2022 年 5 月 17 日，加利福尼亞州圣克拉拉 —AMD（超威，納斯達(dá)克股票代碼：AMD）今日宣布推出 Kria? KR260 機(jī)器人入門(mén)套件，這是 Kria自適應(yīng)系統(tǒng)模塊（ SOM ）和開(kāi)發(fā)者套件 產(chǎn)品組合的最新成員。作為一款面向機(jī)器人的可擴(kuò)展、開(kāi)箱即用型開(kāi)發(fā)平臺(tái)，Kria KR260 協(xié)同現(xiàn)有的 Kria K26自適應(yīng) SOM，能提供無(wú)縫的生產(chǎn)部署路徑。憑借對(duì)原生 ROS 2的支持、機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)框架、為機(jī)器人及工業(yè)解決方案預(yù)構(gòu)建的接口，這款新的 SOM 入門(mén)套件能實(shí)現(xiàn)快速開(kāi)發(fā)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)和工業(yè)通信與控制的硬件加速應(yīng)用。

Kria KR260 機(jī)器人入門(mén)套件

AMD 工業(yè)、視覺(jué)、醫(yī)療和科學(xué)市場(chǎng)高級(jí)總監(jiān) Chetan Khona 表示：“Kria KR260 機(jī)器人入門(mén)套件建立在我們?yōu)?AI 及嵌入式開(kāi)發(fā)者提供的 Kria SOM 和 KV260 視覺(jué) AI 入門(mén)套件取得的成功之上，為機(jī)器人專家提供了一個(gè)完整的開(kāi)箱即用型解決方案，從而助力這一快速發(fā)展的應(yīng)用領(lǐng)域。現(xiàn)在，機(jī)器人專家可以在其標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)發(fā)環(huán)境中基于一個(gè)平臺(tái)展開(kāi)工作，該平臺(tái)具備在一小時(shí)內(nèi)實(shí)現(xiàn)從啟動(dòng)到運(yùn)行所需的全部接口和功能。KR260 入門(mén)套件是一款加速機(jī)器人創(chuàng)新、輕松將構(gòu)思大規(guī)模付諸生產(chǎn)的理想平臺(tái)?！?br />
行業(yè)分析公司 Omdia 預(yù)測(cè)，在 2019 年至 2025 年間，機(jī)器人組件市場(chǎng)將以 20.4% 的年復(fù)合增長(zhǎng)率（ CAGR ）增長(zhǎng)；到 2025 年，全球市場(chǎng)整體收入將增至約 1,260 億美元1。與基于 GPU 的解決方案相比，Kria KR260 端到端自適應(yīng)機(jī)器人平臺(tái)預(yù)計(jì)能帶來(lái)顯著的生產(chǎn)力提升。另外，Kria SOM 產(chǎn)品組合較之精簡(jiǎn)芯片設(shè)計(jì)（ Chip-down design ）加快了設(shè)計(jì)周期，通?？晒?jié)省多達(dá) 9 個(gè)月的部署時(shí)間，這意味著各類(lèi)開(kāi)發(fā)人員即使不具備 FPGA 專業(yè)知識(shí)，也能快速輕松地開(kāi)始使用。

Kria KR260 端到端機(jī)器人平臺(tái)

完整的工業(yè)解決方案

KR260 硬件平臺(tái)為機(jī)器人和工業(yè)解決方案提供了預(yù)構(gòu)建接口，結(jié)合 AMD 賽靈思應(yīng)用商店提供的不斷豐富的加速應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)輕松評(píng)估與無(wú)縫部署路徑。

KR260 設(shè)計(jì)體驗(yàn)的核心是 Kria 機(jī)器人堆棧（ KRS ），它使機(jī)器人社區(qū)能更普遍地從自適應(yīng)計(jì)算獲益。KRS 是一組集成的機(jī)器人庫(kù)和實(shí)用工具，運(yùn)用硬件來(lái)加速針對(duì) Kria SOM 的工業(yè)級(jí)機(jī)器人解決方案的開(kāi)發(fā)、維護(hù)和商業(yè)化。Kria SOM 的低時(shí)延特性和自適應(yīng)計(jì)算架構(gòu)結(jié)合 KRS 和 ROS 2，能夠提供較之基于 GPU 的解決方案更高的單位功耗性能和更低的延時(shí) 。

除此之外，KR260 還支持廣受采用的 Ubuntu 嵌入式操作系統(tǒng)，兼容 Canonical 提供的 Ubuntu Linux Desktop（22.04）最新長(zhǎng)期支持（ LTS ）版本和 ROS 2 Humble Hawksbill。

AMD 正與 Open Robotics 展開(kāi)合作，后者是 ROS 2 和其他機(jī)器人開(kāi)放軟件和硬件平臺(tái)的創(chuàng)建者。雙方攜手致力于驗(yàn)證與確保我們面向機(jī)器人社區(qū)的 ROS 2 實(shí)現(xiàn)充分合規(guī)。

Open Robotics 首席執(zhí)行官 Brian Gerkey 表示：“Kria SOM 系列和 KR260 入門(mén)套件為機(jī)器人社區(qū)提供了性能、靈活性與快速開(kāi)發(fā)時(shí)間的出色組合。用戶可以創(chuàng)建軟件定義的硬件，并打造單位功耗性能高、安全、高能效且靈活應(yīng)變的解決方案。Open Robotics 非常高興與 AMD 賽靈思合作，共同了解并滿足機(jī)器人專家借助 KR260 開(kāi)發(fā)平臺(tái)、運(yùn)用硬件加速開(kāi)發(fā)全新機(jī)器人應(yīng)用的需求?！?br />

面向機(jī)器視覺(jué)的 Kria KR260 機(jī)器人入門(mén)套件

定價(jià)與供貨

Kria KR260 機(jī)器人入門(mén)套件定價(jià) 349 美元，可即刻從 AMD 及其全球分銷(xiāo)商網(wǎng)絡(luò)處購(gòu)買(mǎi)。KR260 入門(mén)套件豐富了現(xiàn)有 Kria KV260 視覺(jué) AI 入門(mén)套件，為設(shè)計(jì)視覺(jué)應(yīng)用提供了簡(jiǎn)單易用的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

AMD 將在太平洋時(shí)間 5 月 16 至 19 日于圣克拉拉會(huì)議中心舉辦的 2022 年嵌入式視覺(jué)峰會(huì)上展示 Kria 產(chǎn)品。歡迎蒞臨 319 號(hào) AMD 賽靈思展位，一睹最新技術(shù)展演，或聆聽(tīng)太平洋時(shí)間 5 月 17 日 14:40 開(kāi)始的分會(huì)場(chǎng)演講《正式推出 Kria 機(jī)器人入門(mén)套件，面向智慧工廠機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)》，進(jìn)一步了解更多信息。

相關(guān)資源

·了解更多詳情：China.xilinx.com/robotics

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