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TMC5130A-TA電機控制器和驅動器IC的特征介紹

zlw_liang ? 來源:zlw_liang ? 作者:zlw_liang ? 2022-06-17 09:45 ? 次閱讀

TMC5130A-TA電機控制器和驅動器IC是用于具有串行通信接口的兩相雙極步進電機的高性能控制器/驅動器。該驅動器IC結合了用于自動目標定位的靈活斜坡發生器和最先進的步進電機驅動器。

TMC5130A-TA電動機驅動器具有2A線圈電流(峰值2.5A),并提供被動制動和續流模式。該電動機控制器驅動器每完整步分辨率具有256微步長,在4.75V DC至46V DC 電壓范圍內,并采用小型TQFP48封裝。

TMC5130A-TA電機控制器和驅動器IC特征:

?2相步進電機,線圈電流高達2A(峰值2.5A);

?帶微步插值的STEP / DIR接口

?帶SixPoint斜坡的運動控制器;

?SPI和單線UART

?4.7V DC 至46V DC電壓范圍;

?編碼器接口和2個參考開關輸入;

?每整步高分辨率256個微步;

?被動制動和續流模式;

?全面的保護和診斷;

?緊湊的TQFP-48(7mm x 7mm)封裝。

關鍵技術:

StealthChop2: 無噪聲的高精度斬波算法,用于電機的聽不見的運動和聽不見的靜止 MicroPlyer: 微步插值器, 使用STEP / DIR接口時,可獲得完整的256個微步平滑度,同時增加了微步平滑度 SpreadCycle: 高精度,低噪聲,低共振和低振動斬波器算法,可實現高動態運動和絕對干凈的電流波

StallGuard2: 無傳感器失速檢測機械負載測量 CoolStep: 負載自適應電流控制可將能耗降低多達75% DcStep: 負載相關的速度控制(電機以盡可能快的速度運動,不會失步)

審核編輯:符乾江

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