1、概述

SINAMICS V90PN驅動器可以通過模擬S7-CPU，將數據庫訪問從HMI映射到驅動參數，該功能可實現在沒有SIMATIC S7控制器時，SIMATIC HMI對驅動參數的直接訪問。通過HMI可以對SINAMICS V90PN進行簡單的控制和監視，從而減少了對數據中轉PLC的依賴，降低成本。

圖1系統連接

2、功能介紹

使用S7通信，通過HMI的標簽來訪問SINAMICS V90PN驅動器中的參數。一般情況下，所有參數都可以進行訪問，需注意以下兩種情況：

只讀參數 (rxxxx) 不可寫

正常參數 (pxxxx) 在驅動的某些狀態不能進行讀寫

示例：

通過 HMI 修改參數 P29050.0

圖2.1 HMI 修改參數P29050.0

HMI中變量地址的設定規則如下：

數據塊編號=參數號

數據偏移=2048+數據下標 (0=索引0;1 =索引1;等等)

數據類型（字節類型標記為DBB;整數類型標記為DBW；雙整數或實型標記為DBD）

3、配置和組態

3.1 應用組件環境

使用的硬件：

HMI：KTP600 basic PN

驅動器: SINAMICS V90 PN 200V

電機: SIMOTICS S-1FL6

使用的軟件：

STEP 7 / WinCC TIA Portal V17

SINAMICS V-ASSISTANT V1.07.01

3.2 項目配置主要步驟

步驟1.創建HMI的連接

添加新連接，通信驅動選擇“SIMATIC S7-300/400”

設置HMI IP地址，選擇接入點為S7ONLINE

設置PLC IP地址，即V90PN驅動器的IP地址

設置擴展槽位、機架和循環運行，該處擴展槽位、機架設置為0。

步驟2. 創建HMI變量，用于連接驅動參數

步驟3. 創建HMI畫面，添加相關控件并關聯步驟2中的變量

審核編輯：劉清