吴忠躺衫网络科技有限公司

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

安全模塊FB950 F_FRG的使用方法

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-01-03 10:46 ? 次閱讀

11bf57f0-89fa-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

維修開關-

11eb2f60-89fa-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

急停-

11f91d96-89fa-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

FB 950 F_FRG

采用該組件,可在可以再次釋放故障安全輸入前檢查已撤消的全部故障安全輸入。如果自動確認時無需使能信號,則可以選擇它。

在Enable 上,可以采用使能信號預先選擇是立即使能還是在第一個信息撤消后(按鈕控制)再使能該功能。

"OUT"+"OUTb"+"OUTc" 同時動作。

管腳:#OHNE_S_KONT

1.當其是1時自動復位#AUTO_QUITT不能使輸出有值

121e192a-89fa-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

2.當其是1時,當#FREIGABE是1時就會有輸出#OUT ,當其是0時,當#FREIGABE是由1變為0后才能有輸出#OUT 。

122de01c-89fa-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

3.通過POS地址上升沿檢測,保存上一次復位時的脈沖狀態進行比較!防止出現光電被遮擋時可以被復位的問題.

124b3b9e-89fa-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

POS 地址上升沿檢測,POS (地址上升沿檢測)比較<地址1>的信號狀態與前一次掃描的信號狀態(存儲在<地址2>中)。

如果當前RLO狀態為"1"且其前一狀態為"0"(檢測到上升沿),執行此指令后RLO位將是"1"。

1263939c-89fa-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

滿足下列條件時,輸出Q4.0的信號狀態將是"1":

?輸入I0.0、I0.1和I0.2的信號狀態是"1"?輸入I0.3有上升沿?輸入I0.4的信號狀態為"1"

#AUTO_QUITT 自動復位的 控制條件:

1. #F_IN=true2. #AUTO_QUITT =true3. #FREIGABE= false4.#OHNE_S_KONT= false

調用規律:

127556cc-89fa-11ed-bfe3-dac502259ad0.png






審核編輯:劉清

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • POS
    POS
    +關注

    關注

    3

    文章

    119

    瀏覽量

    28358

原文標題:安全模塊FB950(安全門,急停,維修開關,光電)

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    Yaesu FRG-9600 寬頻接收機擴頻到 47.25MHz-950MHz

    `剛到手一臺二手Yaesu FRG-9600 VHF/UHF 寬頻接收機,該機正常接收頻率:60MHz-905MHz。到手剛幾天,還不太會用。就急不可待地開膛進行了擴頻,擴頻后接收范圍
    發表于 12-16 20:44

    AT32F413系列安全庫區的應用原理、軟件使用方法及范例程序

    AT32F413 Security Library Application Note主要在闡述AT32F413系列安全庫區的應用原理、軟件使用方法及范例程序。
    發表于 10-24 06:03

    AT32F403A/407系列安全庫區的應用原理、軟件使用方法及范例程序

    AT32F403A/407 Security Library Application Note主要在闡述AT32F403A/407系列安全庫區的應用原理、軟件使用方法及范例程序。
    發表于 10-24 07:29

    AT32F415系列安全庫區的應用原理、軟件使用方法及范例程序

    AT32F415 Security Library Application Note主要在闡述AT32F415系列安全庫區的應用原理、軟件使用方法及范例程序。
    發表于 10-24 07:08

    AT32F421系列安全庫區的應用原理、軟件使用方法及范例程序

    AT32F421 Security Library Application Note主要在闡述AT32F421系列安全庫區的應用原理、軟件使用方法及范例程序。
    發表于 10-24 07:00

    AT32F435/437系列安全庫區的應用原理、軟件使用方法及范例程序

    AT32F435/437 Security Library Application Note主要在闡述AT32F435/437系列安全庫區的應用原理、軟件使用方法及范例程序。
    發表于 10-25 07:22

    AURORA的功能模塊使用方法介紹

    本文將覆蓋極光遠程安全評估系統(以下簡稱極光或AURORA)的所有功能點,并詳細介紹極光的主要功能模塊使用方法
    發表于 09-22 16:36 ?12次下載
    AURORA的功能<b class='flag-5'>模塊</b>和<b class='flag-5'>使用方法</b>介紹

    MELSEC iQ F FX5 CPU模塊FB參考

    MELSEC iQ-F FX5 CPU 模塊FB參考 產品規格書.本參考手冊的FB為用于使用MELSEC iQ-F系列FX5 CPU
    發表于 08-28 09:39 ?0次下載
    MELSEC iQ <b class='flag-5'>F</b> FX5 CPU<b class='flag-5'>模塊</b><b class='flag-5'>FB</b>參考

    MELSEC iQ F FX5定位模塊FB參考

    MELSEC iQ-F FX5 定位模塊FB參考 產品規格書
    發表于 08-28 10:10 ?1次下載
    MELSEC iQ <b class='flag-5'>F</b> FX5定位<b class='flag-5'>模塊</b><b class='flag-5'>FB</b>參考

    MELSEC iQ F FX5模擬量輸入模塊/輸出模塊/多輸入模塊FB參考

    MELSEC iQ-F FX5 模擬量輸入模塊/輸出模塊/多輸入模塊FB參考 產品規格書
    發表于 08-28 10:04 ?0次下載
    MELSEC iQ <b class='flag-5'>F</b> FX5模擬量輸入<b class='flag-5'>模塊</b>/輸出<b class='flag-5'>模塊</b>/多輸入<b class='flag-5'>模塊</b><b class='flag-5'>FB</b>參考

    AN4957_STM32F413、F423的DFSDM使用方法

    AN4957_STM32F413、F423的DFSDM使用方法
    發表于 11-21 08:11 ?0次下載
    AN4957_STM32<b class='flag-5'>F</b>413、<b class='flag-5'>F</b>423的DFSDM<b class='flag-5'>使用方法</b>

    三相電采集模塊使用方法描述

    三相電采集模塊使用方法描述
    的頭像 發表于 12-28 15:04 ?2159次閱讀

    安全光柵,光幕的使用方法

    安全光柵的使用方法
    的頭像 發表于 05-16 09:51 ?1126次閱讀
    <b class='flag-5'>安全</b>光柵,光幕的<b class='flag-5'>使用方法</b>

    VASS 標準機器人的附加功能

    FB 951 F_ROB_NOT? F應用程序組件F_ROB_NOTF(FB951)在F應用程序
    的頭像 發表于 06-27 11:45 ?896次閱讀
    VASS 標準機器人的附加功能

    SCL中FB模塊的結構

    模塊FB是用于控制執行器和單元的功能模塊或執行某一功能的其他FB的塊。
    的頭像 發表于 01-17 09:22 ?793次閱讀
    SCL中<b class='flag-5'>FB</b><b class='flag-5'>模塊</b>的結構
    宁安市| 真人百家乐官网好不好玩| 百家乐官网赢钱打| 百家乐园百利宫娱乐城怎么样百家乐园百利宫娱乐城如何 | 松阳县| 喜来登百家乐官网的玩法技巧和规则| 传奇百家乐的玩法技巧和规则| 长岭县| 百家乐博彩技巧视频| 德州扑克刷分| 多彩国际娱乐| 实战百家乐官网的玩法技巧和规则 | 涡阳县| 火命与金命做生意| 大发888下载 df888gfxzylc8| VIP百家乐官网-挤牌卡安桌板| 百家乐游戏教程| 西吉县| 百家乐去澳门| 在线博彩网| 免费百家乐官网预测软件| 大发888娱乐城下| 百家乐官网五湖四海娱乐场开户注册 | 百家乐官网博彩通博彩网皇冠网澳门赌场真人赌博 | 迪威百家乐官网娱乐场| 百家乐秘籍下注法| 博彩吧| 单机百家乐官网游戏下| 棋牌游戏大全| 沙龙百家乐官网娱乐场开户注册 | TT娱乐城开户,| 鸟巢百家乐官网的玩法技巧和规则 | 大发888账号注册| 百家乐官网完美一对| 大发888娱乐城网址| 百家乐官网baccarat| 大发888下载专区| 24楼层风水好吗| 盈丰会| 万人迷百家乐官网的玩法技巧和规则 | 云博娱乐城,|