這張圖肯定是6晶體管TildenH橋電路；雖然不像最初的“基本H橋”那么古老，但它可以“回歸”，并將成為許多BEAM驅動器電路的基礎。

BruceRobinson對此電路的解釋：

很久以前，我為Ian做了一些修改過的圖紙，所以他可以把它們放在beam-online上。然而，他們并沒有在他正在做的大量修改中發布。

附上（懇求伊恩的寬容），將是電路的兩個版本，一個打開有一個正輸入，另一個（對于四核）有一個負輸入。

Ian展示了100k輸入電阻。我一直在成功應用47k電阻。Tilden的報告建議不要低于50k（我假設47k已經足夠接近）和最高20Meg左右。

當我使用這些橋梁時，我還觀察到速度略有下降，但只有大約10%左右。

技術細節：

直到800mA容量（使用PN2222和PN2907晶體管）

不是“防煙”（即，它不能同時處理兩個方向的驅動電壓）

每個橋接30個連接（因此，如果您制作PCB，則需要30個孔）