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KUKA工具之博爾豪夫液壓鉚鉗簡(jiǎn)介

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2023-05-04 10:15 ? 次閱讀

?冷鉚接方式,鉚接區(qū)域不需要加熱

?部件不變形

?對(duì)材料無熱膨脹影響

?自動(dòng)或手動(dòng)工藝

?可以集成到其他制造工藝中

?沒有預(yù)制孔

?部件定位容易

?沖裁出的材料留在鉚釘內(nèi)部

?精簡(jiǎn)經(jīng)濟(jì)的設(shè)備布局設(shè)計(jì)

?沒有濕氣,無需通風(fēng)

?低噪音和節(jié)能工藝

?安裝電源和空氣壓力(6bars)簡(jiǎn)單方便

?可多層鉚接

通過液壓泵站提供驅(qū)動(dòng)力控制鉚槍,使半筒狀鉚釘穿透第一層板材在第二層板材產(chǎn)生互鎖,形成具有一定抗拉強(qiáng)度和抗剪強(qiáng)度的鉚接點(diǎn)并通過曲線和窗口技術(shù)監(jiān)測(cè)和控制鉚接質(zhì)量。

鉚釘通過送料系統(tǒng)的輸送的。當(dāng)輸送帶上傳感器沒有感應(yīng)到鉚釘時(shí),輸送馬達(dá)被激活,在儲(chǔ)料箱內(nèi)的鉚釘進(jìn)入滑槽和線性送料器的輸送軌道上。鉚釘頭部掛在直線軌道上按次序輸送,在軌道的末端下方有個(gè)單獨(dú)的測(cè)量桿測(cè)量鉚釘?shù)拈L(zhǎng)度是否正確,如果是不正確的鉚釘,鉚釘會(huì)被直接吹入軌道末端下方的收集容器中。如果是正確鉚釘被氣缸推至氣嘴位置,然后通過壓縮空氣將鉚釘輸送至鉚接頭中,同時(shí)液壓缸通過液壓?jiǎn)卧鸵簤很浌芙M件供給液壓向下移動(dòng),液壓缸內(nèi)的沖棒向下動(dòng)作推動(dòng)鉚釘,直到?jīng)_棒按照鉚釘?shù)脑O(shè)定壓力將鉚釘壓入工件同時(shí)工件壓住底模。然后沖棒和液壓缸回到原位。液壓壓力按照鉚接材料是可調(diào)的。

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兩個(gè)比例閥控制油管的出油量,三個(gè)換向閥控制油管的通與不通。預(yù)壓緊是通過比例閥12KYH8和(12KYH6不得電)實(shí)現(xiàn)進(jìn)槍和做功是12KYH7和12KYH3得電,P與B相通回油是12KYH4(得電)和12KYH5(不得電)3號(hào)油管回油,回油的同時(shí)一號(hào)管通過12KYH4的B與T想通油回到液壓?jiǎn)卧?號(hào)油管通過12KYH6得電P與B相通,油回到3號(hào)油管,助推回油。


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1次中風(fēng)/設(shè)定壓力

2個(gè)進(jìn)給行程/預(yù)夾緊壓力

3回程

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預(yù)壓緊時(shí)

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開始鉚接時(shí)

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返回時(shí)

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進(jìn)槍與預(yù)壓緊:

1號(hào)油管的進(jìn)槍是通過12KYH7比例閥和12KYH3得電,P與B相通。進(jìn)槍時(shí)3號(hào)油管相通,12KYH5不得電,P與A相通,再與12KYH3的A與T相通回油到液壓?jiǎn)卧?/p>

2號(hào)油管的預(yù)壓緊與進(jìn)槍同時(shí)進(jìn)行,12KYH8比例閥A與12KYH6換向閥不動(dòng)作時(shí)(A與P相通)進(jìn)油實(shí)現(xiàn)預(yù)壓緊。

做功:

12KYH7比例閥和12KYH3換向閥得電,做功的大小有比例閥調(diào)節(jié),做功時(shí)3號(hào)油管封死。

回油:

12KYH4得電P與A相通后,再與12KYH5(不得電)A與P相通,實(shí)現(xiàn)3號(hào)油管的進(jìn)油,推動(dòng)液壓缸返回。進(jìn)油的同時(shí),1號(hào)油管通過12 KYH4的B與T相通油回到液壓?jiǎn)卧?號(hào)管通過12KYH6的P與B相通,油進(jìn)入3號(hào)管助推回油。

連接與安裝

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1.鉚釘設(shè)定壓力(1)

2.預(yù)夾緊壓力(2)

3.反向沖程壓力(3)

4.壓力線(P)

5.油箱線(T)

博爾豪夫液壓鉚鉗內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)使用EtherCat網(wǎng)絡(luò):

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CPU控制器;

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審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:KUKA工具之博爾豪夫液壓鉚鉗簡(jiǎn)介

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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