Other Parts Discussed in Post： AWR1843BOOST， UNIFLASH

作者：Meichen An/Chris Meng

a. 硬件設備：

以AWR1843BOOST RevC為例，也可以作為其他毫米波評估板運行mmw demo的參考。

5V3A電源

USB線

b. 軟件環境：

mmWave SDK（以mmwave_sdk_03_04_00_03為例）

下載鏈接：https://software-dl.ti.com/ra-processors/esd/MMWAVE-SDK/latest/index_FDS.html

XDS110驅動（下面兩個軟件安裝其中一個）

Code Composer Studio（CCS 9.3或者以上版本，以CCS10.1.0為例）

下載鏈接：https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/ccs_downloads.html

（安裝方式可選Custom Installation和Full Installation。選擇Custom Installation安裝方式后的Select Components步驟中務必勾選mmWave Sensors。）

XDS Emulation Software 7.0.188.0或者以上版本

下載鏈接：https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/xdsdebugprobes/emu_xds_software_package_download.html

Uniflash（以UNIFLASH_ 6.0.0.2710離線版為例）

鏈接：https://www.ti.com/tool/UNIFLASH

也可以使用在線版本的Uniflash，鏈接https://dev.ti.com/uniflash

注：軟件安裝路徑盡量使用默認路徑，自定義路徑確保不包含中文和空格。

注：安裝過程中會出現相關驅動的安裝，確保安裝成功。

c. 操作步驟：

3.1燒寫mmv demo到AWR1843BOOST

a. 設置AWR1843BOOST板上的SOP0-2分別為1、0、1。然后通過USB連上電腦，接通5V電源，如圖1。在電腦的設備管理器中可以看到User UART以及DATA PORT，分別對應COM4和COM3（對應的端口號可能因不同電腦不同），如圖2。

b. 運行Unifalsh工具，點擊選擇燒錄的芯片，例如AWR1843BOOST。

c. 點擊Setting&Uitlities選項，配置正確的串口（設置圖2中顯示為XDS110 Class Application/User UART的串口號，這里是COM4）。

圖4 Uniflash里配置串口示例

d. 返回Program點擊Browse，選擇在目錄mmWaveSDK\mmwave_sdk_03_04_00_03\packages\ti\demo\xwr18xx\mmw下，文件名為xwr18xx_mmw_demo.bin的bin文件（根據毫米波評估板的不同，所選的文件夾/文件名也會有所變化）。

圖5 Uniflash燒寫窗口示例

e. 點擊Load Image進行燒寫，等待一段時間。可以在Console控制臺窗口可以看到成功的log打印。

圖6 Uniflash燒寫成功后控制臺輸出示例

f. 關閉uniflash工具軟件。斷開AWR1843BOOST電源，將AWR1843BOOST的SOP設置為SOP0=1（短接），其他為0，如圖7所示。

3.2運行demo

a. 上電之前確認AWR1843BOOST的SOP0設置為1，其余為0。接上USB連接，給板子上 電。

b. 使用瀏覽器打開https://dev.ti.com/gallery/view/mmwave/mmWave_Demo_Visualizer/ver/3.4.0/，進入mmWave_Demo_Visualizer界面。瀏覽器建議使用Chrome。如果打不開網頁，請查看Q&A，使用離線版Visualizer。

請注意，板上燒寫的mmw demo所在的mmwave sdk版本，要和visualizer的版本匹配。

你也可以通過訪問https://dev.ti.com/gallery，搜索mmWave_Demo_Visualizer關鍵字，找到對應的，或者最新的visualizer，點擊進入網頁。

c. 等待界面加載出來后，點擊Options選項下的Serial Port，會提示插件的安裝，如圖8。根據提示步驟完成安裝（需要網絡翻墻）。如果無法安裝插件，請查看Q&A，使用離線版Visualizer。離線版Visualizer的界面刷新速度較網頁版要慢一些。d. 插件安裝完成后再次點擊Options選項下的Serial Port進行串口配置。分別對應于圖2的UART PORT和DATA PORT的串口號。波特率不需要做更改。確保對應的端口號設置正確，如圖9。串口設置成功后在網頁左下角狀態信息會顯示Connected，如圖10。

圖9 網頁版Visualizer串口設置

圖10 網頁版Visualizer串口連接成功示例

e. 設置完串口后，在Setup Details選擇硬件平臺類型。在Scene Slection中可以根據應用場景設置相關參數。確定后點擊SEND CONFIG TO MMWAVE DEVICE，系統會自動計算參數，并且把參數發給雷達芯片。在Console Messages串口，你可以看到系統下發的所有參數和命令，如圖11所示。

圖11 網頁版Visualizer參數發送示例

f. 點擊Plots，你可以看到當前demo的輸出效果。

圖12 網頁版Visualizer運行輸出示例

g. 也可以手動加載配置文件。點擊圖12中紅框里的LOAD CONFIG FROM PC AND SEND按鈕，選擇下發的配置文件，例如C：\ti\mmwave_sdk_03_04_00_03\packages\ti\demo\xwr18xx\mmw\profiles\profile_2d.cfg。

Q&A

離線版Visualizer使用

1.在網頁https://dev.ti.com/gallery里搜索mmWave_Demo_Visualizer關鍵字，并且下載相關安裝文件。鼠標放在搜索到的visualizer信息框下方的下載箭頭上就可以看到圖13的下載信息。

圖13 離線版Visualizer下載頁面

2.在windows下載安裝的時候，會出現需要安裝GUI Composer Runtime的提示，如果可以在線安裝，請選擇download from web。或者在第1步中下載好GUI Composer Runtime的安裝包，選擇從文件安裝，如圖14。

圖14 離線版Visualizer從文件安裝GUI Composer Runtime示例

3.安裝成功后，啟動軟件，你會看到和網頁版visualizer類似的界面，其他操作設置同網頁版Visualizer。

審核編輯：金巧