什么是直驅(qū)電機(jī)，顧名思義，是直接驅(qū)動的電機(jī)，可以直接連接到機(jī)器負(fù)載上、實(shí)現(xiàn)對負(fù)載進(jìn)行直接驅(qū)動的電機(jī)。

為什么要使用直驅(qū)電機(jī)呢?這就要從傳統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動方式談起。傳統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動方式由電機(jī)+減速機(jī)構(gòu)組合，最后再連接到機(jī)械負(fù)載。由于電機(jī)力矩不足以驅(qū)動負(fù)載，通常需要借助減速機(jī)構(gòu)提升力矩。減速機(jī)構(gòu)包括絲桿、齒輪箱、蝸輪蝸桿、皮帶輪、同步帶等等。這些減速機(jī)構(gòu)的應(yīng)用會帶來一系列的挑戰(zhàn)。

首先，機(jī)械間隙的存在，帶來了磨損問題，不僅增加了能耗，還增加了維護(hù)要求。其次，機(jī)械間隙還將導(dǎo)致精度降低，系統(tǒng)反應(yīng)遲緩。此外，減速機(jī)構(gòu)還將導(dǎo)致整體設(shè)備重量和體積的增加以及安裝維護(hù)上的諸多不便。

針對這些挑戰(zhàn)，人們不禁發(fā)問，能不能提升電機(jī)力矩，取消減速機(jī)構(gòu)，從而簡化機(jī)械設(shè)計(jì)呢？

于是直驅(qū)方案應(yīng)運(yùn)而生。通過增加磁極對數(shù)和線圈匝數(shù)等巧妙的設(shè)計(jì)，可以有效提升電機(jī)直接驅(qū)動的力矩，從而讓電機(jī)直接連接到負(fù)載進(jìn)行驅(qū)動，無需再使用減速機(jī)構(gòu)。

根據(jù)運(yùn)動形式不同，直驅(qū)電機(jī)通常可以分為旋轉(zhuǎn)直驅(qū)電機(jī)和直線直驅(qū)電機(jī)兩大類。根據(jù)封裝形式的不同，旋轉(zhuǎn)直驅(qū)電機(jī)分為有框和無框；直線電機(jī)則分為有鐵芯和無鐵芯。

由于省去了減速機(jī)構(gòu)，直驅(qū)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，不僅精度高、剛性強(qiáng)，而且無需維護(hù)還能夠有效的降低能耗，從而有助于降低設(shè)備的整體擁有成本。

正因?yàn)橹彬?qū)電機(jī)帶來的卓越客戶價(jià)值，在眾多應(yīng)用場合都有著廣泛的應(yīng)用潛力。例如，航空航天、電子轉(zhuǎn)臺、協(xié)作機(jī)器人手臂、硅電池制造設(shè)備、激光切割設(shè)備、塑料擠出設(shè)備等等，這些應(yīng)用中，對于驅(qū)動力矩密度要求大、精度要求高，直驅(qū)電機(jī)憑借出眾的性能和精巧的安裝尺寸具有無與倫比的競爭優(yōu)勢。

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由于兼具結(jié)構(gòu)簡單、高動態(tài)、高精度和成本效益等眾多優(yōu)勢于一身，直驅(qū)電機(jī)取代傳統(tǒng)驅(qū)動的方案將越來越普遍，我們期待未來會有更豐富的應(yīng)用場景涌現(xiàn)出來。