電子發(fā)燒友原創(chuàng) 章鷹

2022年，全球服務(wù)機器人駛?cè)肓丝燔嚨馈Ｓ袃纱髽?biāo)志：一、國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2021年服務(wù)機器人供給端累計產(chǎn)量達921.44萬套，同比增長48.9%。僅僅6月20日到6月30日，機器人賽道發(fā)生了5起融資。2021年，服務(wù)機器人賽道融資120起，融資金額超過446億人民幣。

二、特斯拉今年將推出了先進的人形機器人。6月初，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克 (Elon Musk)對外界表示，特斯拉的第二個人工智能日將從 8 月推遲到 9 月 30 日，人形機器人 Tesla Bot “Optimus（擎天柱）”原型機將在今年 9 月 30 日舉行的 AI Day 上現(xiàn)身。據(jù)馬斯克介紹，“擎天柱”身高 5 英尺 8 英寸（約合 1.72 米），體重 125 磅（約合 56.7 千克），負(fù)載 20kg（手臂附加 5kg），行動速度最高可達8公里/小時。

服務(wù)機器人，特別是人形機器人相對高端的產(chǎn)品，目前還處于市場萌芽期，其量產(chǎn)和商業(yè)化還存在諸多不確定性。

特斯拉、美的、阿里、騰訊、百度等巨頭公司正在搶占智能服務(wù)機器人賽道，2022年可能成為智能服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展元年，掃地機器人、教育陪伴機器人、仿生機器人等單功能、低等級的智能產(chǎn)品涌現(xiàn)，搶占機器人概念，高等級、綜合型家庭智能服務(wù)機器人正處于發(fā)展的初期。中國服務(wù)機器人的現(xiàn)狀和挑戰(zhàn)如何？有哪些頗具潛力，在智能服務(wù)機器人賽道處于快速上升期的公司？本文為你詳細分析。

中國智能服務(wù)機器人市場現(xiàn)狀和兩大挑戰(zhàn)

中國電子學(xué)會《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告2021》顯示，全球服務(wù)機器人市場規(guī)模從2016年的43億美元持續(xù)增長到2021年的125億美元，年均增長23.8%。2023年，全球服務(wù)機器人市場將達到201億美元。中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，短短一年內(nèi)，中國服務(wù)機器人企業(yè)數(shù)量上漲78.92%，達到10.5萬家。

美的集團AIOT首席架構(gòu)師陳苑鋒博士認(rèn)為，智能家庭服務(wù)機器人前景非常好，有很大的市場發(fā)展前景，但是目前問題是同質(zhì)化非常嚴(yán)重，有點像是20年前的山寨手機的時代，就是門檻不高，但是大家做出來的東西都是雷同的，用戶體驗不是那么好，未來頭部品牌會收攏。
成本高也是服務(wù)機器人的挑戰(zhàn)之一，陳苑鋒分析表示，從服務(wù)機器人供應(yīng)鏈的上游資源進行分析。比如機器人的核心硬件——機械臂控制器，通用控制器主要是頭部公司提供，包括倍福、西門子、菲尼克斯、固高，關(guān)鍵模組的成本是1000-2000元之間，機器人身體上有各種關(guān)節(jié)，1條腿上有2條關(guān)節(jié)，成本居高不下。

此外，專用控制器主要來自KEBA、ABB、KUKA、新松數(shù)字、匯川、新時達、納博特、卡諾普。核心壁壘是先進的機械臂控制算法、豐富的行業(yè)應(yīng)用功能，高可靠性穩(wěn)定性。在更廣泛的家庭及個人需求端，高昂價格背后的不可替代性含量、核心算法無法突破導(dǎo)致的人機交互難等因素仍制約著服務(wù)機器人的量產(chǎn)和商業(yè)化腳步。

五大國產(chǎn)機器人公司進展和明星產(chǎn)品

美的工業(yè)機器人高速增長 今年發(fā)布首款家用服務(wù)機器人

近日，美的集團公布了2021年報顯示，2021年全年，美的集團實現(xiàn)營業(yè)總收入約3412億元，同比增長20.06%。美的集團分為五大事業(yè)部：智能家居事業(yè)群、工業(yè)技術(shù)事業(yè)群、樓宇科技事業(yè)部、機器人與自動化事業(yè)部及數(shù)字化創(chuàng)新業(yè)務(wù)。其中，機器人與自動化業(yè)務(wù)主要圍繞未來工廠相關(guān)領(lǐng)域，提供包括工業(yè)機器人、物流自動化系統(tǒng)及傳輸系統(tǒng)解決方案等。該業(yè)務(wù)在2021年實現(xiàn)營收約273億元，同比增長26.37%，在整體業(yè)務(wù)占比達到9.05%。

美的集團2021年財報顯示，旗下的庫卡中國2021年發(fā)布24項新產(chǎn)品和應(yīng)用，收入同比增長48.4%，美的機器人及自動化業(yè)務(wù)經(jīng)營拐點已現(xiàn)，庫卡私有化后的經(jīng)營調(diào)整和業(yè)務(wù)拓展成效逐步釋放。以汽車領(lǐng)域為例，庫卡與戴姆勒集團的相關(guān)訂單涉及數(shù)千臺機器人、生產(chǎn)線以及庫卡軟件控制器等產(chǎn)品，包括KR FORTEC重載機器人、新一代的KRQUANTEC機器人等。截至 2022 年初，庫卡已為寶馬的丁戈爾芬工廠供應(yīng)大約250臺KR C5智能機器人控制器，應(yīng)用于制造車門和閥門，與上一代控制器相比，最多可降低15%的能耗。

美的集團AIOT首席硬件架構(gòu)師陳苑鋒表示，綜合家庭服務(wù)機器人主要以家庭移動和智能人機交互功能為主，對于綜合家庭服務(wù)機器人，消費者關(guān)注的功能主要是健康安全、家庭娛樂、生活助理領(lǐng)域有強勁需求。美的今年正式推出了發(fā)布首代家庭服務(wù)機器人產(chǎn)品--小惟機器人。

美的集團新品牌Wishug 家用服務(wù)機器人將于2022 年下半年上市，主打AI 管家、家庭助理、安全衛(wèi)士以及科技玩伴功能。家庭服務(wù)機器人可以是科技玩伴，該產(chǎn)品依托強大內(nèi)容庫，內(nèi)設(shè)投影儀，可以打造家庭沉浸影院，并支持多款互動游戲。

小惟機器人定位成為整個智能家居的中控中心，能夠打通美的或者其他品牌家電。此外可以作為智慧場景控制中心，能夠提供起床模式、睡眠模式，同時它是安全家居娛樂中心，智慧看家。這個服務(wù)機器人也是美的AI技術(shù)承載中心，包括語音智能、計算機視覺智能、地圖服務(wù)能力，邊緣計算，知識圖譜都會集中在這個小小的機器人上面。

科沃斯去年營收突破130億 高端掃地機器人發(fā)力

2021年，科沃斯公司實現(xiàn)營業(yè)收入 130.86 億元，同比上升 80.90%；歸屬于上市公司股東的凈利潤 20.10 億元，同比上升 213.51%。2022年一季度科沃斯保持高增長態(tài)勢，一季度科沃斯實現(xiàn)營業(yè)收入32.01億元,同比增長43.90%，歸屬于上市公司股東的凈利潤4.24億元,同比增長27.20%。

受技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動，掃地機器人高端化趨勢愈發(fā)明顯。2020年，科沃斯將航天級的dToF導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用到了旗艦產(chǎn)品上，將掃地機器人行業(yè)的技術(shù)整體向前推動一大步。2021年，科沃斯推出的掃地機器人地寶X1，將自動集塵、自動清洗拖布、自動補水、自動除菌和自動烘干五大功能全部集成到了基站當(dāng)中，徹底改變以往掃地機器人每次清潔都要對其本體維護的困擾，首發(fā)價格5999元，地寶X1TURBO首發(fā)價格4999元。這款產(chǎn)品定義了服務(wù)機器人3.0時代。在功能性、智能性、交互性等多個維度上完成革命性技術(shù)升級。

地寶X1的導(dǎo)航規(guī)劃能力獲得了顯著提高，通過搭載具有5TOPS等效算力的地平線旭日3 AI芯片，讓地寶X1有了更高的算力冗余，可以輕松搭載需要高算力支持的RGBD傳感器。地寶X1引入行業(yè)內(nèi)首個自然語言交互的YIKO智能語音系統(tǒng)，通過語音AI算法和視覺AI算法的深度融合，讓掃地機器人能聽懂人發(fā)出的自然語義指令，讓用戶可以用語音發(fā)出口令，定義打掃區(qū)域。

根據(jù)中怡康數(shù)據(jù)，2021年科沃斯品牌掃地機器人在中國市場線上零售額份額為 43.5%，線下零售額份額為 86.6%。位居市場第一。今年618期間，中國掃地機器人線上市場銷售額達19.57億，同比增長28%，銷量達57.57萬臺，均價為3399元，同比增長38%，科沃斯線上銷售率持續(xù)增加。

石頭科技：掃地機器人累計銷量1087萬臺 加大研發(fā)投入和推出新品

2021年，石頭科技營業(yè)總收入58.37億元，同比增長28.84%；歸母凈利潤14.02億元，僅同比增長2.40%；扣非凈利潤更是首現(xiàn)負(fù)增長，同比下滑1.52%至11.89億元。報告期間掃地機器人銷量282萬臺。2022年第一季度，石頭科技實現(xiàn)營收13.6億元，同比增長22.30%。這家公司在去年第四季度業(yè)績幾乎停滯，今年第一季度又開始實現(xiàn)增長。

2022年，石頭科技的明星產(chǎn)品G10系列，通過震動+升降的差異化產(chǎn)品策略，拿到618期間線上掃地機銷售12.8%份額。這個產(chǎn)品集成了自動洗拖布、自動集塵、自動補水、自動抑菌、基站自清潔五項核心功能，而且模塊化基站還可選配自動換水、自動烘干功能。此外，全新的 Reactive AI 2.0 系統(tǒng)可實現(xiàn)毫米級精準(zhǔn)測距與 27 種常見障礙物識別的雙重功能，避障能力全面提升。

今年，其新品智能掃拖機器人G10與T7S系列掃地機器人上市后，市場表現(xiàn)也較亮眼。石頭科技的上述產(chǎn)品在歐美地區(qū)及東南亞地區(qū)十分受歡迎。

人形機器人市場萌芽 優(yōu)必選Walker X走出國門

優(yōu)必選科技首席品牌官譚旻表示：“過去十年是服務(wù)機器人的技術(shù)儲備期，未來十年是服務(wù)機器人的黃金發(fā)展期，越來越多的服務(wù)機器人解決方案將在垂直領(lǐng)域落地應(yīng)用。智能機器人行業(yè)應(yīng)該基于人工智能和機器人技術(shù)的創(chuàng)新突破，服務(wù)于解決全球社會重大問題和滿足社會重大需求，才能產(chǎn)生真正的長期價值。”

2021年，在疫情期間，優(yōu)必選推出了測溫巡檢機器人AIMBOT（智巡士）、智能防疫機器人ATRIS（安巡士）、醫(yī)療咨詢機器人Cruzr（克魯澤）。

去年7月，來自中國深圳的優(yōu)必選公司發(fā)布了最新一代人形機器人Walker X，身高130cm，體重63kg，集六大AI技術(shù)為一身，可以在多種場景下提供智慧化、有溫度的服務(wù)。2021年10月1日，在迪拜世博會中國館，優(yōu)必選自主研發(fā)的大型仿人機器人Walker X及以國寶熊貓形象為原型的熊貓機器人優(yōu)悠上崗中國館，截止到2022年1月，熊貓機器人優(yōu)悠和Walker X 已服務(wù)游客人數(shù)超80萬，累計接待講解近600場次。

擎朗智能：中國餐飲行業(yè)商用機器人市占第一 獲得2億美元D輪融資

近日，領(lǐng)先的IT市場研究和咨詢公司IDC發(fā)布《中國餐飲行業(yè)商用服務(wù)機器人市場份額報告，2021》。根據(jù)IDC報告數(shù)據(jù)顯示，在2021年中國餐飲行業(yè)商用服務(wù)機器人市場中，擎朗智能市占&增速雙第一。其中市占率48.6%穩(wěn)居第一，約為第二名的兩倍，增長率達153.4%，業(yè)界領(lǐng)跑。

2010年擎朗智能科技有限公司成立，2018年，實現(xiàn)首個規(guī)模化送餐機器人項目落地。作為國內(nèi)最早一批探索商用機器人應(yīng)用場景的科技企業(yè)，擎朗智能陸續(xù)推出了T1、T2、T5、T6等多款有特色的餐飲配送機器人。

2021年，針對送餐機器人領(lǐng)域的痛點問題——中小型餐廳場景如何在保證效率及穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，解決餐廳窄過道通行及取餐，擎朗智能推出適用于快時尚、休閑場景的送餐機器人飛魚。飛魚采用了2+1雙目視覺方案，能過夠在204度的超過視角下動態(tài)勘測障礙物，具備厘米級別的定位精度，在狹小的過道可以自由穿梭，這款產(chǎn)品采用了新一代智能避障方案和多模態(tài)取餐提示等功能。2022年，擎朗智能推出了酒店機器人W3，并在美國CES展上展示，這款機器人支持多個艙體，能夠?qū)崿F(xiàn)多點配送，僅僅需要一次配送就可以完成四個坊間的需求。

2021年，擎朗智能完成由軟銀愿景領(lǐng)投的2億美元（約合人民幣12.8億元）D輪融資，估值65億元，并與軟銀機器人達成全球戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。共有餐飲、導(dǎo)引、醫(yī)療、酒店四大類9款機器人產(chǎn)品。公司實現(xiàn)跨越式發(fā)展，成功榮登當(dāng)年胡潤全球獨角獸榜單。

擎朗智能表示，目前送餐機器人企業(yè)核心競爭力的三大壁壘：一是技術(shù)，企業(yè)的全棧自研能力；二是產(chǎn)線，產(chǎn)品的制造量產(chǎn)能力；三是服務(wù)，終端的運維擴展能力。據(jù)悉，擎朗智能已經(jīng)為中國400多個城市的1000多家公司提供了機器人和兼容解決方案，目前在美國、加拿大、歐洲國家、日本、韓國和其他全球市場運營。目前，在全球600多個城市，擎朗智能機器人日活數(shù)量超過30000臺。

小結(jié)：

智能服務(wù)機器人正處于市場增長期，未來服務(wù)機器人破局點在哪里？專家預(yù)計，下一階段服務(wù)機器人會在更多的場景落地應(yīng)用，如商用清潔、室外配送等方面。不過仍需技術(shù)的持續(xù)提升和場景定義及行業(yè)規(guī)范的協(xié)同。

目前掃地機器人占據(jù)家用服務(wù)機器人90%的市場，隨著智慧養(yǎng)老、兒童陪伴、智能交互需求的增長，家庭綜合服務(wù)機器人也成為未來的方向。AI技術(shù)、視覺導(dǎo)航技術(shù)、傳感器技術(shù)等多個技術(shù)融合，推進這一賽道企業(yè)的發(fā)展。家庭服務(wù)機器人需要一個強大的人工智能工作平臺支撐，提供主動服務(wù)，AI能力將會成為拉開不同企業(yè)差距的壁壘技術(shù)。