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在STEP7環境中MRP環網中無交換機配置指南

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:微笑應對 ? 2022-07-25 10:26 ? 次閱讀

配置樣例

實現設備從PN 控制器到PNIO 設備的通訊介質冗余.

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示例中采用一臺S7-300 PN 接口CPU作為PN控制器,采用一臺IM 153-4 PN的設備做為PN IO 設備,開啟MRP功能,實現介質冗余的通訊效果。

配置步驟:

在配置MRP時,一般來說可以采取對環中設備分別設置或在MRP域中集中配置兩種方式,下面就配置步驟分別作出描述。

方式一:分別配置

1)創建項目:

首先先配置出一個STEP7 項目,項目中包含一臺S7-300 PN PLC做PNIO 控制器,一臺IM153-4 PN 設備做PNIO設備,如下圖:

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2)配置MRP參數

配置PLC 的MRP 參數:選中 PLC 的PN-IO接口,在其屬性選項卡中的介質冗余選項中,將“角色”選為“管理者”。

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配置PNIO 設備 的MRP 參數配置:選中 IM153-4 的PN-IO接口,在其屬性選項卡中的介質冗余選項中,將“角色”選為“客戶機”。

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方式二:在MRP域中集中配置

1)進入域管理界面:

鼠標右鍵選中 PLC 的PN-IO 接口,在彈出的窗口中選中“PROFINET IO 域屬性”菜單,打開域管理界面。

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2)設置MRP 域參數:

在域管理界面選中MRP域選項卡,即可對MRP 域中的設備角色分別配置,對PLC分配為管理者,PNIO設備分配為客戶機。

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在STEP7環境中MRP環網中以交換機為環網管理者的配置指南

通過交換機實現設備從PN 控制器到PNIO 設備的通訊介質冗余,如下圖所示。

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在配置MRP時,一般來說可以采取對環中設備分別設置或在MRP域中集中配置兩種方式,下面就配置步驟分別作出描述。

方式一:分別配置

首先先配置出一個STEP7 項目,項目中包含一臺S7-300 PN PLC做PNIO 控制器,一臺IM153-4 PN 設備和一臺 SCALANCE X208做PNIO設備,如圖:

9afecc6a-0a90-11ed-ba43-dac502259ad0.png

2)配置MRP參數:

配置交換機 的MRP 參數:選中 交換機 的PN-IO接口,在其屬性選項卡中的介質冗余選項中,將“角色”選為“管理者”。

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由于交換機有多個接口可以做環網,需要檢查使用了那兩個接口去做環網接口。

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配置PNIO 設備 的MRP 參數配置:選中 IM153-4 的PN-IO接口,在其屬性選項卡中的介質冗余選項中,將“角色”選為“客戶機”。

9b5a3208-0a90-11ed-ba43-dac502259ad0.png

方式二:在MRP域中集中配置

1)進入域管理界面:

鼠標右鍵選中 PLC 的PN-IO 接口,在彈出的窗口中選中“PROFINET IO 域屬性”菜單,打開域管理界面。

9b791d44-0a90-11ed-ba43-dac502259ad0.png

2)設置MRP 域參數:

在域管理界面選中MRP域選項卡,即可對MRP 域中的設備角色分別配置,對交換機分配為管理者,同時還要檢查交換機使用了那兩個接口作為環網接口,PNIO設備分配為客戶機的角色。

交換機的MRP參數配置

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交換機的MRP環網端口

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PNIO設備的MRP參數配置

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配置MRP環網中PROFINET 設備的看門狗時間

由于 MRP(介質冗余協議),符合 IEC62439-2 標準,典型重新組態時間為 200ms,每個環網最多支持 50 個設備,為實現環網重組過程對 PROFINET 通訊的無擾,需要將 IO設備的PROFINET 監視狗時間調整到大于 200ms。如下圖中的設置。

監視狗時間的調整

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審核編輯:郭婷

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原文標題:在STEP7環境中MRP環網中無交換機配置指南

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