1_回顧及簡介

從本節開始，將介紹電子凸輪，即CAM。

CAM主要有CAMIn和CamInDirect等功能塊。CamInDirect與GearInDirect性格差不多，也是個急性子，一刻也不愿等，只爭朝夕！

本節先介紹一下執行CAM的基礎組態及編程工作。

2_具體操作介紹

1.軸模態設置

把主軸和從軸的AxisType都設置為Modulo（Rotary），Modulo Range都設置為360。在機械凸輪中，主軸一般做循環圓周運動，每圈360°。

2.添加Cam Table

在Application下添加一個CamTable： CamDemo

雙擊CamDemo進入Cam Editor

系統已經默認創建了一個Cam表。默認Cam中有4個關鍵點。

CAM中，默認包含4個Diagram，分別是：位置、速度、加速度、加加速度。

3.編輯Cam Table

各個關鍵點的坐標可以編輯，可以上下拖動。

通過Add Point， 可以為CamTable添加新的關鍵點。

可以分別設置各段CAM的線型。Line或Poly5。

4.Cam菜單介紹

可以把現有Cam表保存為ASCII 格式的*.txt文件并讀回。

可以顯示系統隱式生成的Cam代碼。

5.Cam程序介紹

在Action act_Cam中，添加MC_CamTableSelect， MC_CamIn和MC_CamOut三個基本功能塊。

編程時，Master為虛軸vAxis，主軸為Axis01。

MC_CamTableSelect的輸入CamTable的賦值為ADR（Cam01）。即通過此功能塊選中Cam01。

MC_CamTableSelect的輸出CamTableID組態給MC_CamIn的輸入：CamTableID。這樣確保走的Cam曲線為：Cam01.

6.CAM測試畫面

添加了主軸和從軸的相關VISU和按鈕。

主軸使用MC_MoveVelocity，從軸添加了上文所述3個CAM功能塊，以及軸的狀態機。

另外為主從軸分別添加了：Power，Stop，SetPosition，Reset等基本操作按鈕，并實時監控位置和速度。