隨著嵌入式設(shè)備的智能化需求越來越高，對(duì)MCU的性能要求也越來越高。一方面可以通過提高M(jìn)CU的主頻來提升MCU的性能，但是這會(huì)使MCU的設(shè)計(jì)變得更復(fù)雜。另一方面可以通過多核的方式來提升MCU的性能，目前多核MCU已在市場(chǎng)上廣泛應(yīng)用。隨著多核MCU的出現(xiàn)，多核調(diào)試變得越來越重要。

本文主要介紹如何在IAR Embedded Workbench for Arm中進(jìn)行多核調(diào)試。

多核的基本概念

同構(gòu)多核（Homogeneous）vs 異構(gòu)多核(Heterogeneous）

從硬件設(shè)計(jì)上，多核可以分為同構(gòu)多核和異構(gòu)多核：同構(gòu)多核指的是所有的核具用相同的架構(gòu)，比如NXP的S32K3（Cortex-M7）和芯馳科技的E3（Cortex-R5）。異構(gòu)多核指的是核具用不同的架構(gòu)，比如Infineon的Traveo T2G (Cortex-M0+ + Cortex-M4/Cortex-M7)和ST的STM32H7 （Cortex-M4 + Cortex-M7）。

對(duì)稱多處理（SMP）vs 非對(duì)稱多處理（AMP）

從軟件設(shè)計(jì)上，多核可以分為對(duì)稱多處理（SMP）和非對(duì)稱多處理（AMP）：SMP指的是所有的核運(yùn)行同一套程序（一般通過CoreID來實(shí)現(xiàn)不同的核執(zhí)行不同的操作），AMP指的是不同的核運(yùn)行不同的程序。

注意：只有同構(gòu)多核才能實(shí)現(xiàn)SMP，同構(gòu)多核也可以實(shí)現(xiàn)AMP，異構(gòu)多核只能實(shí)現(xiàn)AMP：

在IAR Embedded Workbench for Arm中進(jìn)行多核調(diào)試

同構(gòu)多核SMP多核調(diào)試

對(duì)于同構(gòu)多核SMP多核調(diào)試，需要在Debugger > Multicore > Symmetric multicore > Number of cores中輸入對(duì)應(yīng)核的數(shù)量：

由于SMP中所有的核運(yùn)行同一套程序，調(diào)試的時(shí)候只會(huì)開啟一個(gè)IAR Embedded Workbench IDE?？梢酝ㄟ^View > Cores可以打開對(duì)應(yīng)的Cores窗口來查看和操作對(duì)應(yīng)Core的狀態(tài)：

同構(gòu)多核AMP多核調(diào)試

對(duì)于同構(gòu)多核AMP多核調(diào)試，如果只有一個(gè)Partner工程，可以在Debugger > Multicore > Asymmetric multicore > Simple中輸入對(duì)應(yīng)Partner工程的配置：

對(duì)于異構(gòu)多核AMP多核調(diào)試，如果有多個(gè)Partner工程，可以在Debugger > Multicore > Asymmetric multicore > Advanced中輸入對(duì)應(yīng)Partner工程的xml配置文件（一個(gè)Partner工程也可以使用這種方式）：

其中xml文件中會(huì)描述所有核的相關(guān)配置信息（參考如下）：

由于AMP中不同的核運(yùn)行不同的程序，調(diào)試時(shí)每個(gè)核都會(huì)開啟獨(dú)立的IAR Embedded Workbench IDE，可以通過View > Cores可以打開對(duì)應(yīng)的Cores窗口來查看和操作對(duì)應(yīng)Core的狀態(tài)：

異構(gòu)多核AMP多核調(diào)試

對(duì)于異構(gòu)多核AMP多核調(diào)試，配置跟同構(gòu)多核AMP多核調(diào)試類似：

由于AMP中不同的核運(yùn)行不同的程序，調(diào)試時(shí)每個(gè)核都會(huì)開啟獨(dú)立的IAR Embedded Workbench IDE，可以通過View > Cores可以打開對(duì)應(yīng)的Cores窗口來查看和操作對(duì)應(yīng)Core的狀態(tài)：

注意事項(xiàng)

1. 當(dāng)前IAR Embedded Workbench for Arm多核調(diào)試功能只支持I-jet和CMSIS-DAP

2. 如果多核MCU默認(rèn)開始工作時(shí)只使能Master，需要Master來使能其它的核，才能進(jìn)行多核調(diào)試?？梢酝ㄟ^單獨(dú)調(diào)試其它的核來確認(rèn)對(duì)應(yīng)的核是可以調(diào)試的。

3. 對(duì)于同構(gòu)多核實(shí)現(xiàn)AMP，每個(gè)核需要指定具體的對(duì)應(yīng)CPU：

4. 多核調(diào)試時(shí)，每個(gè)核可以單獨(dú)控制，也可以一起控制，通過Run/Step/Stop affect all cores 和Run/Step/Stop affect current core only選項(xiàng)來選擇：

總結(jié)

主要介紹了如何在IAR Embedded Workbench for Arm中進(jìn)行SMP和AMP多核調(diào)試。

審核編輯：湯梓紅