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采用SyncServer S600時(shí)間服務(wù)器對(duì)GNSS授時(shí)問(wèn)題進(jìn)行故障排除

星星科技指導(dǎo)員 ? 來(lái)源:microchip ? 作者:microchip ? 2023-04-21 09:46 ? 次閱讀

最難解決的問(wèn)題是您看不到的問(wèn)題。您看不到 GNSS 衛(wèi)星或本地射頻干擾。然而,缺少第一個(gè)和第二個(gè)可能會(huì)給GNSS接收器帶來(lái)許多問(wèn)題。

我們的 SyncServer S600 Stratum 1 GNSS 參考網(wǎng)絡(luò)時(shí)間服務(wù)器采用藍(lán)天技術(shù),可以在 GNSS 天線上查看和記錄衛(wèi)星和本地射頻干擾活動(dòng)。您可以將服務(wù)器的警報(bào)與本地射頻活動(dòng)相關(guān)聯(lián),以加快問(wèn)題識(shí)別速度并確保快速解決。

我們的藍(lán)天技術(shù)提供了檢測(cè)、保護(hù)和分析 GNSS 信號(hào)的工具:

檢測(cè)涉及分析 GNSS 信號(hào)以及這些信號(hào)上攜帶的數(shù)據(jù),以查找觸發(fā)警報(bào)的任何無(wú)意或惡意干擾或欺騙活動(dòng)

保護(hù)是SyncServer時(shí)間服務(wù)器在檢測(cè)到事件時(shí)的反應(yīng)方式,以及采取哪些措施來(lái)保護(hù)定時(shí)輸出的完整性和準(zhǔn)確性

分析提供了用于識(shí)別可能發(fā)生的事情和時(shí)間的工具,以關(guān)聯(lián)觸發(fā)警報(bào)的可能本地事件

示例#1:您的天線是否位于跟蹤衛(wèi)星的正確位置?

天線安裝位置會(huì)顯著影響跟蹤足夠多的GNSS衛(wèi)星的能力,因?yàn)樗鼈冊(cè)谄渲械厍蜍壍郎洗┰教炜铡lueSky技術(shù)的累積現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)(見(jiàn)下圖1)是在幾天內(nèi)建立的,以顯示衛(wèi)星覆蓋范圍。有時(shí)稱為熱圖,此極坐標(biāo)圖顯示天線位置周?chē)男l(wèi)星覆蓋范圍是否相對(duì)均勻(應(yīng)該是),或者天空區(qū)域是否被遮擋。圖中的紅色部分表示經(jīng)常看到衛(wèi)星的地方,藍(lán)色部分表示很少看到衛(wèi)星的地方,黑色部分表示從未看到衛(wèi)星的地方。圖1顯示了左側(cè)的良好天線位置和右側(cè)可疑的天線位置,這可能表明沒(méi)有足夠的衛(wèi)星來(lái)準(zhǔn)確保持時(shí)間。

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圖表 1:左側(cè)天線位置良好,右側(cè)天線位置可疑

右側(cè)的天線安裝在陽(yáng)臺(tái)欄桿上,建筑物和相鄰的山丘都阻擋了向東的衛(wèi)星(藍(lán)色部分)。這個(gè)位置太北了,北極地區(qū)有部分天空,如黑色所示,那里從來(lái)沒(méi)有GNSS衛(wèi)星。

此外,由于遠(yuǎn)北緯度,所有可見(jiàn)衛(wèi)星都將處于低仰角。在這些類(lèi)型的安裝中,最好的補(bǔ)救措施是將天線安裝在屋頂上,如果可能的話,可以更好地看到天空,并同時(shí)跟蹤多個(gè)GNSS星座,如GPS,GLONASS和伽利略,以提供更多的整體衛(wèi)星來(lái)計(jì)算準(zhǔn)確的時(shí)間。

示例#2:本地RF干擾會(huì)干擾衛(wèi)星嗎?

許多GNSS衛(wèi)星在繞地球運(yùn)行時(shí)可以在任何給定時(shí)間觀看。下面的圖表2是來(lái)自我們的BlueSky技術(shù)的復(fù)合條形圖,顯示了通過(guò)窗口跟蹤的GPS,伽利略和GLONASS衛(wèi)星的數(shù)量。這張圖顯示了每?jī)尚r(shí)天空中可見(jiàn)衛(wèi)星的數(shù)量。但是,這張圖表還有更多,或者你可以說(shuō)得更少,比眼睛看到的要多。

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圖2:GLONASS衛(wèi)星擾

仔細(xì)觀察,您可以看到GLONASS衛(wèi)星(以紅色表示)實(shí)際上消失了幾天,這在圖表的右側(cè)表示。衛(wèi)星的下降立即觸發(fā)了警報(bào)。衛(wèi)星極不可能停止廣播,或者只是消失,所以一定發(fā)生了其他事情導(dǎo)致GNSS接收器從GLONASS衛(wèi)星解鎖。

對(duì)記錄數(shù)據(jù)的30天日志的審查揭示了GLONASS衛(wèi)星解鎖發(fā)生的確切時(shí)間。將解鎖與位于附近窗臺(tái)上的GNSS天線附近的新電纜調(diào)制解調(diào)器/ Wi-Fi?路由器的打開(kāi)相關(guān)聯(lián)并不困難。

具有2 GHz和5 GHz Wi-Fi速度的電纜調(diào)制解調(diào)器通過(guò)某種RF邊帶噪聲壓倒GLONASS衛(wèi)星信號(hào)來(lái)干擾附近的GNSS接收器。在這種情況下,本地RF干擾而不是惡意干擾器負(fù)責(zé)此警報(bào)。

示例#3:周期性的本地RF干擾會(huì)導(dǎo)致問(wèn)題嗎?

模式識(shí)別通常是解決各種網(wǎng)絡(luò)和RF干擾問(wèn)題的線索。BlueSky技術(shù)的連續(xù)波(CW)干擾圖(如下面的圖表3所示)記錄了GNSS接收器的GNSS自動(dòng)增益控制(AGC)設(shè)置。AGC是接收器如何補(bǔ)償本地RF噪聲的良好指標(biāo)。您可以在下面的圖表中觀察到某種周期性干擾。

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圖3.GNSS 接收器測(cè)量的周期性干擾

使用BlueSky技術(shù)對(duì)記錄數(shù)據(jù)的歷史回顧,時(shí)間片圖表明,當(dāng)我在辦公室時(shí),GNSS天線位于附近的窗臺(tái)上時(shí)發(fā)生了干擾。GNSS接收器的AGC正在適應(yīng)RF噪聲的增加。罪魁禍?zhǔn)资俏业?a href="http://www.solar-ruike.com.cn/v/tag/11230/" target="_blank">智能手機(jī)

圖表顯示,當(dāng)我白天在辦公室時(shí),AGC 會(huì)調(diào)整到 CW 干擾低于 15% 的地方,但在晚上和周末則高于 15%。如果來(lái)自手機(jī)或任何干擾設(shè)備的干擾要大得多,GNSS 接收器最終會(huì)從跟蹤衛(wèi)星中解鎖,在觸發(fā)我的警報(bào)限制 (20%) 和丟失衛(wèi)星時(shí)發(fā)送警報(bào)。

這里的要點(diǎn)是,有時(shí)用戶可能會(huì)報(bào)告頻繁的 GNSS 解鎖警報(bào)。BlueSky技術(shù)回顧時(shí)間的能力可以幫助確定是否存在與本地RF環(huán)境中的某些事物相關(guān)的模式。

這種模式的一個(gè)著名例子是紐瓦克自由國(guó)際機(jī)場(chǎng)的日常GPS干擾。一名卡車(chē)司機(jī)試圖向雇主隱瞞自己的位置,當(dāng)他開(kāi)車(chē)經(jīng)過(guò)機(jī)場(chǎng)時(shí),他正在操作GPS干擾器。

保護(hù)有兩種非常重要的形式:定位和響應(yīng)

定位是為您的本地射頻環(huán)境自定義報(bào)警閾值的能力。使用SyncServer時(shí)間服務(wù)器的BlueSky技術(shù),如果您記錄本地RF可觀測(cè)值一兩周,則可以觀察到天線位置的正常RF值的一些相對(duì)最大值或最小值。然后可以根據(jù)這些級(jí)別設(shè)置警報(bào)閾值。

無(wú)需成為 GNSS 專(zhuān)家;看看數(shù)據(jù)就知道了。在上面的圖表 2 和圖 3 中,您可以通過(guò)查看歷史數(shù)據(jù)看到指示我設(shè)置的警報(bào)閾值的紅線。在圖表 2 中,如果衛(wèi)星總數(shù)下降過(guò)低,SyncServer 時(shí)間服務(wù)器將發(fā)送警報(bào)。在圖表 3 中,如果 CW 干擾干擾過(guò)高,它將發(fā)送警報(bào)。

保護(hù)的另一個(gè)方面是對(duì)警報(bào)的響應(yīng)。同步服務(wù)器時(shí)間服務(wù)器的實(shí)現(xiàn)非常靈活。響應(yīng)可以是什么都不做,這允許您使用 BlueSky 技術(shù)來(lái)監(jiān)控 GNSS 可觀測(cè)值和射頻值,并在發(fā)生某些事情時(shí)通知您。

其他選擇是取消GNSS接收器的資格,然后回退到另一個(gè)時(shí)間源或保留已安裝的振蕩器。如果外部警報(bào)條件清除(例如,當(dāng)我?guī)е?a href="http://www.solar-ruike.com.cn/v/" target="_blank">智能手機(jī)走出房間時(shí)),您還可以自動(dòng)返回到從 GNSS 獲取時(shí)間,或者只是從 GNSS 保持解鎖狀態(tài),直到您選擇手動(dòng)重新啟用 GNSS 跟蹤。與此同時(shí),藍(lán)天科技將繼續(xù)記錄GNSS和本地射頻數(shù)據(jù)。

關(guān)鍵要點(diǎn)

SyncServer 時(shí)間服務(wù)器的 BlueSky 技術(shù)提供了圖形工具,可以輕松表征本地 GNSS 環(huán)境,以設(shè)置有意義的警報(bào)閾值和后續(xù)的 SyncServer 時(shí)間服務(wù)器行為。

圖表和圖形提供了基于天線位置的衛(wèi)星可用性的見(jiàn)解,以及可用于微調(diào)警報(bào)閾值的數(shù)據(jù)的歷史回顧

歷史數(shù)據(jù)對(duì)于識(shí)別干擾或欺騙事件發(fā)生的時(shí)間以及可能將其與本地RF環(huán)境中的已知變化相關(guān)聯(lián)很有價(jià)值

故意的 GNSS 干擾和欺騙是對(duì)關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施和依賴準(zhǔn)確計(jì)時(shí)的持續(xù)業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)的新出現(xiàn)的安全威脅。SyncServer 時(shí)間服務(wù)器的 BlueSky 技術(shù)提供的實(shí)時(shí)、智能射頻信號(hào)和數(shù)據(jù)分析增加了必要的保護(hù)層,以保護(hù)正在進(jìn)行的時(shí)間和頻率操作的完整性。

審核編輯:郭婷

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