1.tslib庫簡介

??tslib 是電阻式觸摸屏用于校準的一個軟件庫，是一個開源的程序，能夠為觸摸屏驅動獲得的采樣提供諸如濾波、去抖、校準等功能，通常作為觸摸屏驅動的適配層，為上層的應用提供了一個統一的接口。

2 相關工具安裝

??安裝必要工具libtool、automake、autoconf

$ sudo apt-get install libtool
$ sudo apt-get install automake
$ sudo apt-get install autoconf

3 tslib安裝步驟

系統環境

開發環境： Ubuntu18.04
目標開發板： Tiny4412
交叉編譯器： arm-linux-gcc
Linux內核： Linux3.5

??1.下載tslib庫源碼包，將源碼解壓到用戶目錄下。

tslib源碼下載地址：https://github.com/libts/tslib/releases

[wbyq@wbyq soft_work]$ tar xvf /mnt/hgfs/ubuntu/soft_pack/tslib-master.tar.gz  #解壓
[wbyq@wbyq soft_work]$cd tslib-master/tslib-master/    #進入到源碼目錄下
[wbyq@wbyq tslib-master]$ ls

??2.configure配置，生成Makefile文件。

[wbyq@wbyq tslib-master]$ ./autogen.sh
[wbyq@wbyq tslib-master]$ ./configure --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes --cache-file=arm-linux.cache --prefix=$PWD/_install

- -host=arm-linux - - -指定編譯器
- -prefix=$PWD/_install - - -指定安裝目錄

??3.編譯安裝。

[wbyq@wbyq tslib-master]$ make && make install  

??編譯安裝好后會生成 _install 文件夾。

??生成的文件信息：

[wbyq@wbyq tslib-master]$ cd _install/
[wbyq@wbyq _install]$ tree
.
├── bin
│   ├── ts_calibrate
│   ├── ts_harvest
│   ├── ts_print
│   ├── ts_print_raw
│   └── ts_test
├── etc
│   └── ts.conf
├── include
│   └── tslib.h
└── lib
    ├── libts-1.0.so.0 -> libts-1.0.so.0.0.0
    ├── libts-1.0.so.0.0.0
    ├── libts.la
    ├── libts.so -> libts-1.0.so.0.0.0
    ├── pkgconfig
    │   ├── tslib-1.0.pc
    │   └── tslib.pc
    └── ts
        ├── arctic2.la
        ├── arctic2.so
        ├── collie.la
        ├── collie.so
        ├── corgi.la
        ├── corgi.so
        ├── dejitter.la
        ├── dejitter.so
        ├── dmc.la
        ├── dmc.so
        ├── galax.la
        ├── galax.so
        ├── h3600.la
        ├── h3600.so
        ├── input.la
        ├── input.so
        ├── linear_h2200.la
        ├── linear_h2200.so
        ├── linear.la
        ├── linear.so
        ├── mk712.la
        ├── mk712.so
        ├── pthres.la
        ├── pthres.so
        ├── tatung.la
        ├── tatung.so
        ├── touchkit.la
        ├── touchkit.so
        ├── ucb1x00.la
        ├── ucb1x00.so
        ├── variance.la
        └── variance.so

6 directories, 45 files

?4.拷貝bin目錄下的文件到開發板/bin目錄下。

[wbyq@wbyq _install]$ cp bin/* /home/wbyq/soft_work/rootfs/bin/

?5.拷貝lib目錄下的.so文件到開發板的/lib目錄下。

[wbyq@wbyq _install]$ cp lib/*.so* /home/wbyq/soft_work/rootfs/lib/ -rfdv
[wbyq@wbyq _install]$ cp lib/ts/ /home/wbyq/soft_work/rootfs/lib/ -rfdv

??6.拷貝etc/ts.conf文件到開發板的/etc目錄下。

[wbyq@wbyq _install]$ cp etc/ts.conf /home/wbyq/soft_work/rootfs/etc/ 

? 7.修改配置文件。
??如果希望使用linux輸入層事件接口，需要取消module_raw input 注釋。

[wbyq@wbyq _install]$ vim /home/wbyq/soft_work/rootfs/etc/ts.conf

??8.配置開發板的的啟動文件 profile。

[wbyq@wbyq _install]$ vim /home/wbyq/soft_work/rootfs/etc/profile 

export set TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event2 #設置觸摸屏設備節點
export set TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf #配置文件環境變量
export set TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts #指定tslib插件目錄
export set TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal  #指定校準之后，信息保存的位置(會自動生成)
export set TSLIB_CONSOLEDEVICE=none  #指定控制臺設備文件名字，默認沒有。填none
export set TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 #屏幕設備節點

注意: 設置完環境變量之后，需要重啟開發板生效，或者使用 source 命令立即生效。

4 開發板運行效果

??安裝觸摸屏驅動，檢查觸摸屏設備節點是否為上面設置的event2，運行ts_test。

[root@wbyq code]# insmod ft5x06_dev.ko 
[  759.390000] IIC子系統：設備層注冊成功
[root@wbyq code]# insmod ft5x06_drv.ko 
[  762.175000] IIC子系統：驅動層注冊成功
[  762.175000] 資源匹配成功
[  762.175000] input: Unspecified device as /devices/virtual/input/input3
[root@wbyq code]# ts_test 
874.277420:    388    354      1
874.322712:    384    352      1
874.337917:    369    348      1
874.353162:    355    346      1
874.368397:    332    343      1
874.383524:    304    339      1
874.398664:    277    337      1
874.413889:    258    336      1
874.429156:    243    335      1
874.444247:    234    334      1
874.474649:    230    333      1
874.489914:    236    330      1
874.504974:    248    328      1

??tslib中提供的測試命令，是通過ts.config文件讀取相應的觸摸屏配置信息和LCD屏配置信息。

5 調用tslib庫獲取觸摸屏坐標

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#include "tslib.h"
int main(int argc,char *argv[])
{
	struct tsdev *ts;
	char *tsdevice=NULL;
	/*打開觸摸屏設備節點*/
	if( (tsdevice = getenv("TSLIB_TSDEVICE")) != NULL ) {
		ts = ts_open(tsdevice,0);
	} 
	else {
		ts = ts_open("/dev/input/event2",0);
	}
	if(ts==NULL)
	{
		perror("ts_open");
		exit(1);
	}
	if (ts_config(ts)) {
		perror("ts_config");
		exit(1);
	}
	struct ts_sample samp;
	int ret;
	printf("   時間    t X坐標   t Y坐標t壓力值 n");
	while (1) {
		ret = ts_read(ts, &samp, 1);
		if (ret < 0) {
			perror("ts_read");
			exit(1);
		}
		if (ret != 1)
			continue;
		printf("[%ld.%06ld] %6d %6d %6dn", samp.tv.tv_sec, samp.tv.tv_usec,
											samp.x, samp.y, samp.pressure);
	}
	return 0;	
}

程序編譯：

cflags=-I/home/wbyq/soft_work/tslib-master/tslib-master/_install/include  #指定頭文件
cflags+=-L/home/wbyq/soft_work/tslib-master/tslib-master/_install/lib  #指定庫文件路徑
cflags+=-lts  #指定庫
app:
	arm-linux-gcc app.c -o app $(cflags)

運行效果：

[root@wbyq code]# ./app 
   時間       X坐標   Y坐標   壓力值 
[4591.061816]    337    369      1
[4591.124190]    337    369      0
[4592.426659]    512    399      1
[4592.502302]    507    400      1
[4592.517474]    503    401      1
[4592.532512]    500    403      1
[4592.547776]    494    405      1
[4592.562922]    489    408      1
[4592.578111]    483    410      1
[4592.593260]    479    412      1
[4592.624739]    475    415      1
[4592.655903]    472    417      0
[4592.972564]    442    402      1
[4593.063510]    445    402      1
[4593.078637]    449    402      1
[4593.093764]    452    403      1
[4593.109025]    459    404      1
[4593.124148]    465    404      1