CUI Devices的RS-485編碼器采用快速的位置安全協議，該安全協議容許編碼器在一個字節的時間內積極響應位置。參考RS485標準的OSI模型應用層所說，這樣的格式支持64個唯一的編碼器地址。編碼器的地址是一個字節的高6位，低2位是命令。這種地址可通過CUI Devices的AMTViewpoint?軟件和編程模塊進行配置。這種編碼器根據其版本具有各種命令，所有設備都支持擴展命令，例如復位或設置零位。

CUI Devices的RS-485編碼器尋址格式

CUI Devices的RS-485編碼器應用程序就是從設備請求絕對位置的主機。當主機發送編碼器的位置命令（地址）時，編碼器以兩個完整字節積極響應。然后主機解密這種字節以了解絕對位置是什么，同時確定發送命令的頻率以及它想要將它們發送到哪些設備。

CUI Devices的通信協議編碼器具有12位或14位分辨率，但它們都以兩個完整字節積極響應每個位置請求。兩個完整字節為16位，這容許編碼器采用高兩位進行校驗和計算。應用層的這一部分容許主機驗證從編碼器傳輸的數據。對于12位編碼器，傳輸將在高兩位中包含校驗位，低兩位為零，中間的12位包含位置數據。

這種編碼器還提供多圈支持，以便它們可以計算轉數。這是一個14位有符號計數器，數據與位置相同，前兩位包含校驗和。因為計數器是有符號的，所以它可以計算正轉和負轉，但要以一位數據為代價。這意味著它可以從-8192計數到8191。

CUI Devices編碼器還提供高速傳輸版本，運行速度為2Mbps，周轉時間接近3微秒。但是，對于無法滿足通信速率和嚴格時序要求的應用，可以使用可調數據速率版本。這種版本讓用戶可以使用AMTViewpoint和編程模塊從頻率列表中進行選擇，從而在不需要高速時更容易實施編碼傳輸。

審核編輯：湯梓紅