雖然PLC程序編寫每個人有每個人的思路，但是最終的模式都是相通的。本文以三菱PLC的簡單梯形圖編程方法為例，分享一下萬能的編寫模板。

1.設置相關參數

參數設置包含：PLC參數設置、網絡參數設置、智能模塊參數設置等。

參數設置

2.程序內容分配

程序內容分配之前，你要對該套程序架構有一定的了解，要清楚需要將程序分成幾部分主要內容。

1）按照程序結構分，比如：主程序、報警程序、復位程序等。

2）按照設備類型分，比如：上料程序、下料程序、機器人程序等。

程序內容

3.初始化程序

初始化程序是對PLC程序的數據進行初始化，可以是上電自動清除數據，也可以是手動初始化復位。

初始化程序

4.原點復位程序

原點復位程序要能夠實現在手動狀態下，設備自動回到原點狀態，其實原點復位程序就是設備一鍵回原點的“自動程序”。

原點復位

5.手動程序

手動程序包含自動化設備中所有動作的手動動作，主要包含：氣缸動作、馬達動作、伺服電機動作、電缸動作等。

手動程序

6.自動程序

當你手動程序已經編寫完成后，你只要編寫好自動程序，并連接到各手動程序條件前即可。

自動程序

7.安全程序

安全程序：安全程序要保證你無論如何操作甚至是誤操作也不會撞壞設備元件，同時你的程序也要對人是安全的。即設備的安全和人的安全。

安全程序

8.報警程序

報警程序一定要盡可能地完善，要確保設備停止運行都能夠給出提示，而不是無故停機不動。

報警程序

審核編輯：湯梓紅