1_回顧及簡介

上節介紹了當主從軸設置為AR或AA時，CamIn時主軸當前值為30時，從軸的動作。以及當主從軸設置為AA時， MasterOffset參數對CAM運行的影響。

本節介紹

主從軸分別為AA或AR時，MasterOffset & SlaveOffset不同組合時的CAM運行。

2_具體操作介紹

1.AA，MasterOffset=0， SlaveOffset=40

CamInDirect執行后，從軸會馬上啟動。以設置的速度30快速運行到40后停止。進入InSync狀態，等待主軸啟動。

2.AA， MasterOffset=30，SlaveOffset=40

CamInDirect后，Busy和Active均為TRUE，InSync為False。等待主軸啟動。

主軸啟動后，運動到30左右時，從軸開始啟動。從軸以速度30快速運動。大概運行到（58，51）左右時，主從軸處于InSync狀態。因主從軸的Offset分別是（30，40），（58，51）-（30，40）=（28，11）。

（28，11）對應CAM表上的一個點。

但這種參數設置下，只運行一個周期即停止。

3.AR， MasterOffset =0， SlaveOffset =0

CAM從一開始即InSync狀態，正常啟動CAM

4.AR， MasterOffset =30， SlaveOffset =0

主軸先運動到30，而后處于InSync狀態啟動CAM。CAM執行一個周期后停止。因主軸為Absolute。

5.AR， MasterOffset =0， SlaveOffset =40

執行CamInDirect后，從軸馬上啟動，以設定的速度30快速運行到40，處于InSync狀態等待主軸啟動。

主軸啟動后從開始執行CAM曲線。

6.AR， MasterOffset =30， SlaveOffset =40

與以上第2條，AA， MasterOffset=30，SlaveOffset=40時的運行狀態一致。

總結：似乎主軸為Absolute且MasterOffset不為零時，都只能運行一個周期。因第二個周期的起始位置，主從軸的當前值不滿足啟動運行CAM的條件。