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如何用記事本編寫Fanuc機(jī)器人程序?

汽車電子技術(shù) ? 來源: 工控派 ? 作者:Joygen Zhang ? 2023-02-06 15:42 ? 次閱讀

1緣由


FANUC的TP編程語言和示教器的內(nèi)置編輯器是很好的工具。它們允許新手程序員快速啟動(dòng)和運(yùn)行。示教幾個(gè)點(diǎn),加上幾個(gè)標(biāo)簽和IF聲明,你就可以運(yùn)行了。但是,任何如果做更復(fù)雜的事情時(shí),就很快意識(shí)到示教器上的編程是多么繁瑣。瀏覽多個(gè)級別的菜單以查找PAYLOAD指令或創(chuàng)建大量的混合邏輯條件真的很痛苦。因此,許多程序員切換到.LS文件上手動(dòng)編程。

優(yōu)點(diǎn):

  • 書寫方便
  • 可以復(fù)制
  • 梳理邏輯和添加注釋方便

這是您可以加載到機(jī)器人上的最小程序:

/PROG  A
/ATTR
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