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基于STM32的停車鎖系統

小常硬件 ? 來源:小常硬件 ? 作者:小常硬件 ? 2022-11-12 14:43 ? 次閱讀

基于STM32的停車鎖系統

一.系統設計

停車場車位鎖設計有藍牙控制功能,可以通過藍牙控制啟動開鎖,用步進電機模擬,開鎖之后當車進行倒車的時候,可以將超聲波采集到的距離數據發送給APP,另外當光敏電阻監測到比較暗的時候,會控制LED燈亮,給車照明。車停好之后可以遠程控制車鎖上,電機模擬。車鎖之后如果光電管監測到有車要進入車位的時候,控制蜂鳴器報警提示。

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圖1 系統框圖

二.硬件設計

系統內的主要電路有單片機最小系統電路,步進電機驅動電路、光敏檢測電路、超聲波測距電路,藍牙通信電路、光電開關電路、電源電路、報警電路。

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圖2 硬件電路

三.軟件設計

系統的軟件邏輯清晰,首先先進行一次系統初始化,此時就開始進行超聲波測距,光強檢測,開始進行藍牙通信,判斷手機APP是否發出開鎖指令,如果有開鎖指令則會控制電機開鎖,判斷光強是否低于閾值,如果低于則小燈亮,判斷是否執行關鎖指令,識別到關鎖指令則控制電機進行關鎖,關鎖后檢測周圍是否有車,如果有車則會進行報警。

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圖3 程序流程圖

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圖4 主程序

四.實物展示

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審核編輯:湯梓紅

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原文標題:基于STM32的停車鎖系統

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