步進(jìn)電機(jī)因其準(zhǔn)確停止的能力以及易于使用而廣受歡迎。使用相同的數(shù)字方波脈沖信號(hào)可以輕松控制旋轉(zhuǎn)量和速度。與伺服電機(jī)不同，步進(jìn)電機(jī)不需要編碼器即可運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)的示例應(yīng)用包括 CNC 機(jī)器、分度臺(tái)、機(jī)器人、掃描儀，以及最近的 3D 打印機(jī)。

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市場(chǎng)上有多種步進(jìn)電機(jī)。最流行的電機(jī)類型是混合型，它結(jié)合了永磁型的永磁體和可變磁阻型的齒結(jié)構(gòu)。混合型有 2 相、5 相和高分辨率設(shè)計(jì)。電機(jī)也可以預(yù)先組裝有用于不同目的的附加選項(xiàng)。例如，有帶電磁制動(dòng)器、編碼器或減速機(jī)的電機(jī)。

什么時(shí)候使用特定類型的步進(jìn)電機(jī)有意義？

這取決于您的應(yīng)用程序。

高扭矩兩相步進(jìn)電機(jī) 是最常用的類型，從 ATM 機(jī)到老虎機(jī)，它們無(wú)處不在。這些電機(jī)可在低速下提供高扭矩，是一般位置控制應(yīng)用的理想選擇。NEMA 框架尺寸范圍從 8~34（20 毫米 [0.79"] 到 90 毫米 [3.35"]），不同堆疊長(zhǎng)度的扭矩范圍從大約 2.8 盎司英寸到 22,255 盎司英寸。為雙極和單極驅(qū)動(dòng)器提供 4、6 或 8 根引線。

在直線運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中，它們通常與外部機(jī)構(gòu)結(jié)合使用，例如用于分度輸送機(jī)的滑輪和皮帶，或用于 . 雖然它們傳統(tǒng)上用于低速應(yīng)用，但更多設(shè)計(jì)采用雙極并聯(lián)繞組型電機(jī)以獲得更好的高速性能。 直線執(zhí)行器

高扭矩 5 相步進(jìn)電機(jī) 改進(jìn)的高速卷繞設(shè)計(jì)適用于需要快速往復(fù)運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用。即使沒(méi)有微步，振動(dòng)也遠(yuǎn)低于 2-phae 步進(jìn)電機(jī)。這些電機(jī)的步分辨率為 0.72°，而不是典型的每步分辨率 1.8°。這些電機(jī)非常適合對(duì)噪聲或振動(dòng)敏感的應(yīng)用，例如實(shí)驗(yàn)室儀器。

由于基本步進(jìn)角很小，為 0.72°（高分辨率型為 0.36°），因此振動(dòng)和噪音大大低于基本步進(jìn)角為 1.8° 的 2 相步進(jìn)電機(jī)。

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A可以旋轉(zhuǎn)更大的慣性負(fù)載，例如機(jī)械臂，因?yàn)樗軌虍a(chǎn)生比圓軸、無(wú)齒輪電機(jī)高得多的扭矩，并降低負(fù)載與電機(jī)之間的慣性比。 齒輪式步進(jìn)電機(jī)

如果電機(jī)尺寸不合適，大的慣性負(fù)載可能會(huì)超過(guò)電機(jī)的推薦慣量比，并由于過(guò)沖或下沖而導(dǎo)致失步。使用齒輪式步進(jìn)電機(jī)還可以提高電機(jī)處理軸向和徑向負(fù)載的能力。

與傳統(tǒng)的 SH 型偏置軸正齒輪步進(jìn)電機(jī)相比，新型 CS 型中心軸正齒輪步進(jìn)電機(jī)提供改進(jìn)的扭矩、軸向負(fù)載、徑向負(fù)載和齒隙特性。對(duì)于喜歡中心軸的用戶，CS 居中提供了一種低成本的行星齒輪箱替代方案。對(duì)于喜歡更大扭矩或精度的用戶，還提供行星和諧波減速電機(jī)。

P KP 系列 CS 齒輪式步進(jìn)電機(jī)

對(duì)于節(jié)省空間的機(jī)器設(shè)計(jì)，齒輪式電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)更重的負(fù)載，同時(shí)保持電機(jī)框架尺寸緊湊。

A有 100 個(gè)轉(zhuǎn)子齒而不是 50 個(gè)轉(zhuǎn)子齒。轉(zhuǎn)子齒的增加使標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)的基本步進(jìn)分辨率從每轉(zhuǎn) 200 步增加到 400 步，并提供更好的停止精度（2 arc min 或0.034°，而不是 3 arc min 或 0.05°）。 高分辨率型步進(jìn)電機(jī)

與 5 相步進(jìn)電機(jī)類似，高分辨率型步進(jìn)電機(jī)可以在沒(méi)有微步驅(qū)動(dòng)器的情況下“半步”，這可以降低某些應(yīng)用的成本。

一種是帶有內(nèi)置斷電激活電磁制動(dòng)器的步進(jìn)電機(jī)，它使用電磁鐵和圓盤(pán)摩擦將電機(jī)軸固定到位。 當(dāng)電源被移除或意外切斷時(shí)，電磁制動(dòng)器可用于將負(fù)載保持在適當(dāng)位置以防止其掉落或移動(dòng)，例如在齒條和小齒輪升降機(jī)中。借助電磁制動(dòng)器，還可以在靜止?fàn)顟B(tài)下關(guān)閉電機(jī)電流以抑制發(fā)熱或降低功耗。 電磁制動(dòng)式步進(jìn)電機(jī)

電磁制動(dòng)器安裝在電機(jī)后部，增加了電機(jī)長(zhǎng)度。

An提供了一種預(yù)裝編碼器，可為主機(jī)控制器提供脈沖信號(hào)以跟蹤其實(shí)際位置。Oriental Motor 提供我們自己的緊湊型反射式編碼器或 US Digital 的光學(xué)編碼器。這些電機(jī)用于位置跟蹤至關(guān)重要的應(yīng)用，例如手術(shù)機(jī)器人。對(duì)于 2 相步進(jìn)電機(jī)，提供 200 PPR 或 400 PPR 的編碼器以匹配電機(jī)的基本步進(jìn)分辨率。5 相步進(jìn)電機(jī)提供 500 PPR 或 1,000 PPR。電壓 (TTL) 和線路驅(qū)動(dòng)器輸出類型可用于 3 通道輸出（A 相、B 相和 Z 相）。 編碼器式步進(jìn)電機(jī)

A是一種設(shè)計(jì)用于狹小空間的薄型電機(jī)。對(duì)于分度臺(tái)、小型傳送帶甚至機(jī)器人等應(yīng)用，扁平型步進(jìn)電機(jī)有助于最大限度地減少占地面積。提供 42 mm 框架尺寸和 60 mm 框架尺寸（包括諧波齒輪型）。 扁平式步進(jìn)電機(jī)

審核編輯黃宇