GD32L233C-START評測系列

兆易創新GD32L233系列全新低功耗MCU的最高主頻為64MHz，集成了64-256KB的嵌入式eFlash和16-32KB的SRAM，以及連接到兩條APB總線的各類增強型I/O和外設資源。芯片持續采用行業領先的Arm Cortex-M23內核，通過精簡強大的Armv8-M指令集和全面優化的總線設計帶來高效處理能力，包含獨立的乘法器和除法器，廣泛適用于工業表計、小型消費電子設備、便攜式醫療設備、電池管理系統、數據采集與傳輸等典型市場。

評測主角：GD32L233C-START 評估板 使用 GD32L233CCT6 作為主控制器，使用 GD-Link Mini USB 接口提供 5V 電源，提供包括擴展引腳在內的及Reset、Boot、Button key、LED、USB、USART 轉 USB 接口等外設資源。下載程序到評估板需要使用 GD-Link 工具，所有例程提供了Keil 和IAR 兩個版本。

移植RT-Thread至GD32L233

本文將嘗試使用國產的嵌入式實時操作系統RT-Thread，相比較于FreeRTOS，RT-Thread還是有很多有點的，比如有Fish命令行界面，國產開源免費，Nano版本代碼量極小，移植起來非常簡單（比freeRTOS移植還簡單）等，本文將講解如何將RT-Thread Nano移植到GD32L233C。

一、獲取RT-Thread基于KEIL的離線安裝包

https://www.rt-thread.org/download/mdk/RealThread.RT-Thread.3.1.5.pack

下載之后雙擊安裝即可。

二、添加RT-Thread Nano到工程

1. 打開我們自己的工程，在我的GD32L233C的第二篇帖子中，講解了如何創建一個全新的工程，本文將會在上一篇創建的工程的基礎上添加RT-Thread OS，觀看上一篇帖子請移步：http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1192155-1-1.html

2. 點擊 Manage Run-Time Environment，展開RTOS，勾上kernel

3. 點擊OK，我們可以看到KEIL已經自動為我們添加了Cortex-M23相關的內核源碼，這點還是很方便，很人性化的，不用我們在手動修改了。

查看官方的文檔堆各個文件都有具體的描述：

三、修改文件適配Rt-Thread

我們需要修改HardFault_Handler()和 PendSV_Handler()，這兩個文件是由RT-Thread實現的，所以我們工程里面原來的這兩個函數都需要刪除掉，屏蔽掉這兩個函數的申明和定義：

四、修改系統時鐘

RT-Thread已經為我們寫好了時鐘節拍函數rt_os_tick_callback(), 在board.c文件中，我們只需要將這個函數放置到SysTick_Handler()中即可，注意需要刪除SysTick_Handler()中的原有內容。

刪除rt_hw_board_init()函數中的#error信息，這個函數在board.c文件中，其目的是提醒用戶移植的時候不要忘了心跳節拍的移植，這點還是很人性化的，免得移植了半天發現不工作。

五、修改時鐘節拍

RT-Thread為我們提供的配置文件的時鐘節拍是1000，也就是1ms，如果你想要修改心跳節拍，可以在rtconfig.h中修改這個宏RT_TICK_PER_SECOND，目前是1000，如果想修改節拍為10ms，則修改該值為10000，修改的時候最好不要直接修改rtconfig.h這個文件，因為KEIL提供了配置界面修改，在配置界面修改安全可靠。

六、創建線程測試移植是否成功

經過了上面的步驟，我們的移植已經算是完成了，接下來就是寫程序驗證了，像上一篇帖子一樣，我們寫兩個LED動作的線程，LED1 100ms閃爍一次，LED2500ms閃爍一次來做對比，別忘了修改LED燈的引腳，上一篇帖子已經說明白了，引腳不對，需要我們自己修改，如下：

在main.c中寫兩個線程，如下：

#include "gd32l23x.h"#include "systick.h"#include #include "main.h"#include "gd32l233r_eval.h"#include 

static rt_thread_t led1_thr = RT_NULL;static rt_thread_t led2_thr = RT_NULL;
static void thread_led1_entry(void *parameter);static void thread_led2_entry(void *parameter);
/*!    rief      main function    param[in]  none    param[out] none    
etval     none*/
int main(void){    /* configure systick */    systick_config();    /* initilize the LEDs, USART and key */    gd_eval_led_init(LED1);    gd_eval_led_init(LED2);
    led1_thr = rt_thread_create( "led1",     /*線程名字*/                                                      thread_led1_entry,/*線程入口函數*/                                  RT_NULL,/*線程入口函數參數*/                                  256,    /*線程棧大小*/                                  4 ,    /*線程優先級*/                                  20);   /*線程時間片*/    led2_thr = rt_thread_create( "led2",     /*線程名字*/                                                      thread_led2_entry,/*線程入口函數*/                                  RT_NULL,/*線程入口函數參數*/                                  256,    /*線程棧大小*/                                  3 ,    /*線程優先級*/                                  20);   /*線程時間片*/        rt_thread_startup (led1_thr);    rt_thread_startup (led2_thr);
    while(1)     {        rt_thread_mdelay(100);    }}
static void thread_led1_entry(void *parameter){    while (1)    {        gd_eval_led_toggle(LED1);        rt_thread_mdelay(100);    }}
static void thread_led2_entry(void *parameter){    while (1)    {        gd_eval_led_toggle(LED2);        rt_thread_mdelay(500);    }}

編譯成功下載，發現程序并不運行，這是為什么呢？通過堆問題的查找，發現是main函數線程的堆棧空間分配的太小了，因為相比較于其他嵌入式系統，RT-Thread將main函數也做為了一個線程，我們在main函數中創建線程需要較大的空間，而RT-Thread給的默認配置的main線程的堆棧空間為256，修改為512即可：

再次編譯下載，成功，后期可以使用RT-Thread來開發多線程任務了。

七、演示

原文標題：GD32L233開發板評測 | RT-Thread操作系統移植

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