機器人行業(yè)正在飛速發(fā)展，新技術(shù)亦層出不窮。TDK現(xiàn)推出RoboKit1-DK機器人開發(fā)平臺，它配備了機器人精確操作所必需的各種傳感器，有助于在各種機器人開發(fā)中提高效率和性能。本期推文就為您帶來此開發(fā)平臺的詳細介紹。

社會對機器人的需求日益增加，希望以此緩解勞動力短缺、提高生產(chǎn)力和改善日常生活。機器人可以分為兩大類：一類是工業(yè)機器人，在遠離人類的工廠中工作；另一類是服務機器人，在接近人類的地方提供服務。由于一些原因需要避免人與人之間的接觸以及應對物流量的增加，工業(yè)機器人（自主移動機器人（AMRs）、自動導引搬運車（AGVs）、工廠自動化設備等）的使用率急劇增加，尤其是在制造業(yè)領(lǐng)域。因此對于許多公司來說，制造自動化是一個緊迫的問題。

同時，服務機器人的市場規(guī)模也在持續(xù)擴張，比如通信機器人、無人機、家用電器（例如，清潔機器人）、移動農(nóng)業(yè)機器人，以及災難響應機器人等。此外，近年來還出現(xiàn)了“化身”機器人，這是一種通過機器人的身體出現(xiàn)在遠程位置的技術(shù)。作為智慧城市和太空探索的基礎設施技術(shù)形式，它正引起人們的關(guān)注。

機器人的用途和分類非常廣泛，涵蓋工業(yè)機器人、家用機器人和服務機器人。機器人正逐漸成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊徊糠帧?/p>

這種爆炸式的需求增長提高了機器人開發(fā)的速度以及技術(shù)要求，使得機器人制造商越來越難以在內(nèi)部自主開發(fā)。因此，參考設計的想法越來越強烈。參考設計是指包含元件和圖紙的成品示例，由半導體、其他元件和材料制造商向機器人等應用產(chǎn)品生產(chǎn)者提供。通過利用參考設計，機器人制造商可以將他們的開發(fā)資源集中在他們獨特的優(yōu)勢上，以免因為元件和材料的問題而分散注意力，并且可以加快開發(fā)速度，減少人力。

雖然現(xiàn)在各家制造商都可以提供基于參考設計的機器人開發(fā)套件，但通常需要分別采購多個傳感器和處理器電路板，然后再進行組裝。即使是創(chuàng)建一個基本的平臺也非常耗時且很復雜。

TDK RoboKit1-DK是一個能解決上述問題的機器人開發(fā)平臺，同時可作為一個理想的參考設計。它是一款TDK原創(chuàng)的開發(fā)套件，將6軸慣性測量單元（IMU）、數(shù)字I2S麥克風、電容式氣壓傳感器、超聲波飛行時間（ToF）傳感器、工業(yè)IMU模塊、磁力計和電機控制器等所有關(guān)鍵產(chǎn)品均集成在一塊印刷電路板（PCB）上。這款機器人平臺將傳感器、處理器和執(zhí)行器均集成在一塊電路板上，因此無需采購多塊傳感器和處理器電路板，便可實現(xiàn)快速原型設計和開發(fā)各種機器人。

TDK RoboKit1-DK支持ROS 1和ROS 2（機器人操作系統(tǒng)），這是用于機器人開發(fā)的全球開源軟件，使機器人開發(fā)的應用范圍更為廣泛。它具有一組強大的接口并與多個處理器兼容，不僅可以促進工業(yè)機器人的創(chuàng)建，還有利于打造下一代機器人，例如前文中提到的需要在設計和開發(fā)中集成大量高性能傳感器的“化身機器人”。

不同于傳統(tǒng)開發(fā)板，RoboKit1-DK采用ARMCortex-M7，具有多種內(nèi)置接口，并與Raspberry Pi和華碩Tinker開發(fā)板等多個處理器平臺兼容。

此外，我們還提供完整的機器人套件。在該套件中，除了開發(fā)板套件外，還包括一個3D打印機器人外殼，帶ToF傳感器用插座、一個底盤、一個工業(yè)IMU模塊（IIM-46230）和一個支持藍牙連接的ESP32 BLE模塊。

Anson Yeganegi是InvenSense（TDK集團旗下公司）的系統(tǒng)解決方案總監(jiān)，他分享了自己對RoboKit1未來發(fā)展的看法。“TDK RoboKit1-DK是一款完整的開發(fā)套件，它將TDK 集團開發(fā)的高性能傳感器的硬件功能與適用于機器人的軟件和算法解決方案相結(jié)合。它肯定會加速先進機器人的開發(fā)，利用該平臺構(gòu)建的各種新型機器人也會逐漸涌現(xiàn)。”

通過利用TDK RoboKit1-DK的突破性優(yōu)勢，TDK正推動著工業(yè)和服務機器人的發(fā)展，致力于為機器人世界做出貢獻，這將有可能改變我們的未來。

TDK RoboKit1-DK將傳感器、處理器和執(zhí)行器集成在一塊電路板上，是進行快速原型設計和開發(fā)機器人的理想平臺。

審核編輯 ：李倩