在進行電機驅動器 PCB 設計時，請遵循以下通用布線方法：

使柵極驅動布線盡可能寬并盡可能短。1oz覆銅對應20mil的布線寬度，如果是大電流，可能需要更大的布線寬度。

高側柵極的信號布線應和開關節點布線盡可能靠近，從而最大限度減少電感、減小環路面積以及降低 dv/dt 開關引起噪聲的可能性。

不要使用直角布線。布線如有 90 度彎曲會產生阻抗，并會導致電流反射。當電機的相位切換時，急彎會引起電磁干擾 (EMI) 問題。圓形彎曲是比較理想的，但在實際設計中可能無法做到。拐角布線的最好是使用鈍角。圖4-3所示為布線中的不同角度的示例。

從過孔切換到焊盤，特別是在輸出引腳處布線從細到粗的部分。淚滴技術可降低信號轉換的熱應力，還能避免布線斷裂，并使布線更具機械可靠性。淚滴技術適用于從小信號到穿孔焊盤的情況。

在目標周圍應以平行線對的方式布線，以避免由布線分離引起的差分阻抗和不連續性。這種方法對于電流感測放大器的信號很重要。

將無源器件（例如源匹配電阻或交流耦合電容器）放置在信號路徑內，使它們彼此相鄰。平行放置元件會產生更寬的布線間距。不建議將元件錯開，因為這種布局會產生狹窄的區域。

將電路的模擬和數字部分單獨接地是最簡單和最有效的噪聲抑制方法之一。

審核編輯：湯梓紅