電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）近一個(gè)月內(nèi)，繼小米推“CyberDog（鐵蛋）”機(jī)器狗之后，國(guó)內(nèi)新勢(shì)力車企小鵬旗下生態(tài)鏈企業(yè)鵬行智能，也發(fā)布了首款智能機(jī)器馬。

智能機(jī)器馬本質(zhì)上上是一款四足機(jī)器人，據(jù)小鵬汽車介紹，智能機(jī)器馬在動(dòng)力模組、運(yùn)動(dòng)控制、智能駕駛、智能交互等方面均實(shí)現(xiàn)了對(duì)以往四足機(jī)器人的技術(shù)突破。與其他廠商目前展示的四足機(jī)器人最大不同是，鵬行智能的機(jī)器馬是設(shè)計(jì)為可騎乘的，并融合了小鵬汽車全棧自研的智能駕駛技術(shù)，通過(guò)攝像頭、激光雷達(dá)識(shí)別環(huán)境與對(duì)象、構(gòu)建地圖、規(guī)劃路徑，具備自主運(yùn)動(dòng)、目標(biāo)跟隨、智能避障等功能。

除此之外，被小鵬汽車作為最大賣點(diǎn)之一的智能交互也被應(yīng)用到智能機(jī)器馬上，融合了視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)與觸覺(jué)交互等。而從官方宣傳上，智能機(jī)器馬似乎被定義為一款面向兒童的未來(lái)智慧交通工具，更多是用于家居場(chǎng)景。

但截至發(fā)稿前，小鵬以及鵬行智能并沒(méi)有公布機(jī)器馬的具體參數(shù)以及上市時(shí)間、價(jià)格，更沒(méi)有實(shí)物演示視頻。但無(wú)論如何，小鵬、小米等進(jìn)軍消費(fèi)機(jī)器人市場(chǎng)，多少透露出目前科技公司們看好的市場(chǎng)方向是類似的。

小鵬機(jī)器馬大有來(lái)頭？

作為一家只成立了1年不到的公司，雖然產(chǎn)品還未量產(chǎn)，但鵬行智能其實(shí)來(lái)頭還真不小。工商信息顯示，鵬行智能的股權(quán)結(jié)構(gòu)中，何小鵬出資651萬(wàn)元，持股比例65.1%；小鵬汽車出資199萬(wàn)元，持股比例19.9%；鵬行智能法人代表趙同陽(yáng)出資150萬(wàn)元，持股比例15%。

據(jù)知情人士透露，趙同陽(yáng)是國(guó)內(nèi)第一家生產(chǎn)MIT開(kāi)源機(jī)器狗的深圳智擎新創(chuàng)科技的創(chuàng)始人。這家公司通過(guò)四個(gè)人的小團(tuán)隊(duì)協(xié)作3年，完成了整個(gè)四足機(jī)器人的機(jī)械、控制和視覺(jué)等工作。 通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局查詢得知，趙同陽(yáng)在2019年4月申請(qǐng)了一種四足機(jī)器人關(guān)節(jié)動(dòng)力模組的使用新型專利，可將電機(jī)和減速機(jī)一體化，減小空間占用，執(zhí)行關(guān)節(jié)響應(yīng)速度快。

因此，小鵬是采用創(chuàng)立合資公司的形式獲得了機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)上的技術(shù)。

在感知方面，眾所周知，小鵬是國(guó)內(nèi)第一款量產(chǎn)搭載激光雷達(dá)車型的公司，其搭載兩枚激光雷達(dá)的P5即將在9月中旬宣布發(fā)售時(shí)間。在機(jī)器馬上，小鵬也理所當(dāng)然地采用了視覺(jué)+激光雷達(dá)的感知方案。電子發(fā)燒友記者也在近期向相關(guān)人士確認(rèn)，該機(jī)器馬上搭載的激光雷達(dá)是來(lái)自速騰聚創(chuàng)的RS-LiDAR-M1 固態(tài)激光雷達(dá)。

小米、小鵬造機(jī)器人的共通之處

小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬在介紹鵬行智能的時(shí)候提到：“如果說(shuō)智能汽車是智能智造的皇冠，那么智能機(jī)器人將是機(jī)器智能的皇冠。”

事實(shí)上，在汽車智能化進(jìn)程不斷加速的過(guò)程中，汽車與機(jī)器人之間的界限也越來(lái)越模糊。

李彥宏在上月的百度世界大會(huì)上提出“汽車機(jī)器人”這個(gè)概念，指的就是具備自動(dòng)駕駛、交流、并有自主學(xué)習(xí)能力的汽車產(chǎn)品。

無(wú)獨(dú)有偶，馬斯克在特斯拉AI日上，也宣稱特斯拉是一家機(jī)器人公司，智能汽車只是車型外殼的機(jī)器人。

目前，小鵬正是新能源汽車中智能化程度較為突出的廠商，機(jī)器人所需要的感知、自動(dòng)路線規(guī)劃、語(yǔ)音交互等能力正是他們所擅長(zhǎng)的。從技術(shù)上說(shuō)，底層邏輯互通，對(duì)于掌握核心技術(shù)的廠商，用同樣的技術(shù)去開(kāi)發(fā)全新的產(chǎn)品并不困難，考驗(yàn)的更多是對(duì)供應(yīng)鏈的整合能力，同時(shí)也能利用原有技術(shù)開(kāi)拓全新的應(yīng)用場(chǎng)景。

比如小鵬智能機(jī)器馬就是在軟件層面承接了汽車上的自動(dòng)駕駛和語(yǔ)音交互等技術(shù)，通過(guò)激光雷達(dá)與攝像頭協(xié)同感知環(huán)境，并實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)。

雖然還未有汽車產(chǎn)品亮相，但對(duì)于此前高調(diào)官宣造車的小米，難免會(huì)讓我將“鐵蛋”機(jī)器狗與智能汽車聯(lián)系到一起。小米在發(fā)布會(huì)上表示，他們認(rèn)為傳感器決定了機(jī)器人感知能力的上限，于是小米的機(jī)器狗搭載了高精度環(huán)境感知系統(tǒng)，全身包括觸覺(jué)傳感器、超聲波傳感器等在內(nèi)的11個(gè)高精度傳感器實(shí)時(shí)傳輸信息，可以感知圖像、光線、距離、速度、聲音等環(huán)境信息，足以構(gòu)成初級(jí)自動(dòng)駕駛所需的傳感系統(tǒng)。
至于前面提到的供應(yīng)鏈整合能力，這里就是小米的傳統(tǒng)強(qiáng)項(xiàng)了。CyberDog定價(jià)9999，從硬件上看，11個(gè)傳感器，12個(gè)無(wú)刷電機(jī)、再加上英偉達(dá)Xavier平臺(tái)，這大概率是一場(chǎng)虧本買賣。或許是上游零部件供應(yīng)商都在賭注壓在小米的強(qiáng)大渠道以及影響力，期望小米帶動(dòng)整個(gè)C端機(jī)器人市場(chǎng)；抑或是小米的成本控制能力真的強(qiáng)到離譜。

但無(wú)論如何，小米的CyberDog確實(shí)引起了行業(yè)的關(guān)注。即使從實(shí)現(xiàn)的功能來(lái)看，CyberDog沒(méi)有太大的亮點(diǎn)，但怎么說(shuō)它也是已經(jīng)有實(shí)物演示，并準(zhǔn)備對(duì)外發(fā)售的產(chǎn)品。

科技公司入局改變市場(chǎng)化困局

提到機(jī)器狗，就不得不說(shuō)波士頓動(dòng)力。波士頓動(dòng)力作為最早開(kāi)發(fā)四足機(jī)器人的公司之一，2015年，發(fā)布了一款名為Spot的機(jī)器狗，并定期更新實(shí)景演示視頻。2017年，更新為黃色外殼的Spot mini縮小了體型，更加接近人類世界，異常自然的行走動(dòng)作讓很多人為之震驚，在科技圈引起很大反響。不過(guò)一直以來(lái)，波士頓動(dòng)力都只提供短期租賃服務(wù)，并沒(méi)有對(duì)外發(fā)售機(jī)器狗。去年6月，波士頓動(dòng)力終于宣布對(duì)外發(fā)售Spot，但售價(jià)高達(dá)74500美元（約為48萬(wàn)人民幣）。 從2021春晚上宇樹(shù)科技的“牛犇犇”，到以全球行走速度最快的機(jī)器狗作宣傳的蔚藍(lán)科技，其實(shí)今年以來(lái)，四足機(jī)器人已經(jīng)在國(guó)內(nèi)社交平臺(tái)成功“出圈”，收獲大量關(guān)注。

事實(shí)上，包括宇樹(shù)科技和蔚藍(lán)科技在內(nèi)，都已經(jīng)推出了面向消費(fèi)市場(chǎng)的機(jī)器狗，最低價(jià)格皆在1.6萬(wàn)人民幣左右。盡管價(jià)格已經(jīng)比波士頓動(dòng)力便宜很多，但市場(chǎng)化進(jìn)展似乎并不理想，以宇樹(shù)科技為例，他們的產(chǎn)品目前大多以科研用途的形式賣給海內(nèi)外高校進(jìn)行研究開(kāi)發(fā)，在消費(fèi)市場(chǎng)難以推廣。 這其中可能有幾點(diǎn)原因：一是價(jià)格太高，作為一款宣傳中強(qiáng)調(diào)寵物狗概念的產(chǎn)品，冷冰冰的身體加上近2萬(wàn)的價(jià)格讓人望而卻步；二是交互功能不理想。

但隨著大型科技公司的入局，這些狀況可能會(huì)有所改變。在價(jià)格上，大型科技公司在供應(yīng)鏈上的把控能力強(qiáng)，量產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)也將會(huì)很快壓低價(jià)格；在功能上，無(wú)論是汽車還是消費(fèi)電子行業(yè)的公司，在語(yǔ)音體感交互、感知算法、用戶體驗(yàn)方面的業(yè)務(wù)能力顯然會(huì)比目前的機(jī)器人公司強(qiáng)；在市場(chǎng)推廣方面，借助部分科技公司的號(hào)召力，只要產(chǎn)品體驗(yàn)足夠好，即使價(jià)格高昂，依然會(huì)有一定的市場(chǎng)空間。

因此，在行業(yè)大環(huán)境上看，大型科技公司的入局，能很大程度上推動(dòng)機(jī)器人往消費(fèi)市場(chǎng)滲透的進(jìn)程。但市場(chǎng)做大的同時(shí)，大型科技公司所擁有的供應(yīng)鏈資源，在成本上往往擁有更大優(yōu)勢(shì)，這對(duì)于一些規(guī)模不大的機(jī)器人公司而言不是一個(gè)好消息。按照行業(yè)規(guī)律，未來(lái)機(jī)器人行業(yè)的并購(gòu)事件或許會(huì)變得更加頻繁。

而對(duì)消費(fèi)者而言，無(wú)論如何，機(jī)器狗似乎距離我們生活越來(lái)越近了。