一、看門狗原理

看門狗其實就是一個可以在一定時間內被復位的計數器。當看門狗啟動后，計數器開始自動計數，經過一定時間，如果沒有被復位，計數器溢出就會對CPU產生一個復位信號使系統重啟。

二、看門狗的種類

在現在的嵌入式系統中主要可以分為兩種類型的看門狗：

1、CPU內部自帶的看門狗：此類看門狗一般是將一個芯片中的定時器來作為看門狗，通過程序的初始化，寫入初值，設定溢出時間，并啟動定時器。

• 優點：可以通過程序改變溢出時間；可以隨時禁用

• 缺點：需要初始化；如果程序在初始化、啟動完成前跑飛或在禁用后跑飛，看門狗就無法復位系統。

2、獨立的看門狗芯片：這種看門狗主要有一個用于喂狗的引腳和一個復位引腳，如果沒有在一定時間內改變喂狗腳的電平，復位引腳就會改變狀態復位CPU。

• 優點：無須配置，上電即用。無法禁用，系統必須按時喂狗，系統恢復能力高。

• 缺點：無法靈活配置溢出時間，無法禁用，靈活性降低。