本教程適用于立邁勝STM系列CAN通信一體化步進(jìn)電機(jī)電機(jī)上位機(jī)連接調(diào)試。本文所用軟件與說(shuō)明書(shū)獲取方式在文末處說(shuō)明。

一、前期準(zhǔn)備

軟件環(huán)境準(zhǔn)備

安裝“USB轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換器”驅(qū)動(dòng)程序

（參考《SCM-USBCAN-LB&SCM-USBCANI-LB 通信轉(zhuǎn)換器產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)》進(jìn)行轉(zhuǎn)換器驅(qū)動(dòng)的安裝）

硬件環(huán)境準(zhǔn)備

1.將“USB轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換器”一端插到電機(jī)通信接口，另一端插電腦USB接口。

2.電機(jī)直流供電（根據(jù)電機(jī)使用說(shuō)明書(shū)，對(duì)應(yīng)電機(jī)型號(hào)在額定范圍內(nèi)直流供電）。

下圖為電機(jī)接線圖（以42電機(jī)舉例，28/57/86通用）

二、建立通訊

1.打開(kāi)NiMotionCanIDE上位機(jī)軟件

2.擊右左上方“通信設(shè)備”，點(diǎn)擊“打開(kāi)”，如下圖。

3.通信設(shè)置中：選擇設(shè)備類型“立邁勝設(shè)備”，選擇CAN波特率（默認(rèn)500kbps），其它設(shè)置保持默認(rèn)值，點(diǎn)擊“確定”，如下圖。

4.通信成功后的界面如下圖所示，CAN虛擬主站下面會(huì)有1號(hào)電機(jī)出現(xiàn)。

三、電機(jī)運(yùn)行示例

1.位置模式運(yùn)行

操作順序如下圖：①位置模式界面；②電機(jī)切換到位置模式；③啟動(dòng)；④使能；⑤給定位置值；⑥正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)

運(yùn)動(dòng)報(bào)文示例如下。

2.速度模式運(yùn)行

操作順序如下圖：①速度模式界面；②電機(jī)切換到速度模式；③啟動(dòng)；④使能；⑤給定速度值；⑥正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)

運(yùn)動(dòng)報(bào)文示例如下。

四、補(bǔ)充說(shuō)明

1.參數(shù)設(shè)置可在“電機(jī)參數(shù)”界面中設(shè)置，操作步驟：先①設(shè)置參數(shù)，再②保存當(dāng)前參數(shù)，如下圖。

2.軟件左下角界面為實(shí)時(shí)報(bào)文。

3.電機(jī)應(yīng)用詳細(xì)介紹可參照《STMxx 系列一體化步進(jìn)電機(jī) CAN 總線使用說(shuō)明書(shū)》及《一體化步進(jìn)電機(jī) CAN 通訊用戶手冊(cè)》；

4.可點(diǎn)擊“幫助”查看軟件詳細(xì)介紹