1 概述

說(shuō)明

每一款芯片的啟動(dòng)文件都值得去研究，因?yàn)樗墒悄愕某绦蚺艿淖畛跻欢温?，不可以不知道。通過(guò)了解啟動(dòng)文件，我們可以體會(huì)到處理器的架構(gòu)、指令集、中斷向量安排等內(nèi)容，是非常值得玩味的。

STM32作為一款高端 Cortex-M3系列單片機(jī)，有必要了解它的啟動(dòng)文件。打好基礎(chǔ)，為以后優(yōu)化程序，寫出高質(zhì)量的代碼最準(zhǔn)備。

本文以一個(gè)實(shí)際測(cè)試代碼--START_TEST為例進(jìn)行闡述。

整體過(guò)程

STM32整個(gè)啟動(dòng)過(guò)程是指從上電開始，一直到運(yùn)行到 main函數(shù)之間的這段過(guò)程，步驟為（以使用微庫(kù)為例）：

①上電后硬件設(shè)置SP、PC

②設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘

③軟件設(shè)置SP

④加載.data、.bss，并初始化棧區(qū)

⑤跳轉(zhuǎn)到C文件的main函數(shù)

代碼

啟動(dòng)過(guò)程涉及的文件不僅包含 startup_stm32f10x_hd.s，還涉及到了MDK自帶的連接庫(kù)文件 entry.o、entry2.o、entry5.o、entry7.o等（從生成的 map文件可以看出來(lái)）。關(guān)于startup_stm32f10x_hd.s，具體可以看此文：詳解STM32啟動(dòng)文件。

2 程序在Flash上的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)

在真正講解啟動(dòng)過(guò)程之前，先要講解程序下載到 Flash上的結(jié)構(gòu)和程序運(yùn)行時(shí)（執(zhí)行到main函數(shù)）時(shí)的SRAM數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。程序在用戶Flash上的結(jié)構(gòu)如下圖所示。下圖是通過(guò)閱讀hex文件和在MDK下調(diào)試綜合提煉出來(lái)的。

上圖中：

• MSP初始值由編譯器生成，是主堆棧的初始值。

• 初始化數(shù)據(jù)段是.data

• 未初始化數(shù)據(jù)段是.bss

.data和.bss是在__main里進(jìn)行初始化的，對(duì)于ARM Compiler，__main主要執(zhí)行以下函數(shù)：

其中__scatterload會(huì)對(duì).data和.bss進(jìn)行初始化。

加載數(shù)據(jù)段和初始化棧的參數(shù)

加載數(shù)據(jù)段和初始化棧的參數(shù)分別有4個(gè)，這里只講解加載數(shù)據(jù)段的參數(shù)，至于初始化棧的參數(shù)類似。

2. 0x0800033cFlash上的數(shù)據(jù)段（初始化數(shù)據(jù)段和未初始化數(shù)據(jù)段）起始地址0x20000000加載到SRAM上的目的地址0x0000000c數(shù)據(jù)段的總大小0x080002f4調(diào)用函數(shù)_scatterload_copy
   
   

需要說(shuō)明的是初始化棧的函數(shù)--0x08000304與加載數(shù)據(jù)段的函數(shù)不一樣，為_scatterload_zeroinit，它的目的就是將?？臻g清零。

3 數(shù)據(jù)在SRAM上的結(jié)構(gòu)

程序運(yùn)行時(shí)（執(zhí)行到main函數(shù)）時(shí)的SRAM數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

4 詳細(xì)過(guò)程分析

有了以上的基礎(chǔ)，現(xiàn)在詳細(xì)分析啟動(dòng)過(guò)程，相關(guān)文章：STM32代碼的啟動(dòng)過(guò)程。

上電后硬件設(shè)置SP、PC

剛上電復(fù)位后，硬件會(huì)自動(dòng)根據(jù)向量表偏移地址找到向量表，向量表偏移地址的定義如下：

調(diào)試現(xiàn)象如下：

看看我們的向量表內(nèi)容（通過(guò)J-Flash打開hex文件）

硬件這時(shí)自動(dòng)從0x0800 0000位置處讀取數(shù)據(jù)賦給棧指針SP，然后自動(dòng)從0x0800 0004位置處讀取數(shù)據(jù)賦給PC，完成復(fù)位，結(jié)果為：

2. SP = 0x02000810PC = 0x08000145

設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘

上一步中令 PC=0x08000145的地址沒(méi)有對(duì)齊，硬件自動(dòng)對(duì)齊到0x08000144，執(zhí)行 SystemInit函數(shù)初始化系統(tǒng)時(shí)鐘。

軟件設(shè)置SP

2. LDR   R0,=__mainBX R0

執(zhí)行上兩條之類，跳轉(zhuǎn)到__main程序段運(yùn)行，注意不是main函數(shù)，___main的地址是0x0800 0130。

可以看到指令LDR.W sp,[pc,#12]，結(jié)果SP=0x2000 0810。

加載.data、.bss，并初始化棧區(qū)

2. BL.W     __scatterload_rt2

進(jìn)入__scatterload_rt2代碼段。

2. __scatterload_rt2:0x080001684C06      LDR      r4,[pc,#24]  ; @0x080001840x0800016A4D07      LDR      r5,[pc,#28]  ; @0x080001880x0800016C E006      B        0x0800017C0x0800016E68E0      LDR      r0,[r4,#0x0C]0x08000170 F0400301  ORR      r3,r0,#0x010x08000174 E8940007  LDM      r4,{r0-r2}0x080001784798      BLX      r30x0800017A3410      ADDS     r4,r4,#0x100x0800017C42AC      CMP      r4,r50x0800017E D3F6      BCC      0x0800016E0x08000180 F7FFFFDA  BL.W     _main_init (0x08000138)

這段代碼是個(gè)循環(huán)（BCC0x0800016e），實(shí)際運(yùn)行時(shí)候循環(huán)了兩次。第一次運(yùn)行的時(shí)候，讀取“加載數(shù)據(jù)段的函數(shù)（_scatterload_copy）”的地址并跳轉(zhuǎn)到該函數(shù)處運(yùn)行（注意加載已初始化數(shù)據(jù)段和未初始化數(shù)據(jù)段用的是同一個(gè)函數(shù)）；第二次運(yùn)行的時(shí)候，讀取“初始化棧的函數(shù)（_scatterload_zeroinit）”的地址并跳轉(zhuǎn)到該函數(shù)處運(yùn)行。相應(yīng)的代碼如下：

2. 0x0800016E68E0      LDR      r0,[r4,#0x0C]0x08000170 F0400301  ORR      r3,r0,#0x010x080001740x080001784798      BLX      r3

當(dāng)然執(zhí)行這兩個(gè)函數(shù)的時(shí)候，還需要傳入?yún)?shù)。至于參數(shù)，我們?cè)凇凹虞d數(shù)據(jù)段和初始化棧的參數(shù)”環(huán)節(jié)已經(jīng)闡述過(guò)了。當(dāng)這兩個(gè)函數(shù)都執(zhí)行完后，結(jié)果就是“數(shù)據(jù)在SRAM上的結(jié)構(gòu)”所展示的圖。最后，也把事實(shí)加載和初始化的兩個(gè)函數(shù)代碼奉上如下：

2. __scatterload_copy:0x080002F4 E002      B        0x080002FC0x080002F6 C808      LDM      r0!,{r3}0x080002F81F12      SUBS     r2,r2,#40x080002FA C108      STM      r1!,{r3}0x080002FC2A00      CMP      r2,#0x000x080002FE D1FA      BNE      0x080002F60x080003004770      BX       lr__scatterload_null:0x080003024770      BX       lr__scatterload_zeroinit:0x080003042000      MOVS     r0,#0x000x08000306 E001      B        0x0800030C0x08000308 C101      STM      r1!,{r0}0x0800030A1F12      SUBS     r2,r2,#40x0800030C2A00      CMP      r2,#0x000x0800030E D1FB      BNE      0x080003080x080003104770      BX       lr

跳轉(zhuǎn)到C文件的main函數(shù)

2. _main_init:0x080001384800      LDR      r0,[pc,#0]  ; @0x0800013C0x0800013A4700      BX       r0

5 異常向量與中斷向量表

2. ; VectorTableMapped to Address0 at ResetAREA    RESET, DATA, READONLYEXPORT  __VectorsEXPORT  __Vectors_EndEXPORT  __Vectors_Size
   
   __Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of StackDCD     Reset_Handler; ResetHandlerDCD     NMI_Handler                ; NMI HandlerDCD     HardFault_Handler; HardFaultHandlerDCD     MemManage_Handler; MPU FaultHandlerDCD     BusFault_Handler; BusFaultHandlerDCD     UsageFault_Handler; UsageFaultHandlerDCD     0; ReservedDCD     0; ReservedDCD     0; ReservedDCD     0; ReservedDCD     SVC_Handler                ; SVCallHandlerDCD     DebugMon_Handler; DebugMonitorHandlerDCD     0; ReservedDCD     PendSV_Handler; PendSVHandlerDCD     SysTick_Handler; SysTickHandler
   
   ; ExternalInterruptsDCD     WWDG_IRQHandler            ; WindowWatchdogDCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detectDCD     TAMPER_IRQHandler          ; TamperDCD     RTC_IRQHandler             ; RTCDCD     FLASH_IRQHandler           ; FlashDCD     RCC_IRQHandler             ; RCCDCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line0DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line1DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line2DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line3DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line4DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel1DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel2DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel3DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel4DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel5DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel6DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel7DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1 & ADC2DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USB HighPriority or CAN1 TXDCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB LowPriority or CAN1 RX0DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCEDCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line9..5DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 BreakDCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 UpdateDCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and CommutationDCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 CaptureCompareDCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 EventDCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 ErrorDCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 EventDCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C2 ErrorDCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line15..10DCD     RTCAlarm_IRQHandler; RTC Alarm through EXTI LineDCD     USBWakeUp_IRQHandler; USB Wakeup from suspendDCD     TIM8_BRK_IRQHandler        ; TIM8 BreakDCD     TIM8_UP_IRQHandler         ; TIM8 UpdateDCD     TIM8_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM8 Trigger and CommutationDCD     TIM8_CC_IRQHandler         ; TIM8 CaptureCompareDCD     ADC3_IRQHandler            ; ADC3DCD     FSMC_IRQHandler            ; FSMCDCD     SDIO_IRQHandler            ; SDIODCD     TIM5_IRQHandler            ; TIM5DCD     SPI3_IRQHandler            ; SPI3DCD     UART4_IRQHandler           ; UART4DCD     UART5_IRQHandler           ; UART5DCD     TIM6_IRQHandler            ; TIM6DCD     TIM7_IRQHandler            ; TIM7DCD     DMA2_Channel1_IRQHandler   ; DMA2 Channel1DCD     DMA2_Channel2_IRQHandler   ; DMA2 Channel2DCD     DMA2_Channel3_IRQHandler   ; DMA2 Channel3DCD     DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4& Channel5__Vectors_End

這段代碼就是定義異常向量表，在之前有一個(gè)“J-Flash打開hex文件”的圖片跟這個(gè)表格是一一對(duì)應(yīng)的。編譯器根據(jù)我們定義的函數(shù) Reset_Handler、NMI_Handler等，在連接程序階段將這個(gè)向量表填入這些函數(shù)的地址。

startup_stm32f10x_hd.s內(nèi)容：

2. NMI_Handler     PROCEXPORT  NMI_Handler                [WEAK]B       .ENDP

stm32f10x_it.c中內(nèi)容：

voidNMI_Handler(void){}

在啟動(dòng)匯編文件中已經(jīng)定義了函數(shù) NMI_Handler，但是使用了“弱”，它允許我們?cè)僦匦露x一個(gè) NMI_Handler函數(shù)，程序在編譯的時(shí)候會(huì)將匯編文件中的弱函數(shù)“覆蓋掉”--兩個(gè)函數(shù)的代碼在連接后都存在，只是在中斷向量表中的地址填入的是我們重新定義函數(shù)的地址。

6 使用微庫(kù)與不使用微庫(kù)的區(qū)別

使用微庫(kù)就意味著我們不想使用MDK提供的庫(kù)函數(shù)，而想用自己定義的庫(kù)函數(shù)，比如說(shuō)printf函數(shù)。那么這一點(diǎn)是怎樣實(shí)現(xiàn)的呢？我們以printf函數(shù)為例進(jìn)行說(shuō)明。

不使用微庫(kù)而使用系統(tǒng)庫(kù)

在連接程序時(shí)，肯定會(huì)把系統(tǒng)中包含printf函數(shù)的庫(kù)拿來(lái)調(diào)用參與連接，即代碼段有系統(tǒng)庫(kù)的參與。

在啟動(dòng)過(guò)程中，不使用微庫(kù)而使用系統(tǒng)庫(kù)在初始化棧的時(shí)候，還需要初始化堆（猜測(cè)系統(tǒng)庫(kù)需要用到堆），而使用微庫(kù)則是不需要的。

2. IF      __MICROLIB
   
   EXPORT  __initial_spEXPORT  __heap_baseEXPORT  __heap_limit
   
   ELSE
   
   IMPORT  __use_two_region_memoryEXPORT  __user_initial_stackheap
   
   __user_initial_stackheap
   
   LDR     R0, =  Heap_MemLDR     R1, =(Stack_Mem+ Stack_Size)LDR     R2, = (Heap_Mem+  Heap_Size)LDR     R3, = Stack_MemBX      LR
   
   ALIGN
   
   ENDIF

另外，在執(zhí)行__main函數(shù)的過(guò)程中，不僅需要完成“使用微庫(kù)”情況下的所有工作，額外的工作還需要進(jìn)行庫(kù)的初始化，才能使用系統(tǒng)庫(kù)（這一部分我還沒(méi)有深入探討）。附上__main函數(shù)的內(nèi)容：

2. __main:0x08000130 F000F802  BL.W     __scatterload_rt2_thumb_only (0x08000138)0x08000134 F000F83C  BL.W     __rt_entry_sh (0x080001B0)__scatterload_rt2_thumb_only:0x08000138 A00A      ADR      r0,{pc}+4; @0x080001640x0800013A E8900C00  LDM      r0,{r10-r11}0x0800013E4482      ADD      r10,r10,r00x080001404483      ADD      r11,r11,r00x08000142 F1AA0701  SUB      r7,r10,#0x01__scatterload_null:0x0800014645DA      CMP      r10,r110x08000148 D101      BNE      0x0800014E0x0800014A F000F831  BL.W     __rt_entry_sh (0x080001B0)0x0800014E F2AF0E09  ADR.W    lr,{pc}-0x07; @0x080001470x08000152 E8BA000F  LDM      r10!,{r0-r3}0x08000156 F0130F01  TST      r3,#0x010x0800015A BF18      IT       NE0x0800015C1AFB      SUBNE    r3,r7,r30x0800015E F0430301  ORR      r3,r3,#0x010x080001624718      BX       r30x080001640298      LSLS     r0,r3,#100x080001660000      MOVS     r0,r00x0800016802B8      LSLS     r0,r7,#100x0800016A0000      MOVS     r0,r0__scatterload_copy:0x0800016C3A10      SUBS     r2,r2,#0x100x0800016E BF24      ITT      CS0x08000170 C878      LDMCS    r0!,{r3-r6}0x08000172 C178      STMCS    r1!,{r3-r6}0x08000174 D8FA      BHI      __scatterload_copy (0x0800016C)0x080001760752      LSLS     r2,r2,#290x08000178 BF24      ITT      CS0x0800017A C830      LDMCS    r0!,{r4-r5}0x0800017C C130      STMCS    r1!,{r4-r5}0x0800017E BF44      ITT      MI0x080001806804      LDRMI    r4,[r0,#0x00]0x08000182600C      STRMI    r4,[r1,#0x00]0x080001844770      BX       lr0x080001860000      MOVS     r0,r0__scatterload_zeroinit:0x080001882300      MOVS     r3,#0x000x0800018A2400      MOVS     r4,#0x000x0800018C2500      MOVS     r5,#0x000x0800018E2600      MOVS     r6,#0x000x080001903A10      SUBS     r2,r2,#0x100x08000192 BF28      IT       CS0x08000194 C178      STMCS    r1!,{r3-r6}0x08000196 D8FB      BHI      0x080001900x080001980752      LSLS     r2,r2,#290x0800019A BF28      IT       CS0x0800019C C130      STMCS    r1!,{r4-r5}0x0800019E BF48      IT       MI0x080001A0600B      STRMI    r3,[r1,#0x00]0x080001A24770      BX       lr__rt_lib_init:0x080001A4 B51F      PUSH     {r0-r4,lr}0x080001A6 F3AF8000  NOP.W__rt_lib_init_user_alloc_1:0x080001AA BD1F      POP      {r0-r4,pc}__rt_lib_shutdown:0x080001AC B510      PUSH     {r4,lr}__rt_lib_shutdown_user_alloc_1:0x080001AE BD10      POP      {r4,pc}__rt_entry_sh:0x080001B0 F000F82F  BL.W     __user_setup_stackheap (0x08000212)0x080001B44611      MOV      r1,r2__rt_entry_postsh_1:0x080001B6 F7FFFFF5  BL.W     __rt_lib_init (0x080001A4)__rt_entry_postli_1:0x080001BA F000F919  BL.W     main (0x080003F0)

使用微庫(kù)而不使用系統(tǒng)庫(kù)

在程序連接時(shí)，不會(huì)把包含printf函數(shù)的庫(kù)連接到終極目標(biāo)文件中，而使用我們定義的庫(kù)。

啟動(dòng)時(shí)需要完成的工作就是之前論述的步驟1、2、3、4、5，相比使用系統(tǒng)庫(kù)，啟動(dòng)過(guò)程步驟更少。