準備評估套件，并將其連接至LaunchPad開發(fā)套件

與LMG5200評估模塊 (EVM) 一同提供的還有一塊驅動GaN集成電路 (IC) 的電路。你需要將其斷開，并且連接你的LaunchPad開發(fā)套件。

圖1：移除電阻器R6和R7

斷開板上驅動電路比較容易。你只需要從印刷電路板（PCB，請見圖1和圖2）上移除兩個0Ω電阻器，R6和R7。最簡便的方法就是使用一個熱風槍、

圖2：電阻器R6和R7在PCB上的位置

現(xiàn)在，你有了兩個測試點，TP9和TP10，將LaunchPad的脈寬調制 (PWM) 輸出連接至LMG5200。在這個情況下，信號與測試點之間沒有對應關系。一定不要忘了接地（請見圖3）。

圖3：PWM信號的位置

按照用戶指南，連接電源和偏置電壓。將燈連接至輸出。如果你按照評估套件用戶指南中的順序將這個設計加電的話（首先是偏置電壓，然后是Hercules信號，之后是電源），這個裝置將被驅動至其最大功率的10%。在這個功率點上，你可以通過改變HALCoGen中的占空比來更改輸出，并重新生成這個項目。這么做可不太方便，那么就讓我們來研究一個用戶友好的輸入機制。

制作旋轉編碼器

正交編碼器隨處可見。它們看起來與電位器很相似，不過你可以一直不停地旋轉它們。也許你的車載音頻系統(tǒng)，或是你的示波器中就有一個。如果你手邊就有一個壞了的鼠標，那么這個鼠標中的滾輪就很有可能是一個旋轉編碼器。

（如果不湊巧的是，你手頭那個壞了的鼠標是光電鼠標的話，你就無法將其用于今天的練習了。再找找，或者訂購一個與EC101102X2E-VAX相類似的元件。）你使用的旋轉編碼器類型或者這個旋轉編碼器所具有的步距數(shù)量都不會對這個練習產生太大影響。它們產生的都是格雷碼 (Gray code)。

要使這個滾輪變成一個穩(wěn)定、去抖動輸入器件，你還需要其它四個組件：2個10K電阻器和2個0.5μF電容器。如果你在實驗室找不到電阻值和電容值完全一樣的元件的話，也不用灰心喪氣，它們不是那么重要。

搭建旋轉編碼器電路，并將其連接至LaunchPad開發(fā)套件

圖4中顯示的是如何搭建這個電路。

圖4：編碼器電路

這2個電阻器是上拉電阻器。它們在旋轉編碼器開關打開時保持A和B處于高電平。當其中任何一個開關關閉時，相應的輸出被開關拉至接地。這些電容器使信號變得平滑，并且過濾掉所有抖動。

你將使用具有滾輪的Hercules eQEP外設（正交編碼器）。EQEP模塊No.2附近的引腳已經被你用于ePWM輸出。所以，如表1和圖5中所示，將你的滾輪連接至這個引腳。

表1：旋轉編碼器連接

圖5：編碼器信號的位置

當你接通編碼器時，你可以訪問HALCoGen，并修改你的固件。

將滾輪集成到固件中

此時所有硬件都已連接。不過，你仍然需要將滾輪功能嵌入其中。在Hercules應用領域內，你必須完成兩件事：在HALCoGen中配置eQEP模塊，并且在Code Composer Studio? 軟件內修改你的程序。

將編碼器功能集成在固件之內

啟用eQEP驅動器，并且配置eQEP模塊No.2（圖6和圖7）。HALCoGen設置看起來似乎很神秘，不過我在element14博文中對它們進行了解釋說明。

圖6：啟用編碼器模塊2

圖7：配置編碼器2

在Code Composer Studio軟件中將驅動器初始化。在你的狀態(tài)機中，你將定期輪詢滾輪的值，并根據其變化做出相應操作。根據旋轉編碼器的狀態(tài)，減少或增加PWM信號的占空比。參考rotary.c，pwm.c和HL_sys_main.c文件，查看這些功能是如何實現(xiàn)的。

While(1)
{
uRotary = getRotaryPosition();
if (uRotary != uRotaryLastVal) {
uRotaryLastVal = uRotary;
setPwmDutyCycle(uRotary);
}
}

針對滾輪的代碼也不難。在這個設計中，你可不想讓編碼器超過最大值，或低于最小值。你可以查看rotary.c，看看我是如何進行編碼的。這些代碼是有效的，不過我對于這個設計在解碼處理方面的表現(xiàn)還不是很滿意。如果你有任何好的意見和建議，一定要告訴我，我們來一起搭建一個更好的設計。

審核編輯：郭婷