適的窗函數。
例子:
原始信號:信號是余弦信號,有四個頻率分量.
當窗函數選為:
短時傅里葉變換為:
由上圖可以看出,時域的分辨率比較好,但是頻率出現一定寬度的帶寬,也就是說頻率分辨率差;
當窗函數選擇為:
短時傅里葉變換為:
由上圖可以看出,頻率的分辨率比較好,但是時域分辨率差,有點接近傅里葉變換。由上圖可以看到短時傅里葉變換的缺點。
來源:道客巴巴《傅里葉變換本質及其公式解析》,由cuyongo69615分享
審核編輯:湯梓紅
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原文標題:【光電智造】一文道破傅里葉變換的本質
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