基于虹科Baby-LIN-RM-III

多總線汽車(chē)多功能方向盤(pán)的測(cè)試

應(yīng)用背景

某新能源車(chē)型多功能方向盤(pán)模塊采用LIN總線和CAN總線通信形式，模塊內(nèi)含觸屏按鍵、實(shí)體按鍵、按鍵背光和按響功能等。LIN總線通信通過(guò)主控制器（即主節(jié)點(diǎn)）對(duì)按鍵信號(hào)進(jìn)行收發(fā)判斷。針對(duì)按鍵背光功能模塊，通過(guò)發(fā)送LIN信號(hào)進(jìn)行點(diǎn)亮及顯示控制；針對(duì)各個(gè)按鍵，通過(guò)檢測(cè)按鍵信號(hào)，進(jìn)行按鍵動(dòng)作檢測(cè)；針對(duì)觸屏按鍵和按響功能模塊，通過(guò)檢測(cè)CAN FD信號(hào)，進(jìn)行觸屏按鍵和按響動(dòng)作檢測(cè)。

最終實(shí)現(xiàn)多功能方向盤(pán)模塊的LIN和CAN FD功能檢測(cè)。

使用的產(chǎn)品

產(chǎn)品型號(hào)：Babylin-RM-III

主要作用：使用Babylin-RM-III模擬為L(zhǎng)IN主節(jié)點(diǎn)，控制按鍵背光的點(diǎn)亮及按鍵動(dòng)作檢測(cè)等內(nèi)容；同時(shí)模擬CAN FD，控制觸屏按鍵和按響動(dòng)作的檢測(cè)。另外利用Babylin-RM-III的Digital Output對(duì)各個(gè)按鍵操作狀態(tài)輸出，最終離線脫離上位機(jī)軟件運(yùn)行。

應(yīng)用方法與過(guò)程

應(yīng)用過(guò)程與方法

1. 硬件按照對(duì)應(yīng)設(shè)備的引腳接線圖進(jìn)行連接，線路連接簡(jiǎn)圖如下圖所示；

2. 利用軟件將通信矩陣或者LDF/DBC文件配置成SDF文件；

3. 首先設(shè)置按鍵背光燈的點(diǎn)亮，根據(jù)配置的SDF文件，打開(kāi)按鍵背光；

4. 其次分配實(shí)體按鍵狀的檢測(cè)，利用Babylin-RM-III的6路Digital Output的組合形式，即最多64種組合形式，將每個(gè)按鍵與一種組合輸出對(duì)應(yīng)，得到Digital Output檢測(cè)每個(gè)按鍵的操作狀態(tài)；

5. 最后分配觸屏按鍵和按響的狀態(tài)檢測(cè)，同得到Digital Output檢測(cè)每個(gè)點(diǎn)觸和劃屏模式及按響功能的操作狀態(tài)。

6. 將配置完好的SDF刷寫(xiě)進(jìn)Baby-LIN-RM-III后，即可利用Baby-LIN斷電或者上位機(jī)如PLC給出input形式，啟動(dòng)通信并點(diǎn)亮按鍵背光等和屏幕，另通過(guò)檢測(cè)output信號(hào)進(jìn)行按鍵、劃屏和按響的檢測(cè)。

硬件連接草圖

結(jié)果

1. Baby-LIN上電重啟或者PLC給一個(gè)上升沿電平跳變后，按鍵背光及觸屏成功點(diǎn)亮；

2. 實(shí)體按鍵、點(diǎn)觸模式以及按響狀態(tài)，PLC通過(guò)監(jiān)測(cè)output信號(hào)進(jìn)行每一個(gè)按鍵的狀態(tài)檢測(cè)。

多功能方向盤(pán)實(shí)測(cè)圖

方向盤(pán)按鍵狀態(tài)與Babylin-DOUT

輸出對(duì)應(yīng)關(guān)系（部分）