踏歌智行正式中標(biāo)國(guó)能包頭能源有限責(zé)任公司(簡(jiǎn)稱“包頭能源”)神山露天煤礦智能采剝(無人駕駛)服務(wù)項(xiàng)目。作為包頭能源智能化礦山建設(shè)規(guī)劃的重要組成部分，此項(xiàng)目將在內(nèi)蒙古鄂爾多斯市準(zhǔn)格爾旗神山礦落地?zé)o人駕駛寬體礦車，是無人駕駛科技公司首次中標(biāo)國(guó)家能源集團(tuán)兼具無人駕駛礦用車與無人運(yùn)輸系統(tǒng)的露天礦智能化項(xiàng)目。踏歌智行再一次服務(wù)國(guó)家能源集團(tuán)露天煤礦，深度助推能源系統(tǒng)擁抱智能新時(shí)代。

經(jīng)過招標(biāo)方在其它礦區(qū)無人駕駛項(xiàng)目的實(shí)地考察、技術(shù)交流，踏歌智行從強(qiáng)手如林中脫穎而出。該項(xiàng)目將對(duì)寬體礦車進(jìn)行無人駕駛改造，在5G網(wǎng)絡(luò)條件下，完成“裝、運(yùn)、卸”的全流程操作，為后續(xù)實(shí)現(xiàn)全礦區(qū)的露天礦無人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)奠定基礎(chǔ)。

該項(xiàng)目是神山露天煤礦無人駕駛大規(guī)模推廣的前瞻性探索。在高目標(biāo)、高要求下，為保證無人駕駛系統(tǒng)作業(yè)的安全性和高效性，項(xiàng)目實(shí)施單位必須充分掌握礦用卡車所有核心零部件的性能、特點(diǎn)和使用情況，并具有豐富的車輛集成技術(shù)和線控化改造經(jīng)驗(yàn);擁有成熟的礦用卡車無人駕駛技術(shù)，并在多座露天礦山進(jìn)行過長(zhǎng)期充分的測(cè)試和試驗(yàn);具有批量無人駕駛寬體車車隊(duì)的實(shí)際協(xié)同調(diào)度經(jīng)驗(yàn)。

踏歌智行作為露天礦無人運(yùn)輸行業(yè)的頭部公司，構(gòu)建了“AI+車+采礦”的人才隊(duì)伍，積累了豐富的車輛線控化和無人化改造的工程經(jīng)驗(yàn);在國(guó)家能源集團(tuán)、國(guó)電投集團(tuán)、中煤能源集團(tuán)、包頭鋼鐵集團(tuán)、紫金礦業(yè)集團(tuán)、江西銅業(yè)集團(tuán)、華潤(rùn)水泥旗下大型露天礦山進(jìn)行大量長(zhǎng)期的落地實(shí)踐，具有全套成熟的礦用卡車無人駕駛技術(shù);已經(jīng)在鄂爾多斯永順等多個(gè)露天礦實(shí)現(xiàn)了多編組礦用卡車批量作業(yè)，多車協(xié)同控制技術(shù)領(lǐng)先行業(yè)。

項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容包括線控寬體礦車、智能調(diào)度與管理系統(tǒng)、礦用車無人駕駛系統(tǒng)、挖機(jī)協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控與應(yīng)急接管系統(tǒng)、車路協(xié)同系統(tǒng)、定位基站、防碰撞預(yù)警等建設(shè)及實(shí)施。針對(duì)安全可靠性要求，踏歌智行采用了系統(tǒng)集中管控、系統(tǒng)協(xié)同感知、多重緊急停車設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)冗余設(shè)計(jì)、定位冗余設(shè)計(jì)、車載主控制器冗余配置等一系列冗余設(shè)計(jì)。值得注意的是，除招標(biāo)方提出要求的功能以外，踏歌智行的技術(shù)方案還將實(shí)現(xiàn)避障繞行和減速跟車，這些功能將在保障安全性的前提下，大大提升無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)的作業(yè)效率。

從經(jīng)濟(jì)效益的角度，該項(xiàng)目通過無人駕駛礦車連續(xù)編組作業(yè)，增加固定時(shí)間段內(nèi)的生產(chǎn)作業(yè)運(yùn)行時(shí)間，有效提高設(shè)備運(yùn)行效率和利用率，從而提高露天礦山的生產(chǎn)效率。在成本方面，除節(jié)省人力成本外，露天礦山無人運(yùn)輸系統(tǒng)通過采用智能調(diào)度方式、先進(jìn)的車輛控制算法、設(shè)備健康診斷系統(tǒng)等，可以減少燃油消耗，降低車輛維護(hù)成本等。

踏歌智行將以“質(zhì)量為本、共同構(gòu)建、持續(xù)改進(jìn)、客戶滿意、安全優(yōu)先”為項(xiàng)目質(zhì)量方針，針對(duì)神山露天煤礦提供綜合性全棧式無人運(yùn)輸系統(tǒng)解決方案，具備性能優(yōu)異、運(yùn)行成本低、檢修維護(hù)方便等特點(diǎn)，助力礦山消除交通運(yùn)輸安全隱患、增強(qiáng)生產(chǎn)安全、提高生產(chǎn)效率、降低人力運(yùn)營(yíng)成本等，為創(chuàng)建智慧礦山提供支持，將神山露天煤礦打造成為露天智慧礦山建設(shè)的行業(yè)標(biāo)桿。

審核編輯：湯梓紅