實施IIoT，協議轉換在某些場合下必不可少。本文介紹如何通過EsDA開發套件，快速完成一個Modbus轉CAN的協議轉換器。 ??簡介工業物聯網感知層的數據來源非常多樣，通常來自各種多源異構設備和系統，因此如何從這些設備和系統中獲取數據，是工業物聯網面臨的第一道門檻。

但實際上在工業現場，會采用不同廠商生產的設備，而這些設備也可能采用不同的工業協議。有些時候，由于有些設備甚至已經使用了若干年，出于系統穩定性和集成時間的考慮，更換設備并非上策。因此實施IIoT，協議轉換在某些場合下必不可少。

??如何解決協議轉換中的"痛點"

工業現場協議各種各樣，傳統網關未必能做到同時支持多種所需協議，即便找到合適的設備硬件成本也相當高昂。但使用EsDA 家族中的AWFlow Designer(嵌入式應用開發利器——【EsDA】AWFlow)與配套硬件可輕松解決該"痛點"。對比傳統網關方案其主要有以下優點:

1. 靈活性高支持二次開發，傳統網關一般功能比較單一或難以實現復雜邏輯，使用EsDA方案，可以使用AWFlow Designer對硬件進行可視化配置，且可根據實際需求自由更改應用邏輯（且大多數情況無需重新編譯和燒寫固件），可同時做多種協議的轉換器，甚至可以做協議轉換之外的業務；
2. 二次開發簡單，使用AWFlow Designer簡單"拖拽、連線"即可完成二次開發；
3. 可復用性強、模塊化程度高，AWFlow將常用模塊封裝為"節點"，高度模塊化，并支持自定義節點；
4. 硬件成本比傳統方案低。

??零基礎EsDA入門若是剛開始接觸EsDA，可先閱讀EsDA MPC-ZC1系列文章，從零開始搭建環境和掌握基本開發流程，已有基礎的可以跳過：

• EsDA MPC-ZC1 入門（一）—— 軟件安裝

• EsDA MPC-ZC1 入門（二）—— LED 控制

• EsDA MPC-ZC1 應用——串口服務器（一）

• EsDA MPC-ZC1 應用——串口服務器（二）

使用EsDA完成Modbus轉CAN協議實驗在實際項目中，有時會遇到需要讀取Modbus從設備的數據到不支持Modbus的設備的情況，本文以實現Modbus轉CAN協議轉換器為目標（即讀取Modbus從設備數據并發送到指定CAN設備以完成轉換），展開講解，介紹如何通過EsDA家族中的AWFlow Designer和EPC6450-AWI開發板套件，進行圖形化低代碼應用開發，快速完成一個協議轉換器。

1. 本次實驗主要步驟

• 準備準備一塊EPC6450-AWI開發板與USBCANFD-200U CANFD 接口卡，并接線；

• 在PC機上配置Modbus模擬從設備；

• 業務開發,使用EsDA家族中的AWFlow Designer,進行圖形化開發完成轉換器業務；

• 在PC機上打開ZCANPRO軟件(USBCANFD-200U CANFD 接口卡上位機軟件)，讀取來自協議轉換器的數據。

1.1 PC機軟件安裝1.1.1 下載并安裝ModbusSlave（Modbus從機模擬工具）
附:https://www.modbustools.com/modbus_slave.html1.1.2 下載USBCANFD-200U接口卡驅動和上位機軟件（CAN-bus-ZCANPRO），并安裝。附:http://www.zlgcan.com/zlgcan-usbcanfd-200u/927/

1.2 硬件準備工作

1.2.1 準備一塊EPC6450-AWI開發板，并按照下圖所示連接好硬件(電源與網口接到PC機上,CAN_1兩根線接到USBCANFD-200U接口卡上,Debug調試口可不接)。

1.2.2 將第一步的CAN_1線連接到USBCANFD-200U CANFD 接口卡的CAN0，USB線接PC。1.3 配置PC機注意:需要將PC機與開發板設置為同一網段（例如本實驗選用EPC6450-AWI開發板的ip為169.254.240.77故需要將PC機的ip改為169.254.240.xx），否則實驗可能會失敗,本文的PC機ip更改為169.254.240.136。1.3.1 配置模擬Modbus從設備1.2.1.1 打開剛才安裝的Modbus Slave軟件。1.2.1.2依次點擊Connection–>Connection Setup,并根據圖5配置從設備參數，并點擊OK保存設置。

1.2.1.3按F8彈出Slave Definition界面，并如圖6所示進行配置，點擊OK保存。1.2.1.4配置Modbus從設備對應寄存器的值如下圖。

2.EsDA業務開發

本次實驗選用的開發板為EPC6450-AWI，其作為一個協議轉換器，其業務主要分為兩大部分：

• 從PC機模擬的Modbus設備讀取數據；

• 將讀取到的數據通過CAN接口發送到USBCANFD-200U CANFD 接口卡。

2.1 應用流圖繪制

2.1.1 依次將畫布拖出modbus_master_in(Modbus主設備讀取從設備數據節點)、modbus_parse_in、fscript、log、canfd_out(CAN發送數據)節點,并依次連線。

2.1.2 雙擊modbus_master_in節點，對應之前在PC機上Modbus Slave模擬軟件的參數，進行配置。

2.1.3 配置modbus_master_in節點連接參數與數據讀取方式，并點擊完成。

2.1.4 配置modbus_parse_in節點，配置Modbus數據解析方式，并點擊完成。

2.1.5 在fscript節點編寫腳本,將從Modbus設備讀取到的數據寫入buff，并使用CAN發送節點發送buff中的數據。

//具體腳本如下：
buf = wbuffer_create()
//CAN配置包（前16個字節）
wbuffer_write_int8(buf, 202)
wbuffer_write_int8(buf, 150)
wbuffer_write_int8(buf, 9)
wbuffer_write_int8(buf, 124)
wbuffer_write_int8(buf, 0)
wbuffer_write_int8(buf, 0)
wbuffer_write_int8(buf, 0)
wbuffer_write_int8(buf, 0)
wbuffer_write_int8(buf, 1)
wbuffer_write_int8(buf, 0)
wbuffer_write_int8(buf, 0)
wbuffer_write_int8(buf, 0)
wbuffer_write_int8(buf, 0)
wbuffer_write_int8(buf, 0)
wbuffer_write_int8(buf, 0)
wbuffer_write_int8(buf, 1)


//從Modbus從設備讀取到的數據包（八字節）
data=msg.payload
for(var i=0;i<data.size,i++)
{
//將數據寫入CAN發送buff
wbuffer_write_int8((buf, array_get(data,i))
}
msg.payload = wbuffer_get_data(buf)
//3 * 8 = 24個字節
msg.payloadLength = 24

2.1.6 雙擊CAN節點，進行配置。

至此，"轉換器"業務流圖已經開發完成。

2.1.7 將開發板與AWFlow Designer建立連接并將應用流圖下載到開發板。

3.實驗現象

打開USBCANFD-200U上位機軟件（CAN-bus-ZCANPRO），選擇打開設備（本實驗所用的是USB-CAN FD-200U）,即可查看CAN卡讀取的數據，與之前我們配置的Modbus Slave軟件的Modbus從設備的數據一致，實驗成功。 ?關聯產品 技術交流群長按識別如下二維碼可加入“EsDA嵌入式系統設計自動化交流群”，與志同道合的朋友交流，并有專業技術人員為您答疑解惑，如有問題可以咨詢小致微信：zlgmcu-888。 ?

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