在制作或調(diào)試任何電氣系統(tǒng)時(shí)，測(cè)量電壓和電流總是有幫助的。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將 使用PIC16F877A微控制器和電流傳感器ACS712-5A制作自己的數(shù)字電流表 。該項(xiàng)目可以測(cè)量0-30A范圍內(nèi)的交流和直流電流，精度為0.3A。只需對(duì)代碼進(jìn)行少量修改，您也可以使用此電路測(cè)量高達(dá)30A的電流。

所需材料：

1. PIC16F877A
2. 7805 穩(wěn)壓器
3. ACS712 電流傳感器
4. 16*2液晶顯示屏
5. 接線盒和負(fù)載（僅用于測(cè)試）
6. 連接線
7. 電容器
8. 面包板。
9. 電源 – 12V

ACS712電流傳感器的工作原理：

在我們開(kāi)始構(gòu)建項(xiàng)目之前，了解 ACS712 電流傳感器的工作原理對(duì)我們來(lái)說(shuō)非常重要，因?yàn)樗琼?xiàng)目的關(guān)鍵組件。測(cè)量電流，尤其是交流電流始終是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)，因?yàn)樵肼暭由喜徽_的隔離問(wèn)題等。但是，借助由Allegro設(shè)計(jì)的ACS712模塊，事情變得容易多了。

該模塊的工作原理是霍爾效應(yīng)，這是由埃德溫·霍爾博士發(fā)現(xiàn)的。根據(jù)他的原理，當(dāng)載流導(dǎo)體被放入磁場(chǎng)中時(shí)，在其邊緣垂直于電流和磁場(chǎng)方向產(chǎn)生電壓。讓我們不要太深入這個(gè)概念，簡(jiǎn)單地說(shuō)，我們使用霍爾傳感器來(lái)測(cè)量載流導(dǎo)體周圍的磁場(chǎng)。該測(cè)量將以毫伏為單位，我們稱之為霍爾電壓。該測(cè)量的霍爾電壓與流過(guò)導(dǎo)體的電流成正比。

使用 ACS712 電流傳感器的主要優(yōu)點(diǎn)是可以測(cè)量交流和直流電流，它還在負(fù)載（交流/直流負(fù)載）和測(cè)量單元（微控制器部分）之間提供隔離。如圖所示，模塊上有三個(gè)引腳，分別是Vcc，Vout和接地。

2 針接線端子是載流線應(yīng)穿過(guò)的位置。模塊工作在+5V，因此Vcc應(yīng)由5V供電，接地應(yīng)連接到系統(tǒng)的地。Vout引腳的失調(diào)電壓為2500mV，這意味著當(dāng)沒(méi)有電流流過(guò)導(dǎo)線時(shí)，輸出電壓將為2500mV，當(dāng)電流為正時(shí)，電壓將大于2500mV，當(dāng)電流為負(fù)時(shí)，電壓將小于2500mV。

我們將使用 PIC 微控制器的 ADC 模塊來(lái)讀取模塊的輸出電壓 （Vout），當(dāng)沒(méi)有電流流過(guò)導(dǎo)線時(shí)，輸出電壓為 512（2500mV）。當(dāng)電流以負(fù)方向流動(dòng)時(shí)，該值將減小，當(dāng)電流沿正方向流動(dòng)時(shí)，該值將增加。下表將幫助您了解輸出電壓和ADC值如何根據(jù)流過(guò)導(dǎo)線的電流而變化。

這些值是根據(jù) ACS712 數(shù)據(jù)表中給出的信息計(jì)算得出的。您也可以使用以下公式計(jì)算它們：

Vout Voltage(mV) = (ADC Value/  1023)*5000
Current Through the Wire (A) = (Vout(mv)-2500)/185

現(xiàn)在，我們知道了ACS712傳感器的工作原理以及我們可以從中得到什么。讓我們繼續(xù)看電路圖。

電路圖：

下圖顯示了該數(shù)字電流表項(xiàng)目的完整電路圖。

完整的數(shù)字電流計(jì)電路工作在+5V電壓下，由7805穩(wěn)壓器調(diào)節(jié)。我們使用 16X2 LCD 來(lái)顯示電流值。電流傳感器 （Vout） 的輸出引腳連接到 7^千^PIC的引腳，即AN4，用于讀取模擬電壓。

此外，PIC 的引腳連接如下表所示

您可以在面包板上構(gòu)建此數(shù)字電流表電路或使用性能板。如果您一直遵循PIC教程，那么您還可以重用我們用于學(xué)習(xí)PIC微控制器的硬件。在這里，我們使用了與PIC微控制器一起為L(zhǎng)ED閃爍構(gòu)建的相同 性能板 ，如下所示：

注意： 構(gòu)建此板不是強(qiáng)制性的，您可以簡(jiǎn)單地按照電路圖在面包板上構(gòu)建電路，并使用任何轉(zhuǎn)儲(chǔ)器套件將程序轉(zhuǎn)儲(chǔ)到 PIC 微控制器中。

模擬：

在您實(shí)際使用硬件之前，也可以使用 Proteus 模擬此 電流表電路 。分配本教程末尾給出的代碼的十六進(jìn)制文件，然后單擊播放按鈕。您應(yīng)該能夠注意到LCD顯示屏上的電流。我使用燈作為交流負(fù)載，您可以通過(guò)單擊它來(lái)改變燈的內(nèi)阻以改變流過(guò)它的電流。

如上圖所示，電流表顯示流過(guò)燈的實(shí)際電流約為 3.52 A，LCD 顯示電流約為 3.6 A。但是，在實(shí)際情況下， 我們可能會(huì)得到高達(dá)0.2A的誤差 。ADC值和電壓（mV）也顯示在LCD上，供您理解。

PIC微控制器編程：

如前所述，完整的代碼可以在本文末尾找到。該代碼是用注釋行自我解釋的，只涉及將LCD與PIC微控制器連接的概念，以及在PIC微控制器中使用ADC模塊的概念，我們已經(jīng)在之前的PIC微控制器學(xué)習(xí)教程中介紹過(guò)。

從傳感器讀取的值將不準(zhǔn)確，因?yàn)殡娏魇墙涣鞯牟⑶疫€受到噪聲的影響。因此，我們讀取ADC值20次并將其平均以獲得適當(dāng)?shù)碾娏髦担缦旅娴拇a所示。

我們使用上面解釋的相同公式來(lái)計(jì)算電壓和電流值。

for (int i=0; i<20;i++) //Read value for 20 Times
        {
        adc=0;     
        adc=ADC_Read(4); //Read ADC
        Voltage = adc*4.8828; //Calculate the Voltage
       
        if (Voltage>=2500) //If the current is positive
              Amps += ((Voltage-2500)/18.5);
       
        else if (Voltage<=2500) //If the current is negative
              Amps += ((2500-Voltage)/18.5);
        }

        Amps/=20;  //Average the value that was read for 20 times

由于該項(xiàng)目也可以讀取交流電流，因此電流也將是負(fù)的和正的。也就是說(shuō)，輸出電壓值將高于和低于2500mV。因此，如下圖所示，我們更改了負(fù)電流和正電流的公式，以便我們不會(huì)得到負(fù)值。

if (Voltage>=2500) //If the current is positive
              Amps += ((Voltage-2500)/18.5);
       
        else if (Voltage<=2500) //If the current is negative
              Amps += ((2500-Voltage)/18.5);

使用 30A 電流傳感器：

如果您需要測(cè)量超過(guò) 5A 的電流，您可以簡(jiǎn)單地購(gòu)買 ACS712-30A 模塊并以相同的方式連接它，并通過(guò)將 18.5 替換為 0.66 來(lái)更改以下代碼行，如下所示：

if (Voltage>=2500) //If the current is positive
              Amps += ((Voltage-2500)/0.66);

        else if (Voltage<=2500) //If the current is negative
              Amps += ((2500-Voltage)/0.66);

如果要測(cè)量低電流，還可以使用AVR微控制器檢查100mA電流表。

加工：

一旦您對(duì)PIC微控制器進(jìn)行了編程并準(zhǔn)備好了硬件。只需打開(kāi)負(fù)載和PIC微控制器的電源，您應(yīng)該能夠看到電流通過(guò)LCD屏幕上顯示的電線。

注意： 如果您使用的是 ASC7125A 模塊，請(qǐng)確保您的負(fù)載消耗不超過(guò) 5A，同時(shí)使用更高規(guī)格的導(dǎo)線作為載流導(dǎo)體。

/*

Digital Ammeter for PIC16F877A

 * Code by: B.Aswinth Raj

 * Dated: 27-07-2017

 * More details at: www.CircuitDigest.com

 */

 

#define _XTAL_FREQ 20000000

#define RS RD2

#define EN RD3

#define D4 RD4

#define D5 RD5

#define D6 RD6

#define D7 RD7

 

#include 

 

#pragma config FOSC = HS        // Oscillator Selection bits (HS oscillator)

#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)

#pragma config PWRTE = ON       // Power-up Timer Enable bit (PWRT enabled)

#pragma config BOREN = ON       // Brown-out Reset Enable bit (BOR enabled)

#pragma config LVP = OFF        // Low-Voltage (Single-Supply) In-Circuit Serial Programming Enable bit (RB3 is digital I/O, HV on MCLR must be used for programming)

#pragma config CPD = OFF        // Data EEPROM Memory Code Protection bit (Data EEPROM code protection off)

#pragma config WRT = OFF        // Flash Program Memory Write Enable bits (Write protection off; all program memory may be written to by EECON control)

#pragma config CP = OFF         // Flash Program Memory Code Protection bit (Code protection off)

  

 

//LCD Functions Developed by Circuit Digest.

void Lcd_SetBit(char data_bit) //Based on the Hex value Set the Bits of the Data Lines

{

if(data_bit& 1) 

D4 = 1;

else

D4 = 0;

 

if(data_bit& 2)

D5 = 1;

else

D5 = 0;

 

if(data_bit& 4)

D6 = 1;

else

D6 = 0;

 

if(data_bit& 8) 

D7 = 1;

else

D7 = 0;

}

 

void Lcd_Cmd(char a)

{

RS = 0;           

Lcd_SetBit(a); //Incoming Hex value

EN  = 1;         

        __delay_ms(4);

        EN  = 0;         

}

 

void Lcd_Clear()

{

Lcd_Cmd(0); //Clear the LCD

Lcd_Cmd(1); //Move the curser to first position

}

 

void Lcd_Set_Cursor(char a, char b)

{

char temp,z,y;

if(a== 1)

{

 temp = 0x80 + b - 1; //80H is used to move the curser

z = temp>>4; //Lower 8-bits

y = temp & 0x0F; //Upper 8-bits

Lcd_Cmd(z); //Set Row

Lcd_Cmd(y); //Set Column

}

else if(a== 2)

{

temp = 0xC0 + b - 1;

z = temp>>4; //Lower 8-bits

y = temp & 0x0F; //Upper 8-bits

Lcd_Cmd(z); //Set Row

Lcd_Cmd(y); //Set Column

}

}

 

void Lcd_Start()

{

  Lcd_SetBit(0x00);

  for(int i=1065244; i<=0; i--)  NOP();  

  Lcd_Cmd(0x03);

__delay_ms(5);

  Lcd_Cmd(0x03);

__delay_ms(11);

  Lcd_Cmd(0x03); 

  Lcd_Cmd(0x02); //02H is used for Return home -> Clears the RAM and initializes the LCD

  Lcd_Cmd(0x02); //02H is used for Return home -> Clears the RAM and initializes the LCD

  Lcd_Cmd(0x08); //Select Row 1

  Lcd_Cmd(0x00); //Clear Row 1 Display

  Lcd_Cmd(0x0C); //Select Row 2

  Lcd_Cmd(0x00); //Clear Row 2 Display

  Lcd_Cmd(0x06);

}

 

void Lcd_Print_Char(char data)  //Send 8-bits through 4-bit mode

{

   char Lower_Nibble,Upper_Nibble;

   Lower_Nibble = data&0x0F;

   Upper_Nibble = data&0xF0;

   RS = 1;             // => RS = 1

   Lcd_SetBit(Upper_Nibble>>4);             //Send upper half by shifting by 4

   EN = 1;

   for(int i=2130483; i<=0; i--)  NOP(); 

   EN = 0;

   Lcd_SetBit(Lower_Nibble); //Send Lower half

   EN = 1;

   for(int i=2130483; i<=0; i--)  NOP();

   EN = 0;

}

 

void Lcd_Print_String(char *a)

{

int i;

for(i=0;a[i]!='\\0';i++)

  Lcd_Print_Char(a[i]);  //Split the string using pointers and call the Char function 

}

/*****End of LCD Functions*****/

 

 

//**ADC FUnctions***//

void ADC_Initialize()

{

  ADCON0 = 0b01000001; //ADC ON and Fosc/16 is selected

  ADCON1 = 0b11000000; // Internal reference voltage is selected

}

 

unsigned int ADC_Read(unsigned char channel)

{

  ADCON0 &= 0x11000101; //Clearing the Channel Selection Bits

  ADCON0 |= channel<<3; //Setting the required Bits

  __delay_ms(2); //Acquisition time to charge hold capacitor

  GO_nDONE = 1; //Initializes A/D Conversion

  while(GO_nDONE); //Wait for A/D Conversion to complete

  return ((ADRESH<<8)+ADRESL); //Returns Result

}

//***End of ADC Functions***//

 

int main()

{

    int adc=0; //Variable to read ADC value

    int a1,a2,a3,a4; //Variable to split ADC value into char

    

    int Voltage; //Variable to store voltage

    int vl1,vl2,vl3,vl4; //Variable to split Voltage value into char

    

    int Amps; //Variable to store Amps value

    int Am1,Am2,Am3,Am4; //Variable to split Amps value into char

    

    TRISD = 0x00; //PORTD declared as output for interfacing LCD

    TRISA4 =1; //AN4 declared as input

    ADC_Initialize();

    Lcd_Start();

    Lcd_Clear();

    

    while(1)

    { 

        /***Current Calculation*****/

        for (int i=0; i<20;i++) //Read value for 20 Times

        {

        adc=0;      

        adc=ADC_Read(4); //Read ADC

        Voltage = adc*4.8828; //Calculate the Voltage

        

        if (Voltage>=2500) //If the current is positive

              Amps += ((Voltage-2500)/18.5);

        

        else if (Voltage<=2500) //If the current is negative

              Amps += ((2500-Voltage)/18.5);

        } 

        Amps/=20;  //Average the value that was read for 20 times

        /******Current Calculation******/

 

        

        //**Display current**//

        Am1 = (Amps/100)%10;

        Am2 = (Amps/10)%10;

        Am3 = (Amps/1)%10;

        Lcd_Set_Cursor(1,1);

        Lcd_Print_String("Current: ");

        Lcd_Print_Char(Am1+'0');

        Lcd_Print_Char(Am2+'0');

        Lcd_Print_Char('.');

        Lcd_Print_Char(Am3+'0');

        

         //**Display ADC**//

        a1 = (adc/1000)%10;

        a2 = (adc/100)%10;

        a3 = (adc/10)%10;

        a4 = (adc/1)%10;

        Lcd_Set_Cursor(2,1);

        Lcd_Print_String("ADC:");

        Lcd_Print_Char(a1+'0');

        Lcd_Print_Char(a2+'0');

        Lcd_Print_Char(a3+'0');

        Lcd_Print_Char(a4+'0');

        

      //**Display Voltage**//

        vl1 = (Voltage/1000)%10;

        vl2 = (Voltage/100)%10;

        vl3 = (Voltage/10)%10;

        vl4 = (Voltage/1)%10;

        Lcd_Print_String(" V:");

        Lcd_Print_Char(vl1+'0');

        Lcd_Print_Char(vl2+'0');

        Lcd_Print_Char(vl3+'0');

        Lcd_Print_Char(vl4+'0');

        

    }

    return 0;

}