Windows下通過 UbootTFTP 方式下載和啟動rt-smart 內核

i.MX6ULL 系列處理器啟動方式多樣，啟動時會首先執行芯片內部 Boot ROM 中的程序。Boot ROM 會根據 BOOT_MODE 寄存器、eFUSEs、配置管腳等狀態來決定啟動模式以及啟動設備。故在啟動前，用戶可根據自己需要配置 ART-Pi Smart 開發板的啟動方式。
目前，ART-Pi Smart 開發板有以下兩種啟動方式：

• eMMC 模式（默認啟動模式）：ART-Pi Smart 上電時，默認從 eMMC 啟動，自動運行 U-Boot
• USB 模式：選擇從 USB啟動，通過 USB 接口（上方的 USB-TypeC OTG 接口），串行下載固件
  操作方法：開發板上電之后，先按下 "BOOT 啟動按鍵" 不松開，然后，再按下 “RST 復位鍵”，即可切換到 USB 固件下載模式。
  

我選擇通過 UbootTFTP 方式下載和啟動rt-smart 內核

• 首先下載并安裝 Tftpd64 工具 (查看附件有安裝包）
• 在測試電腦上，提前設置好 TFTP 服務器，并配置目錄定位到 rtthread.bin 文件所在的目錄
  
• 將 ART-Pi Smart 開發板通過有線網口和測試電腦處于同一個局域網（例，將開發板和測試電腦通過網線連接到同一臺路由器或交換機）
  ??將網線插到 ART-Pi Smart 開發板的網口，請檢查網口上兩個 LED 燈（綠色和黃色）是否亮起。
• 將 USB-TypeC（下面的）連接到電腦給開發板上電，上電時將默認從 eMMC 啟動，自動運行 U-Boot
• 在測試電腦上，打開串口調試終端：115200 波特率、8 位數據位、1 位停止位、無奇偶校驗、無流控，啟動終端
• 一般插上串口線，還沒那么啟動終端，uboot就啟動完了，重啟一下 輸入reboot命令 或按下 ART-Pi Smart 開發板上的 “ RST 復位鍵” ，讓開發板復位并進入到 “uboot 啟動” 倒計時

• 在進入 “uboot 啟動” 倒計時結束之前，按下鍵盤任意鍵，進入到手動模式
  

U-Boot 2017.03-g002b758ac9-dirty (Nov 24 2021 - 20:08:02 +0800)

CPU:   Freescale i.MX6ULL rev1.1 696 MHz (running at 396 MHz)
CPU:   Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 39C
Reset cause: WDOG
Model: Freescale i.MX6 ULL 14x14 EVK Board
Board: MX6ULL 14x14 EVK
DRAM:  512 MiB
MMC:   FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
*** Warning - bad CRC, using default environment

Display: TFT7016 (1024x600)
Video: 1024x600x24
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
switch to partitions #0, OK
mmc1(part 0) is current device
Net:   eth1: ethernet@020b4000, eth0: ethernet@02188000 [PRIME]
Normal Boot
Hit any key to stop autoboot:  0(#在進入 “uboot 啟動” 倒計時結束之前，按下鍵盤任意鍵，進入到手動模式）
=>

• 這樣已經進入u-boot命令模式
  如果沒有進入到手動模式，則開發板會自動進入到 i.MX6ULL 核心板自帶的嵌入式 rt-smart 系統。
• 測試是否連通電腦
  

=> ping 192.168.0.26
ethernet@02188000 Waiting for PHY auto negotiation to complete.... done
*** ERROR: `ipaddr' not set
ping failed; host 192.168.0.26 is not alive

• uboot沒有DHCP client 不能自動獲取IP,用ipaddr命令，按提示手動IP
• 設置開發板ip及TFTP服務器IP
  
  

=> setenv ipaddr 192.168.0.100
=> setenv serverip 192.168.0.26
=> saveenv

• 再次測試是否連通電腦
  

=> ping 192.168.0.26
Using ethernet@02188000 device
host 192.168.0.26 is alive

• 這回與電腦網絡通了
• 測試下載rtthread.bin
  

=> dhcp 0x80001000 192.168.0.26:rtthread.bin;dcache flush;go 0x80001000

BOOTP broadcast 1

BOOTP broadcast 2

DHCP client bound to address 192.168.0.69 (520 ms)

Using ethernet@02188000 device

TFTP from server 192.168.0.26; our IP address is 192.168.0.69

Filename 'rtthread.bin'.

Load address: 0x80001000

Loading: #################################################################

#################################################################

#################################################################

###################

1.4 MiB/s

done

Bytes transferred = 1095360 (10b6c0 hex)

## Starting application at 0x80001000 ...


\ | /

- RT -  Thread Smart Operating System

/ | \  5.0.0 build May1 2022

2006 - 2020 Copyright by rt-thread team

lwIP-2.1.2 initialized!

[15] E/drv.enet: emac device init success

[20] I/I2C: I2C bus [i2c3] registered

[24] I/I2C: I2C bus [i2c4] registered

[73] I/SDIO: SD card capacity 7565312 KB.

found part[0], begin: 4194304, size: 7.216GB

[88] E/drv.enet: PHY Link down, please check the cable connection and link partner setting.

[138] I/SDIO: emmc card capacity 3817472 KB.

found part[0], begin: 2098176, size: 500.0MB

found part[1], begin: 526386176, size: 1.0GB

found part[2], begin: 1600128000, size: 10.0MB

found part[3], begin: 1610613760, size: [161] I/touch: rt_touch init success

[165] I/gt911: touch device gt911 init success

[171] I/sal.skt: Socket Abstraction Layer initialize success.

200.0MB

emmc file system initialization done!

sd0 file system initialization done!

open em failed!

hello rt-smart

msh />[3390] W/app.filesystem: sd card mount to '/mnt' failed!

[5130] D/drv.enet: enet1 link up

• 下載成功，我的網絡設置是正確的

輸入命令，將 rt-smart 內核固件文件 rtthread.bin，通過網絡加載至內存中運行

命令格式：dhcpTFTP 服務器 IP（即，測試電腦 IP 地址）:固件文件（xx.bin文件）;dcache flush;go 固件入口地址

=> dhcp 0x80001000 192.168.0.26:rtthread.bin;dcache flush;go 0x80001000

BOOTP broadcast 1

BOOTP broadcast 2

DHCP client bound to address 192.168.0.69 (520 ms)

Using ethernet@02188000 device

TFTP from server 192.168.0.26; our IP address is 192.168.0.69

Filename 'rtthread.bin'.

Load address: 0x80001000

Loading: #################################################################

#################################################################

#################################################################

###################

1.4 MiB/s

done

Bytes transferred = 1095360 (10b6c0 hex)

## Starting application at 0x80001000 ...


\ | /

- RT -  Thread Smart Operating System

/ | \  5.0.0 build May1 2022

2006 - 2020 Copyright by rt-thread team

lwIP-2.1.2 initialized!

[15] E/drv.enet: emac device init success

[20] I/I2C: I2C bus [i2c3] registered

[24] I/I2C: I2C bus [i2c4] registered

[73] I/SDIO: SD card capacity 7565312 KB.

found part[0], begin: 4194304, size: 7.216GB

[88] E/drv.enet: PHY Link down, please check the cable connection and link partner setting.

[138] I/SDIO: emmc card capacity 3817472 KB.

found part[0], begin: 2098176, size: 500.0MB

found part[1], begin: 526386176, size: 1.0GB

found part[2], begin: 1600128000, size: 10.0MB

found part[3], begin: 1610613760, size: [161] I/touch: rt_touch init success

[165] I/gt911: touch device gt911 init success

[171] I/sal.skt: Socket Abstraction Layer initialize success.

200.0MB

emmc file system initialization done!

sd0 file system initialization done!

open em failed!

hello rt-smart

msh />[3390] W/app.filesystem: sd card mount to '/mnt' failed!

[5130] D/drv.enet: enet1 link up

yes 成功了