六維力傳感器的工作方式多種多樣,操作的基本原理是將機械應力(力、扭矩等)轉化為電信號。當力作用于可變形的彈性軸(通常以應變計的形式)時; 機械變形量被轉換成電信號,電信號被轉換成數字來指示可量化的測量值。
測得的力和扭矩通常分別用牛頓(N)和牛頓米(Nm)表示。這些測量然后被分割成6個軸 Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz,其中F表示線性力,T表示旋轉扭矩。
審核編輯黃昊宇
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