機器人電動伺服驅動系統是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執行。機器人常用的電機主要包含三種類型：普通的直流電機、伺服電機、步進電機。

目前，由于高起動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業機器人中得到廣泛應用，一般負載1000N(相當100kgf)以下的工業機器人大多采用電伺服驅動系統。所采用的關節驅動電動機主要是AC伺服電動機，步進電動機和DC伺服電動機。

其中，交流伺服電動機、直流伺服電動機、直接驅動電動機(DD)均采用位置閉環控制，一般應用于高精度、高速度的機器人驅動系統中。步進電動機驅動系統多適用于對精度、速度要求不高的小型簡易機器人開環系統中。交流伺服電動機由于采用電子換向，無換向火花，在易燃易爆環境中得到了廣泛的使用。機器人關節驅動電動機的功率范圍一般為0.1～10kW。

工采網提供多種適應于工業自動化設備，舞臺燈光，安防監控，打印機，家電的步進馬達驅動芯片，多種接口方式，外圍電路少，內置各種保護功能(過溫，過流，過欠壓保護)。這里推薦一款常用于舞臺燈光控制、機器人上的電機驅動芯片。

產品描述：

SS6810R是一款由PWM電流驅動的雙極低功耗電機驅動集成芯片;采用eTSSOP20 173mil封裝;工作電壓范圍：10V～40V;有兩路H橋驅動，較大輸出40V/1A。

輸入接口采用Pala-IN的驅動方式，電流衰減模式可選擇為快衰減、慢衰減和混合衰減，且可以任意設置快衰減與慢衰減的比例，從而更平穩高效的控制電機驅動。此外，采用單一電源供電可以有效的簡化系統級設置的難度。可以有效改善散熱性能，符合Rohs規范，引腳框架100%無鉛。

工采網代理提供的電機驅動芯片在其領域深耕多年，技術以及產品方面已經很完善，全程提供技術。

特性：

1A電流驅動能力

工作電壓范圍：10V～40V

低 RDS(ON)電阻

PARA-IN 驅動模式

PWM 電流整流/限流

2bits電流控制，提供4個電流臺階

可任意設置快慢衰減比例的電流衰減模式

邏輯輸入管腳內置下拉電阻

過溫保護功能

過流嵌流及短路保護功能

低壓保護功能

過壓保護功能

應用電路;

腳位定義:

審核編輯：湯梓紅