國際汽車工程師學會（SAE：一個由航空航天、汽車和商業車輛行業的工程師和相關技術專家組成的全球性協會）于2018年發布了修訂版SAE J3016(TM)《標準道路機動車駕駛自動化系統分類與定義》。

將 自動駕駛技術分為L0-L5共六個等級 ，從無駕駛自動化（L0級）到完全駕駛自動化（L5級），詳細定義了六個級別的駕駛自動化等級，適用于機動車輛在道路上的運行。

L0級別

代表沒有自動駕駛系統的加入，由駕駛員全權操作汽車，屬于傳統人類駕駛級別。

L1級別

代表有駕駛輔助功能，車輛可以通過駕駛環境對方向盤和加速減速中的一項操作（如車道偏離修正系統或自適應巡航）提供駕駛支援，對其他的駕駛動作都由駕駛員進行操作，車內人員角色為駕駛員。

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L2級別

代表部分自動駕駛，車輛可以通過駕駛環境對方向盤和加速減速中的多項操作（如車道偏離修正系統和自適應巡航）同時提供駕駛支援，這期間駕駛員的雙眼和雙腳可以休息，其他的駕駛動作都由駕駛員進行操作，車內人員角色為駕駛員。

L3級別

代表有條件自動駕駛，由車輛完成絕大部分的駕駛操作。根據系統請求，駕駛者隨時以備不時之需，車內人員角色為車內隨時準備接管的駕駛者。

L4級別

代表高度自動駕駛，在限定道路和環境條件下，由車輛完成所有的駕駛操作，駕駛者無需任何干預，車內人員角色變為乘客。

L 5級別

代表完全自動駕駛，在所有的道路和環境條件下，由車輛完成所有的駕駛操作，駕駛者無需任何干預，車內人員角色變為乘客。

自動駕駛會成為汽車的終極發展趨勢，我國為推動自動駕駛行業的快速發展。

工信部在2021年8月20日發布了《汽車駕駛自動化分級》，成為我國自動駕駛行業的國家推薦標準， 《汽車駕駛自動化分級》規范了駕駛自動化的分級定義、分級原則、等級劃分要素、各等級技術要求等 ，將駕駛自動化分成0-5級，意味著中國將正式擁有自己的自動駕駛汽車分級標準。