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探索嵌入式機器學習

星星科技指導(dǎo)員 ? 來源:嵌入式計算設(shè)計 ? 作者:嵌入式計算設(shè)計 ? 2022-12-01 16:41 ? 次閱讀

1943年,神經(jīng)生理學家沃倫·麥卡洛克(Warren McCulloch)和數(shù)學家沃爾特·皮茨(Walter Pitts)寫了一篇關(guān)于神經(jīng)元及其工作原理的論文。使用電路創(chuàng)建了一個模型,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)運而生。七十年后,這些開端已經(jīng)發(fā)展成為全球一些頂級技術(shù)公司和技術(shù)社區(qū)的許多大型項目 - GoogleBrain,AlexNet,OpenAI,Amazon Machine Learning Platform是一些與AI和機器學習相關(guān)的最知名舉措的例子。

進入物聯(lián)網(wǎng)。以及它嵌入的強調(diào)。貨幣化依賴于(近)實時分析傳感器數(shù)據(jù)并對該信息采取行動。這些領(lǐng)先的計劃假設(shè)大量數(shù)據(jù)可以無縫地輸入云環(huán)境,在那里可以執(zhí)行分析、分發(fā)方向和采取行動,所有這些都在每個應(yīng)用程序所需的時間期限內(nèi)完成。

Qeexo(發(fā)音為“Keek-so”)首席技術(shù)官Chris Harrison認為機器學習屬于邊緣,Qeexo正在開發(fā)解決方案來實現(xiàn)這一目標。

移動傳感器和人工智能

與許多范式轉(zhuǎn)變計劃一樣,這項特殊的舉措始于一個挑戰(zhàn) - 如何為移動設(shè)備完成更復(fù)雜的觸摸交互?這導(dǎo)致了將觸摸屏數(shù)據(jù)與加速度計融合以測量屏幕點擊的探索。結(jié)果是能夠區(qū)分手指、指關(guān)節(jié)、指甲和手寫筆尖端和橡皮擦,這拓寬了用戶和設(shè)備之間的交互。

“如果我們要采用復(fù)雜的多點觸控,我們需要做一些聰明的事情來解決模棱兩可的用戶輸入,”Chris說。“做到這一點的方法是機器學習。我們的 FingerSense 產(chǎn)品背后的機器學習軟件可以區(qū)分手指、指關(guān)節(jié)和指甲觸摸。這些新的輸入方法允許訪問上下文菜單。這帶來了右鍵單擊功能,而不是觸摸并按住。

移動設(shè)備機器學習挑戰(zhàn)

在移動設(shè)備上進行機器學習的功耗和延遲預(yù)算很小。花了將近三年的時間才滿足要求。

“作為移動應(yīng)用程序開發(fā)人員,您在移動設(shè)備上有兩種選擇 - 您可以在更高的功率下快速完成工作,或者在較低的功率下更慢地完成工作。這導(dǎo)致了我們稱之為混合融合的關(guān)鍵功能。機器學習軟件需要非常聰明地訪問和處理傳感器數(shù)據(jù),以適應(yīng)功率和延遲預(yù)算,“Chris說。

FingerSense非常擅長進行邊緣和設(shè)備優(yōu)化的機器學習 - 這是傳統(tǒng)的機器學習云環(huán)境不必考慮的。

“大多數(shù)公司都在從巨大的服務(wù)器和昂貴的CPU的角度考慮深度學習。我們走了相反的道路。物聯(lián)網(wǎng)的目標是一種“微小”的機器學習,可以在有限的資源下有效地運行,并保持應(yīng)用程序的近乎實時的截止日期。通過在移動行業(yè)嶄露頭角,它為我們提供了將機器學習應(yīng)用于邊緣物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式設(shè)備的技能和技術(shù)。

最令人興奮的前沿領(lǐng)域之一是將Chris所謂的“機器學習”帶到物聯(lián)網(wǎng)和小型設(shè)備中。例如,您的燈泡不必能夠?qū)γ恐芴鞖膺M行網(wǎng)絡(luò)搜索,但添加一點機器學習,使其能夠感知運動和溫度以做出開/關(guān)決策具有現(xiàn)實價值。

嵌入式機器學習架構(gòu)

機器學習環(huán)境以 C/C++ARM 匯編編寫,以優(yōu)化效率和操作系統(tǒng)可移植性。大多數(shù)操作都在內(nèi)核驅(qū)動程序組件中。該軟件必須處理電池供電設(shè)備的電源管理。使用設(shè)備中的主 CPU 進行嵌入式機器學習可能會非常耗電。因此,低功耗微控制器不是將加速度計和運動傳感器連接到主CPU,而是位于傳感器和主CPU之間,充當“傳感器集線器”。傳感器集線器更節(jié)能,專門用于傳感器通信的繁重工作。傳感器集線器還可以執(zhí)行一點邏輯,以允許主CPU關(guān)閉更長的時間。這種分層設(shè)計優(yōu)化了功耗和延遲預(yù)算,使嵌入式機器學習環(huán)境在移動設(shè)備和物聯(lián)網(wǎng)傳感器上成為可能。

“加速度計數(shù)據(jù)是恒定的數(shù)據(jù)流,沒有應(yīng)用邏輯,因此需要不斷采樣,”Chris說。“這是機器學習邏輯開始(也許結(jié)束)的地方。可以在主 CPU 上完成其他機器學習邏輯。您可以決定傳感器集線器可以過濾掉或預(yù)先選擇數(shù)據(jù),因此進入主 CPU 的數(shù)據(jù)量更少。

一個例子是發(fā)生流量突發(fā)時。如果傳感器信息處于空閑狀態(tài),則會產(chǎn)生突發(fā)信息,并且該突發(fā)信息會移動到主存儲器或占用總線,則情況可能會很糟糕。或者,如果協(xié)處理器向主處理器提供信息的矢量表示,則可以簡化效率,同時仍然能夠解釋信息。

遠離云

必須小心,不要在通往成功的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的道路上假設(shè)完美和高帶寬的網(wǎng)絡(luò)連接和無限的機器學習資源。Chris警告說,云環(huán)境不要被用作拐杖。

“如果你花時間正確分析、收集需求和設(shè)計物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),你絕對可以在邊緣執(zhí)行機器學習。這最大限度地減少了網(wǎng)絡(luò)要求,并提供了高水平的近實時交互。

當然,安全考慮也是最重要的。只要有可能,你都希望減少攻擊面。一些應(yīng)用程序可能能夠僅在邊緣進行機器學習和操作,從而完全消除互聯(lián)網(wǎng)連接。

“在CMU [卡內(nèi)基梅隆大學],我們偶爾會接到執(zhí)法部門的電話,告訴我們我們的相機被用來發(fā)送電子郵件,”克里斯說。“這些攻擊發(fā)生在運行網(wǎng)絡(luò)的安全專家身上!如果可能,請不要將系統(tǒng)連接到互聯(lián)網(wǎng)。如果我們能夠擺脫這種趨勢[利用云處理一切],我們應(yīng)該能夠?qū)崿F(xiàn)一個更安全、更私密、更高效的系統(tǒng)。云連接是有時間和地點的,但工程師需要立即停止跳轉(zhuǎn)到該資源。

鑒于這些處理器的改進速度,這似乎是可以實現(xiàn)的。還有一個成本效益。如今,大多數(shù)智能設(shè)備的價格都超出了大眾市場。如果我們能夠?qū)⒅悄芡度氲竭@些設(shè)備中,降低成本并提供真正的價值,那么采用就會加速。

審核編輯:郭婷

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