NVIDIA DriveWorks 4 . 0 SDK 現已在 NVIDIA DRIVE 開發人員下載頁面上提供，為您提供專為自動駕駛車輛構建的最新中間件和開發環境。

NVIDIA DriveWorks 在 NVIDIA Drive 之上提供中間件功能，這些功能是自主車輛開發的基礎。這些包括傳感器抽象層（ SAL ）和傳感器插件、數據記錄器、車輛 I / O 支持和深度神經網絡（ DNN ）框架。它是模塊化的、開放的，設計符合汽車行業軟件標準。

通過這一最新版本，您可以利用更多傳感器實現靈活、可擴展的自動駕駛解決方案。此外，新的記錄儀工具簡化了數據采集，用于直接的自動車輛傳感器校準。

新特性和功能

您可以在DRIVE 開發人員下載頁面上安裝最新版本的 NVIDIA DriveWorks 。

NVIDIA DriveWorks 4 . 0 的功能包括：

傳感器抽象層支持以下傳感器：

和賽 P128 激光雷達

Novatel PwrPak7-E1 SPAN GNSS + IMU 模塊

U-blox ZED-F9K 全球導航衛星系統模塊

靜態校準記錄器工具，簡化 AV 傳感器校準的數據采集

關于作者

Katie Burke 是 NVIDIA 汽車內容營銷經理，負責傳達構建更快、更安全、更高效的交通生態系統的解決方案。曾在汽車新聞和市場觀察等刊物上擔任過記者，她于 2018 加入了 NVIDIA 團隊。凱蒂在密歇根大學獲得公共政策學士學位，住在舊金山，她在那里等待自動駕駛汽車來認真改善她早上的通勤。

審核編輯：郭婷