文章主要大綱如下：

電機主控芯片SH32F2601介紹

變頻洗衣機無感FOC方案框圖

變頻洗衣機無感FOC方案算法介紹

中穎滾筒BLDC洗衣機方案優(yōu)勢

中穎波輪DDM洗衣機方案優(yōu)勢

變頻洗衣機硬件電路

電機主控芯片簡介

內(nèi)核：32位ARM Star， ARMv8-M架構(gòu)，可選浮點和DSP運算

工作頻率：84MHz，內(nèi)部RC常溫0.2%/全溫度范圍1%精度，可接外部晶振

集成硬件運算單元(MACP)：支持三角函數(shù)、坐標(biāo)變換、SVPWM運算等

存儲空間：64K/128K兩種FLASH size，16K字節(jié)RAM，核心代碼可加載至RAM

封裝及I/O引腳：LQFP32(0.8mm pitch)29個IO、 TQFP48(0.5mm pitch) 45個IO

電壓及溫度范圍：2.4V～5.5V單電源供電，環(huán)境溫度-40℃～+105℃

電機專用PWM模塊：16位timer、上下橋互補輸出、自動死區(qū)、硬件觸發(fā)AD等功能

ADC： 12bit 、2M采樣率、16個channels及各自獨立的結(jié)果寄存器

另有6個timer：2個PCA(可輸出6路獨立的PWM，或用做6路輸入捕捉)、2個16位普通timer、1個獨立的32位timer(QEI模塊內(nèi))和1個systick

AMOC：4個OP、1個比較器，或者3個OP、2個比較器

豐富的通訊接口：3個urat、1個SPI、1個TWI，帶FIFO功能

電機調(diào)試軟件workbench：可通過仿真口或串口，實時顯示電機波形，方便調(diào)試

無感FOC控制方案框圖

變頻洗衣機無感FOC方案算法

基本算法

? 空間磁場定向控制(FOC)

? 坐標(biāo)變換(clarke、park及其逆變換)

? SVPWM空間矢量調(diào)制技術(shù)

? PID調(diào)節(jié)器

? 過流保護、電機過溫保護、IPM過溫保護

? 堵轉(zhuǎn)、缺相、過壓、欠壓等異常檢測

核心算法

? 電機轉(zhuǎn)子位置和速度觀測器

? 大負載啟動及抗負載突變能力

? 4~5倍的深度弱磁控制

? 電子稱重

? 偏心檢測( OOB )

? 對角偏心檢測(DOOB)

? 恒壓制動和剎車制動

? 電機極低速運行

電機轉(zhuǎn)子位置和速度觀測器

電機轉(zhuǎn)子位置和速度觀測用的是滑模觀測器+PLL，滑模觀測器框圖如下：

通過滑模觀測器觀測到電機反電動勢信號后，利用鎖相環(huán)(PLL)對反電動勢濾波，提取準(zhǔn)確的速度和位置信息，提高抗干擾能力。

鎖相環(huán)(PLL)的結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示：

深度弱磁算法

弱磁控制算法的框圖如下：

滾筒BLDC方案深度弱磁運行波形

深度弱磁，電頻率1Khz的相電流波形如下：

滾筒BLDC方案大負載啟動

大負載時啟動，然后逐漸減小負載，波形如下：

滾筒BLDC方案抗負載突變能力

運行時突然加能夠使電機停止的負載，然后再突然去掉負載：

波輪DDM洗衣機重載洗滌運行

滿載洗滌模式電流波形：

波輪DDM洗衣機滿載甩干運行

滿負載甩干時電流波形：

稱重檢測

質(zhì)量與功率的關(guān)系如下：

當(dāng)檢測稱重時時，物體重量和功率曲線為：

偏心與對角偏心檢測(OOB&DOOB)

偏心示意圖：

偏心公式：

滾筒BLDC洗衣機恒壓制動

波輪DDM 洗衣機極低速( 3hz )啟動及運行波形

中穎滾筒BLDC洗衣機無感FOC方案優(yōu)勢

調(diào)速范圍寬，電機機械轉(zhuǎn)速范圍150~18000rpm

啟動轉(zhuǎn)矩大，抗負載突變能力強

OOB/ DOOB檢測精度高

稱重算法精度高

恒壓制動電壓控制穩(wěn)定

電機溫度檢測功能

內(nèi)置高速運放，BOM成本低

最低速運行頻率低，電機電頻率最低可達3hz

啟動轉(zhuǎn)矩大，抗負載突變能力強

高精度低轉(zhuǎn)速運行的偏心檢測，可在電機轉(zhuǎn)速10hz以內(nèi)完成

稱重算法精度高

電機溫度檢測功能

內(nèi)置高速運放，BOM成本低

硬件系統(tǒng)—主芯片

硬件系統(tǒng)—模擬量采樣

硬件系統(tǒng)—驅(qū)動

硬件系統(tǒng)—實物圖

原文標(biāo)題：中穎變頻洗衣機無感FOC方案介紹

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審核編輯：湯梓紅