在實際產品開發中有時可能需要實現一些指定個數脈沖的輸出，這里介紹幾種基于定時器的實現方式。

1、 利用RCR寄存器結合單脈沖模式；

2、 利用DMA實時修改CCR寄存器的模式；

3、 利用定時器主從模式；

4、 利用中斷對脈沖實現計數模式；

一、利用RCR結合單脈沖模式

這種方式僅限于帶RCR寄存器的高級定時器，配合單脈沖模式，實現起來非常方便。

基本原理：計數器發生RCR+1個溢出動作后觸發更新事件，在單脈沖模式下，定時器發生更新事件時將停止計數并實現指定個數的脈沖輸出。

參考配置：

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);//TIM1通道1輸出一串脈沖。

二、利用DMA實時修改CCR寄存器的模式；

基本原理：基于定時器事件觸發DMA從而動態修改CCR寄存器的值最終實現指定個數的脈沖輸出。

下面示例使用定時器更新事件觸發DMA,輸出10個脈寬各不一樣的脈沖.

uint16_tDataforCCr[]={25,43,18,65,27,44,66,38,76,11,00};

參考配置：

TIM_CCxChannelCmd(htim3.Instance, TIM_CHANNEL_1,TIM_CCx_ENABLE);

__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim3, TIM_FLAG_UPDATE);

__HAL_TIM_ENABLE_DMA(&htim3, TIM_DMA_UPDATE);

HAL_DMA_Start(&hdma_tim3_up,(uint32_t)DataforCCr, (uint32_t)&htim3.Instance->CCR1, 11);

__HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

TIM3->EGR = TIM_EGR_UG;

眼尖的人可能發現上圖中最后有個額外的尖脈沖，那是因為這里是基于更新事件觸發DMA，DMA傳輸新數據過來時有點延遲導致下一個PWM脈沖已經發生作用。這時，我們可以調整觸發事件，比方這里將觸發事件調整為比較事件，并開啟預裝功能即可以消除這個問題。上面測試過程是關閉了CCR寄存器的預裝功能的。

該方式可以做到非常靈活精準，但要多用個DMA外設。

三、利用定時器主從模式

基本原理：利用兩個定時器級聯成主從模式，一個定時器輸出門控信號，控制另外一個定時器的計數工作。

下面TIM4工作在主模式，其OC輸出作為觸發信號給到TIM8，TIM8工作在門控模式。

TIM_CCxChannelCmd(htim4.Instance, TIM_CHANNEL_1,TIM_CCx_ENABLE);

__HAL_TIM_ENABLE(&htim4);

TIM_CCxChannelCmd(htim8.Instance, TIM_CHANNEL_1, TIM_CCx_ENABLE);

__HAL_TIM_MOE_ENABLE(&htim8);

__HAL_TIM_ENABLE(&htim8);

此模式實現起來簡單快捷，但當門控信號時鐘與從定時器時鐘缺乏同步關系時，輸出脈沖個數可能有偏差，尤其結尾的電平可能搖擺不定。

四、利用定時器中斷模式

基本原理:基于定時器更新事件或比較事件對脈沖個數進行實時計數，到達指

定數據后通過修改CCR或ARR寄存器的值來停止后續PWM的輸出。具體操

作需結合PWM輸出模式和最后希望停止輸出時的電平來對CCR進行賦值。

比如:輸出10個脈沖，最后電平停留在高電平。我們可以基于比較事件來對脈沖進行，并開啟CCR寄存器的預裝功能。若選用PWM1模式，極性選擇為高有效，向上計數模式時，則在第10個比較中斷里修改CCR=ARR+n[n大于等于1]；若選用PWM2模式，極性選擇為高有效，則在第10個比較中斷里修改CCR=00。

該模式實現起來較為簡單，只需對定時器有些基本的了解即可，無需涉及定時器更多知識及DMA方面的應用等。

上面大體介紹了利用STM32定時器實現指定個數脈沖輸出的四種模式，各有特色，供君參考。我們實際應用中可以靈活采用。

審核編輯：湯梓紅