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本文來源電子發燒友社區，作者：劉宇瑩，帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2016411_1_1.html

在工業場景，modbus還是比較常用的通信協議。
modbus協議可以去www.modbus.org下載。
在傳統串口模式中，modbus都是分主機和從機。由于今年席卷全球的反種族主義，modbus組織取消了“主從”這種敏感此匯，由服務器和客戶端來描述modbus通信。
客戶端啟動通信并向服務器發送請求，服務器設備處理請求并返回響應。
所以變送器應該作為服務器設備，建立服務器后等待客戶端建立通信。客戶端就是上位機或者PLC系統。

modbus/tcp
modbus是一種應用層消息傳遞協議，位于OSI模型的應用層。在TCP/IP層使用時，modbus默認的端口號為502，也可以有其他的端口號，但是502是modbus保留的端口號，服務器必須監聽這個端口號。

modbus幀格式
通用的modbus幀格式如下圖，從機地址+功能碼+數據+crc校驗

基于tcp的modbus幀格式如下圖，由于tcp/ip協議有數據校驗，所以基于tcp的modbus協議沒有CRC校驗。通常在MODBUS串行線路上使用的MODBUS“從站地址”字段被替換為MBAP標頭中的單個字節“單位標識符”。

MBAP內容以及客戶端和服務器操作如下表：

Transac tion Identifier用于指式當前服務器響應的是客戶端的哪一條需求，這里需要說明，modbus/tcp不需要像串行線路上一樣，modbus/tcp客戶端可以在沒有接收到服務器的響應時再次發出新的響應，此時客戶端就可以通過Transaction Identifier確定是哪一條需求的響應。
Protocol Identifier必須是0，表示是modbus協議。
Length 是Unit Identifier+PDU的長度
Unit Identifier相當于原來的從機地址。如果當前設備作為一個網關，Unit Identifier可以指示連接到該網關的其他設備。
下面demo是基于hi3861實現的部分modbus協議，包括0x3和0x10命令。

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