在大范圍測繪場景下，無人機作業已經成為主流手段。但在部分禁飛或難以起飛的區域，如機場周邊、密集城區、敏感建筑周圍等特殊區域，就需要其他替代采集手段。

傳統方式主要采用架站式儀器，數據獲取過程多為單點式采集，耗時耗力。后處理時，需要多段數據拼接校正，過程冗長。

靈光Lixel L1采用視覺、激光及慣導融合建模手段，邊采集邊建模，無需后解算，采集后即時直出通用 LAS 格式結果，后處理方便高效，是禁飛區采集的高效手段。

- 采集實例-

西南某機場周邊區域

測區由于臨近機場，處于無人機禁飛區。整體面積約 0.4 平方千米，區域覆蓋農田、電網、公路及住宅等環境。

客戶采用靈光Lixel L1+RTK套件的方式，對該區域進行三維數據采集及建模。采集過程中，通過預覽界面的實時點云及軌跡來判斷工作情況及數據質量。

采集結束后，通過后處理軟件LixelStudio進行全局優化，獲取有絕對坐標的三維數據，并生成DEM/DSM等數據結果。

▲DEM

▲DSM

經驗證，數據平面及高程誤差均在5厘米以內，滿足客戶需求。

靈光Lixel L1采用視覺、激光、慣導Mutil-SLAM算法，兼顧采集效率及采集精度，后處理便捷高效，在城市、室內、地下及航空器禁飛區域等環境下，有極為明顯的優勢。

Ps：

靈光Lixel L1不僅可以手持作業，也可以搭載在無人機上，既有精度，也有效率。真是上天入地無所不能了呢~

審核編輯黃宇