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基于MM32L0130的LPUART應用(2)

靈動MM32MCU ? 來源:靈動MM32MCU ? 作者:靈動MM32MCU ? 2022-11-24 17:52 ? 次閱讀

LPUART(Low power universal asynchronous receiver transmitter,低功耗通用異步收發器),相比標準的UART,其功耗極低,支持在低功耗模式下運行,并且可以將MCU從低功耗模式喚醒。

上期介紹了MM32全新低功耗系列MM32L0130的LPUART外設,并實現了基本UART收發通信和使用LPUART喚醒MCU。本期介紹LPUART的高級應用,實現DMA收發實驗、使用數據匹配寄存器匹配到指定字符后喚醒MCU。

1LPUART使用DMA

LPUART可以使用DMA來搬運數據,實現無需CPU參與的快速自動數據傳輸。硬件發出DMA請求與對應的DMA通道直連,也可以通過軟件配置寄存器的方式觸發DMA通道請求。LPUART的控制寄存器有對應的DMA使能位,如下圖所示:

fbdf09b6-6bdc-11ed-8abf-dac502259ad0.png

1.1 DMA中斷

DMA的每個通道都有三種中斷事件標志:DMA半傳輸、DMA傳輸完成和DMA傳輸出錯。各通道單獨的中斷請求由這3種事件標志邏輯或起來。可以配置寄存器的對應位來使能這些中斷:

fc0d9858-6bdc-11ed-8abf-dac502259ad0.png

1.2 LPUART使用DMA的配置步驟

1根據基本UART配置步驟配置LPUART

2使能LPUEN的DMAR與DMAT位激活DMA模式

3使能DMA時鐘

4發送需要配置DMA的源地址(存儲器地址)和目的地址(LPUTXD),傳輸的數據量以及DMA通道

5配置完發送后,只要TXFIFO為空,就會請求DMA發送

6接收需要配置DMA的源地址(LPURXD)和目的地址(存儲器地址),傳輸的數據量以及DMA通道

7配置完接收后,只要RXFIFO有數據,即不為空,就會請求DMA接收

1.3 功能代碼實現

下面例程實現了使用DMA發送和接收LPUART數據,發送和接收完成后進入中斷,例程在基本UART收發實驗的基礎上完成。

a.申請例程所用到的TX和RX緩存、TX和RX完成標志:

uint8_tTX_Buffer[16],RX_Buffer[16];
uint8_tTX_Complete=0,RX_Complete=0;

b.配置NVIC:

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=DMA1_Channel2_3_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPriority=2;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

c.配置DMA通道2為LPUART_TX:

voidLPUART_DMA_TX_Init(void)
{
DMA_InitTypeDefDMA_InitStruct;

RCC_DMA_ClockCmd(DMA1,ENABLE);
DMA_DeInit(DMA1_Channel2);
DMA_StructInit(&DMA_InitStruct);
//DMAtransferperipheraladdress
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr=(uint32_t)&LPUART1->LPUTXD;
//DMAtransfermemoryaddress
DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr=(uint32_t)TX_Buffer;
//DMAtransferdirectionfromperipheraltomemory
DMA_InitStruct.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralDST;
//DMAcachesize
DMA_InitStruct.DMA_BufferSize=16;
//Theperipheraladdressisforbiddentomovebackward
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;
//Thememoryaddressisshiftedbackward
DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;
//Definetheperipheraldatawidthto8bits
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStruct.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStruct.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;
//M2Mmodeisdisabled
DMA_InitStruct.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;
DMA_InitStruct.DMA_Auto_reload=DMA_Auto_Reload_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel2,&DMA_InitStruct);
DMA_SetChannelMuxSource(DMA1_Channel2,DMA1_MUX_LPUART1_TX);
//EnableLPUART_DMA1_ChannelTransfercompleteinterrupt
DMA_ITConfig(DMA1_Channel2,DMA_IT_TC,ENABLE);
LPUART_TX_DMACmd(LPUART1,ENABLE);
while((LPUART1->LPUEN&LPUART_LPUEN_DMAT)==0);
//LPUART_DMA1_Channelenable
DMA_Cmd(DMA1_Channel2,ENABLE);
}

d.配置DMA通道3為LPUART_RX:

voidLPUART_DMA_RX_Init(void)
{
DMA_InitTypeDefDMA_InitStruct;

RCC_DMA_ClockCmd(DMA1,ENABLE);

DMA_DeInit(DMA1_Channel3);
DMA_StructInit(&DMA_InitStruct);
//DMAtransferperipheraladdress
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr=(uint32_t)&LPUART1->LPURXD;
//DMAtransfermemoryaddress
DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr=(uint32_t)RX_Buffer;
//DMAtransferdirectionfromperipheraltomemory
DMA_InitStruct.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;
//DMAcachesize
DMA_InitStruct.DMA_BufferSize=16;
//Theperipheraladdressisforbiddentomovebackward
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;
//Thememoryaddressisshiftedbackward
DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;
//Definetheperipheraldatawidthto8bits
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStruct.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStruct.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;
//M2Mmodeisdisabled
DMA_InitStruct.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;
DMA_InitStruct.DMA_Auto_reload=DMA_Auto_Reload_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel3,&DMA_InitStruct);
DMA_SetChannelMuxSource(DMA1_Channel3,DMA1_MUX_LPUART1_RX);
//EnableLPUART_DMA1_ChannelTransfercompleteinterrupt
DMA_ITConfig(DMA1_Channel3,DMA_IT_TC,ENABLE);
LPUART_RX_DMACmd(LPUART1,ENABLE);
while((LPUART1->LPUEN&LPUART_LPUEN_DMAR)==0);
//LPUART_DMA1_Channelenable
DMA_Cmd(DMA1_Channel3,ENABLE);
}

e.編寫中斷服務函數:

voidDMA1_Channel2_3_IRQHandler(void)
{
if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC2))
{
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC2);
TX_Complete=1;
}
if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC3))
{
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC3);
RX_Complete=1;
}
}

f.編寫實驗樣例:

voidLPUART_RxTx_DMA_Test(void)
{
uint8_ti;

for(i=0;iCMAR=(uint32_t)RX_Buffer;
DMA1_Channel3->CNDTR=16;
DMA_Cmd(DMA1_Channel3,ENABLE);
}
if(RX_Complete==1)
{
RX_Complete=0;
memcpy((void*)TX_Buffer,(void*)RX_Buffer,16);
DMA1_Channel2->CMAR=(uint32_t)TX_Buffer;
DMA1_Channel2->CNDTR=16;
DMA_Cmd(DMA1_Channel2,ENABLE);
}
}
}

g.在main函數中配置好LPUART和DMA后,調用實驗函數LPUART_RxTx_DMA_Test,可以得到如下結果:

fc20b6d6-6bdc-11ed-8abf-dac502259ad0.png

2使用數據匹配寄存器匹配到指定字符后喚醒MCU

為進一步降低系統功耗,MM32L0130系列的LPUART提供了一種接收到指定字符才能喚醒低功耗狀態的MCU的功能。用于喚醒的指定字符,由數據匹配寄存器確定:

fc39390e-6bdc-11ed-8abf-dac502259ad0.png

2.1接收中斷配置寄存器

可以通過LPUART的LPUCON.RXEV寄存器配置喚醒事件為START位、一幀接收完成、一幀數據匹配或者RXD下降沿喚醒。

fc61bea6-6bdc-11ed-8abf-dac502259ad0.png

2.2 功能代碼實現

匹配指定字符喚醒MCU功能,需要在上期講解的LPUART喚醒低功耗模式中的MCU基礎上修改中斷事件配置、指定喚醒字符,具體代碼如下:

a.配置LPUART接收中斷事件為接收數據匹配成功:

LPUART_InitTypeDefinit_struct;

init_struct.LPUART_Clock_Source=0;
init_struct.LPUART_BaudRate=LPUART_Baudrate_9600;
init_struct.LPUART_WordLength=LPUART_WordLength_8b;
init_struct.LPUART_StopBits=LPUART_StopBits_1;
init_struct.LPUART_Parity=LPUART_Parity_No;
init_struct.LPUART_MDU_Value=0x952;
init_struct.LPUART_NEDET_Source=LPUART_NegativeDectect_Source2;
init_struct.LPUART_RecvEventCfg=LPUART_RecvEvent_RecvData_Mactched;
LPUART_Init(LPUART1,&init_struct);

b.配置特定的喚醒字符:

LPUART_SetMatchData(LPUART1,‘5’);//指定字符’5’為喚醒字符

c.編寫中斷服務程序,判斷接收匹配事件并清除標志:

voidLPUART1_IRQHandler()
{
if(LPUART_GetFlagStatus(LPUART1,LPUART_LPUSTA_START))
{
LPUART_ClearFlagStatus(LPUART1,LPUART_LPUSTA_START);
}
if(LPUART_GetFlagStatus(LPUART1,LPUART_LPUSTA_MATCH))
{//判斷接收中斷匹配事件
LPUART_ClearFlagStatus(LPUART1,LPUART_LPUSTA_MATCH);

}
if(LPUART_GetITStatus(LPUART1,LPUART_LPUIF_RXIF)==SET){
LPUART_ClearITPendingBit(LPUART1,LPUART_LPUIF_RXIF);
rxDataBuf[cnt]=LPUART_ReceiveData(LPUART1);
if(++cnt>=10)
cnt_flag=1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line22);
}

d.編寫試驗樣例:

voidLPUART_Wakeup_Test(void)
{
uint8_ttemp,i;
charstring1[]="LPUARTwakeupmcutest!
";
charstring2[]="mcustop!
";
charstring3[]="mcuwakeup!
";

for(i=0;i

e.在main函數配置好LPUART后,調用實驗函數LPUART_Wakeup_Test,可以得到如下結果:

fc7c642c-6bdc-11ed-8abf-dac502259ad0.png

審核編輯:湯梓紅
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原文標題:靈動微課堂 (第237講)|基于MM32L0130的LPUART應用(2)

文章出處:【微信號:MindMotion-MMCU,微信公眾號:靈動MM32MCU】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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