LiDAR初創公司曾經一度似乎迎來了robotaxi時代。但汽車行業的需求變化，加上地緣政治，已經改變了市場，迫使LiDAR初創公司不得不為生存而戰。誰應該與誰合并，哪些公司是收購目標？ 在這一波合并浪潮中最早宣布合并的兩家公司是Ouster和Velodyne，兩家公司11月初宣布他們將攜手合作。 在過去的十年里，LiDAR市場出現了多達70家公司。Yole Intelligence表示：“我們一直在說，這是不可持續的。有些公司會倒閉，有些會被收購，還有一些會合并。” Ibeo（德國漢堡）就是一個例子。盡管Ibeo擁有號稱“全球首個4D固態LiDAR”，但該公司一個月前申請破產。而11月初，曾于2017年收購LiDAR公司Princeton Lightwave的Argo AI宣布倒閉。 那些LiDAR公司的新歸宿仍然不明朗。

發生了哪些改變？

在汽車LiDAR發展的早期，市場是由AV市場驅動的。近年來，LiDAR的應用、市場細分和全球汽車行業的政治都發生了巨大變化。 造成這一劇變的最大因素是，AV并沒有批量出現。AV的市場前景仍然渺茫，距離大規模起飛還差得很遠。 對LiDAR的最新需求是在某些ODD（operation design domains）的脫手應用，以及ADAS的主動安全。 車廠希望為LKS或AEB功能增加LiDAR。除了攝像頭和雷達，第三個傳感器（LiDAR或熱成像相機）被認為是AEB在夜間或惡劣天氣下正常工作的關鍵。對于這類應用，車廠需要大量生產可靠、價格合理的LiDAR。 然后是中國。 需要LiDAR的是電動車，而不是AV，尤其是在中國。全球最大的電動車市場是中國，中國已經有許多資金充足的本土電動車公司。與西方品牌相比，中國的電動車正變得極具競爭力。中國市場的影響力源于為電動車配備本地采購的LiDAR的偏好。例如，上海的禾賽于2021年成為汽車市場上排名第一的LiDAR公司之一。 并購后選名單

西方許多資金短缺的LiDAR初創公司正在尋求出售或合并。Yole Intelligence列出的并購目標名單包括Quanergy、Ideo、Aeye和Cepton。 在研究每一個潛在的并購案例之前，必須記住一些底線。 Yole表示，LiDAR初創公司的并購時機已經成熟，其中的關鍵是資金資源。

以Ouster和Velodyne為例。去年年底，Velodyne的總資產為3.75億美元，而虧損為2.12億美元。Velodyne必須找到新的資金來源。截至9月30日，Ouster和Velodyne合計持有3.55億美元現金。合并后資金就會相對充裕。 在并購候選企業中需要考慮的其他因素包括市場細分、技術路線圖和量產能力。 Yole表示，對于合并后的公司來說，關鍵是要進入正在增長的LiDAR領域。 例如，Ouster和Velodyne都已經將他們的重點轉移到工業用LiDAR市場，包括物流和智慧城市和基礎設施等，這幾個領域都在迅速增長。Yole預計物流部門的CAGR為30%，智能基礎設施為51%。

Yole警告說，盡管LiDAR在ADAS市場的增長也很強勁，但LiDAR供應商在ADAS市場的機會有限。他們必須首先贏得OEM的信任，這對LiDAR初創公司構成了挑戰。 Yole建議，在選擇并購目標時，同樣關鍵的是要找到一家能夠擴展合作技術路線圖的公司。比如，如果現在使用的是905nm，那么可能就需要找一家研究FMCW的公司。雖然FMCW還在研發階段，但它將在5-10年后進入市場。到那時，它將占據相當大的市場份額。 最后，你需要一個量產合作伙伴。制作原型非常簡單，甚至造一款緊湊的LiDAR也很容易。更困難的是大規模生產高質量的LiDAR。

LiDAR并購名單

Quanergy

Yole之所以把Quanergy放在首位，是因為它的LiDAR屬于工業領域，包括安檢和機場人數統計領域。該公司上市沒多久（2021年11月2日），但虧了很多錢。

另外，11月8日，Quanergy跌破了紐約證券市場的持續上市標準。11月10日，Quanergy宣布將對紐交所的退市決定提出上訴。

據Yole稱，Quanergy雖然配備了補償技術，但收入“與凈虧損相比相當低”。因此，Quanergy急需找到一個合并候選人。

Ibeo

排在第二位的是上月申請破產的Ibeo。盡管未來仍不明朗，但Yole預測Ibeo很可能會被Tier1吞并。

Ibeo是flash LiDAR的先驅之一，還開發了連續閃光。連續閃光的LiDAR逐行掃描環境，每次掃描，每一行都被照亮數百次。根據Ibeo的說法，一次掃描可以進行數千次測量，根據自動駕駛功能的需要，可以按每個順序激活各行。

Ibeo的專利是對潛在收購者具有吸引力的地方。

Valeo與Ibeo合作開發了第一代Scala，Valeo會有興趣收購Ibeo嗎？不太可能。因為2010年兩家公司簽署協議時，Ibeo已經讓Valeo獨家使用其專有技術。換句話說，Valeo已經從Ibeo那里得到了它需要的東西。

Aeye

去年年底，Aeye的總資產為1.86億美元，凈虧損6500萬美元。

Aeye開發了一種基于MEMS的遠程LiDAR系統，具有可調節的1550nm激光器。Yole分析，與使用905nm的傳統LiDAR相比，這可能相當昂貴，但這為未來帶來了可能性。

Aeye的一個大客戶是Continental。當兩家公司在2021年宣布合作時，Conti解釋說，它將把Aeye的技術產業化，并將其推向市場。然而，第一款產品的生產計劃要到2024年底。

為了維持Aeye的生存，Conti要么繼續注資Aeye，要么將其收購。Yole表示，這也可能是Conti收購Aeye MEMS技術的機會。

Cepton

根據Yole的說法，Cepton實際上并沒有多少剩余資產，公司需要段時間內就找到一個解決方案。

盡管Cepton的LiDAR是基于機械技術，但它與基于轉鏡的經典機械激光雷達略有不同。

Cepton采用了所謂的MMT（micro motion technology）。它的技術利用振動來驅動光學模塊，進而形成獨特的掃描模式。MMT的功能基本上與揚聲器的工作原理相同。

在Yole看來，Cepton成為直接并購目標的可能性較小，因為Cepton最近與通用達成了合作。Cepton還擁有一個Tier1投資者Koito。問題是，由于Cepton的產品要到2024年才會安裝到通用的車輛上，它需要資金來維持生存，并繼續開發。根據Yole的說法，最好的猜測是通用或Koito將投入更多的投資，以維持Cepton的生存。

中國LiDAR公司

十年前，當一波LiDAR技術初創公司開始涌現時，Velodyne的LiDAR在美國的AV初創公司中間成為了搶手貨。當時沒人會想到中國的LiDAR公司會如此成功。

Yole表示，在2022年ADAS市場的LiDAR預計出貨量中，排名前五的供應商是Valeo、禾賽、速騰、華為和Luminar。這五家公司中的三家都是擁有相當大市場份額的中國公司。 ADAS領域的LiDAR市場已經出現了爆發式增長，許多中國電動車公司開始嵌入多個LiDAR。LiDAR通常安裝在車輛頂部，在西方被視為有礙美觀，而在中國消費者中，安裝在車頂的LiDAR似乎已成為一種身份的象征。 為什么中國的LiDAR贏了? Yole表示，其中一個原因是中國LiDAR的質量很好。更重要的是，成本和供應商的高質量生產能力相結合，幫助中國企業在ADAS領域超越了競爭對手。 最初，Valeo就是這樣獲得了大量ADAS LiDAR市場的份額。

對于許多西方LiDAR初創公司來說，現在是不成功便成仁的時候。ADAS LiDAR市場的成功不僅取決于技術，還取決于LiDAR供應商與中國量產能力相匹配的能力。然而，Yole指出，隨著LiDAR應用的不斷擴大，在性能和成本方面仍有改進的空間。

編輯：黃飛